㈠ 機械手不能確定當前位置怎麼處理
1、看看ABB外部工裝的固定劃線是否有偏移。2、檢查機器人機械手治具能否取出該產品，是否成熟的運用到其他機台。如果沒有需要驗證其治具的可行性。3、檢查翻爪翻平、翻直是否機械手維修有定位並且沒有間隙晃動，如果沒有需拆下翻爪增加定位孔，查找使其晃動的原因，緊固。4、觀察翻爪平面是否與注塑機模具安裝面相平。如果不平需要鬆掉底座機器人維修螺絲和過渡板螺絲進行校正。5、檢查減速機漲緊套與伺服電機之間是否完全緊固，劃線檢測是否有偏移。