❶ otc焊接機器人的焊疤一堆堆的，怎樣才能焊的平整光滑
更換導電嘴，就會變為平整光滑，試試。
❷ 焊接機器人出現錯誤如何解決
所謂的機器人限為分為兩種：1。軟限位。靠軟體來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。2.硬限位。靠限位銷來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。
你說的錯誤是因為機器人的某個軸達到了它的極限角度或運行范圍，在示教模式下稍微調回來一些就好了。
我比較熟悉OTC、ABB還有motoman 的機器人，其它的暫時未接觸。
希望對你有幫助
❸ 自動焊接機器人在焊接完整圓（收弧溶接起孤）時收弧處出現凹坑！而不
接頭的時候，槍要抬高點，因為你其位置是有焊縫的，槍不能和沒有焊縫的時候一個高度，如果是一個高度的話，你的桿伸長不一樣了
❹ 松下焊接機器人收弧時存在弧坑怎樣處理
這個問題以前也接觸到過，有可能的幾種原因是
電弧不穩定，電弧軟或者硬
焊縫出現咬邊缺陷、焊縫熔深不夠
焊縫有氣孔缺陷
收弧有縮孔缺陷
集體的詳細原因你可以 網路【機器人時代網】查看詳細解決辦法
❺ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。
❻ 安川焊接機器人怎麼把埋弧坑功能設進程序或者說機器人焊出的焊縫怎麼讓它最後沒有凹下去的坑該怎麼設程
這個很容易的，焊接收孤條件里加上收孤延時，根據需要，加時間長短
❼ 自動焊接機器人焊接時為什麼會出現針眼怎樣減少焊渣
焊接前保護氣排水了嗎？焊渣多，可能是CO2比例高，問一下供氣商。
❽ OTC焊接機器人的收弧電流電壓怎麼調整焊口時間，後工序時間，電弧特
1、短路過渡焊接CO2電弧焊中短路過渡應用最廣泛，主要用於薄板及全位置焊接，規范參數為電弧電壓焊接電流、焊接速度、焊接迴路電感、氣體流量及焊絲伸出長度等。（1）電弧電壓和焊接電流，對於一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩定的短路過渡過程，此時的飛濺最少。不同直徑焊絲的短路過渡時參數如表：焊絲直徑（㎜）0.81.21.6電弧電壓（V）181920焊接電流（A）100-110120-135140-180（2）焊接迴路電感，電感主要作用：a調節短路電流增長速度di/dt,di/dt過小發生大顆粒飛濺至焊絲大段爆斷而使電弧熄滅，di/dt過大則產生大量小顆粒金屬飛濺。b調節電弧燃燒時間控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度過快會引起焊縫兩側吹邊，焊接速度過慢容易發生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。d氣體流量大小取決於接頭型式板厚、焊接規范及作業條件等因素。通常細絲焊接時氣流量為5-15L/min，粗絲焊接時為20-25L/min。e焊絲伸長度。合適的焊絲伸出長度應為焊絲直徑的10-20倍。焊接過程中，盡量保持在10-20㎜范圍內，伸出長度增加則焊接電流下降，母材熔深減小，反之則電流增大熔深增加。電阻率越大的焊絲這種影響越明顯。f電源極性。CO2電弧焊一般採用直流反極性時飛濺小，電弧穩定母材熔深大、成型好，而且焊縫金屬含氫量低。2、細顆粒過渡。（1）在CO2氣體中，對於一定的直徑焊絲，當電流增大到一定數值後同時配以較高的電弧壓，焊絲的熔化金屬即以小顆粒自由飛落進入熔池，這種過渡形式為細顆粒過渡。細顆粒過渡時電弧穿透力強母材熔深大，適用於中厚板焊接結構。細顆粒過渡焊接時也採用直流反接法。（2）達到細顆粒過渡的電流和電壓范圍：焊絲直徑（mm）電流下限值（A）電弧電壓（V）1.230034-351.64002.0500隨著電流增大電弧電壓必須提高，否則電弧對熔池金屬有沖刷作用，焊縫成形惡化，適當提高電弧電壓能避免這種現象。然而電弧電壓太高飛濺會顯著增大，在同樣電流下，隨焊絲直徑增大電弧電壓降低。CO2細顆粒過渡和在氬弧焊中的噴射過渡有著實質性差別。氬弧焊中的噴射過渡是軸向的,而CO2中的細顆粒過渡是非軸向的，仍有一定金屬飛濺。另外氬弧焊中的噴射過渡界電流有明顯較變特徵。（尤其是焊接不銹鋼及黑色金屬）而細顆粒過渡則沒有。3、減少金屬飛濺措施：（1）正確選擇工藝參數，焊接電弧電壓：在電弧中對於每種直徑焊絲其飛濺率和焊接電流之間都存在著一定規律。在小電流區，短路過渡飛濺較小，進入大電流區（細顆粒過渡區）飛濺率也較小。（2）焊槍角度：焊槍垂直時飛濺量最少，傾向角度越大飛濺越大。焊槍前傾或後傾最好不超過20度。（3）焊絲伸出長度：焊絲伸出長對飛濺影響也很大，焊絲伸出長度從20增至30㎜，飛濺量增加約5%，因而伸出長度應盡可能縮短。4、保護氣體種類不同其焊接方法有區別。（1）利用CO2氣體為保護氣的焊接方法為CO2電弧焊。在供氣中要加裝預熱器。因為液態CO2在不斷氣化時吸收大量熱能，經減壓器減壓後氣體體積膨脹也會使氣體溫度下降，為了防止CO2氣體中水分在鋼瓶出口及減壓閥中結冰而堵塞氣路，所以在鋼瓶出口及減壓之間將CO2氣體經預熱器進行加熱。（2）CO2＋Ar氣作為保護氣的焊接方法MAG焊接法，稱為物性氣體保護。此種焊接方法適用於不銹鋼焊接。（3）Ar作為氣體保護焊的MIG焊接方法，此種焊接方法適用於鋁及鋁合金焊接。五、基本操作技1、注意事項（1）電源、氣瓶、送絲機、焊槍等連接方式參閱說明書。（2）選擇正確的持槍姿勢：a身體與焊槍處於自然狀態，手腕能靈活帶動焊槍平移或轉動。b焊接過程中軟管電纜最小曲率半徑應大於300m/m焊接時可任意拖動焊槍。c焊接過程中能維持焊槍傾角不變還能清楚方便觀察熔池。d保持焊槍勻速向前移動，可根據電流大小、熔池的形狀、工件熔和情況調整焊槍前移速度，力爭勻速前進。2、基本操作（1）檢查全部連接是否正確，水、電、氣連接完畢合上電源，調整焊接規范參數。（2）引弧：CO2氣體保護焊採用碰撞引弧，引弧時不必抬起焊槍，只要保證焊槍與工作距離。a引弧前先按遙控盒上的點動開關或焊槍上的控制開關將焊絲送出槍嘴，保持伸出長度10～15mm。b將焊槍按要求放在引弧處，此時焊絲端部與工件未接觸，槍嘴高度由焊接電流決定。c按下焊槍上控制開關，焊機自動提前送氣，延時接通電源，保持高電壓、慢送絲，當焊絲碰撞工件短路後自然引燃電弧。短路時，焊槍有自動頂起的傾向，故引弧時要稍用力下壓焊槍，防止因焊槍抬起太高，電弧太長而熄滅。3、焊接引燃電弧後，通常採用左焊法，焊接過程中要保持焊槍適當的傾斜和槍嘴高度，使焊接盡可能地勻速移動。當坡口較寬時為保證二側熔合好，焊槍作橫向擺動。焊接時，必須根據焊接實際效果判斷焊接工藝參數是否合適。看清熔池情況、電弧穩定性、飛濺大小及焊縫成形的好壞來修正焊接工藝參數，直至滿意為止。4、收弧焊接結束前必須收弧。若收弧不當容易產生弧坑並出現裂紋、氣孔等缺陷。焊接結束前必須採取措施。（1）焊機有收弧坑控制電路。焊槍在收弧處停止前進，同時接通此電路，焊接電流電弧電壓自動減小，待熔池填滿。（2）若焊機沒有弧坑控制電路或因電流小沒有使用弧坑控制電路。在收弧處焊槍停止前進，並在熔池未凝固時反復斷弧、引弧幾次，直至填滿弧坑為止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，則可能產生未熔合和氣孔等缺陷。
❾ 管道環焊縫機器人焊接時，收弧時的弧坑怎麼解決
管道環縫機器人自動焊接，收弧時出現弧坑是焊接參數設置問題。
打開焊機主機前面板的「收弧電壓」、收弧電流功能，長焊縫焊接時收弧電流、收弧電壓可以起到焊接電流、焊接電壓的衰竭作用。利用衰竭功能降低焊接電壓、焊接電流，給因焊接參數過大引起的弧坑起到補償作用，自動補充熔滴至弧坑填滿。
管道環縫焊接機器人焊接，適用於大長焊縫。必須打開並設置焊機主機前面板的收弧功能。
❿ 請問otc機器人怎麼做才能讓焊接出來的焊渣少一點，除了正常的保養和清
你說的焊渣是指飛濺吧？可以參考以下幾條
1焊接參數不適合調整焊接參數，特別是焊接電壓不能過高
2輸入電壓不平衡一次電壓有無斷相（檢查保險絲等）
3直流電感抽頭不合適大電流用線圈多的抽頭，小電流用線圈少的抽頭
4磁偏吹改變地線位置，減小焊接區的空隙，設置工藝板
5焊絲種類不合適使用與焊絲直徑相適應的電流