模具機械手需要重新歸位怎麼弄

㈠ 單軸機械手控制器報警顯示原點需重新回歸,應該怎麼辦

控制器上有個橫出鍵 手動按橫出 一直按到報警 (報警內容一般都是:橫出極限異常)然後按原點鍵(一直按到機械手自己停下來)就行了 希望對不懂朋友的有幫助 自己摸索出來的

㈡ 注塑機換好模具時怎樣調機械手的原點 以及一系列動作

機械手原點有二個，有一個是機械手機械原點這個是一般不用調的(跑原點列外)這個是要高等級密碼才能改，一個是取出等待位。
動作調的方法有用教程手動(非連鎖)再記錄，就行，在開模完下。行走，主副臂不碰到模就行！

㈢ 機械手原點怎麼復位

咨詢記錄 · 回答於2021-09-01

㈣ 加工中心換刀過程中機器斷電,機械手上的刀具沒有歸位,該如何操作

小問題，打開機床電源（機床不要回零位）打開機床電箱，裡面有一個強制執行換刀動作的閥，你每按一下，機械臂就執行一個動作，你按的時候叫人看著，刀具歸位了，就不要按了。

㈤ 注塑機機械手操作步驟

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4. 根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7. 夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

8. 半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

9. 然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. 首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

13. 調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

㈥ 注塑機機械手取產品時，位置如何調整

橫走式伺服機械手臂可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。
手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。
當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機後面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。康弗斯解答
產品隨機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產品。
大概就是這么一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。望採納

㈦ 機械手原點怎麼復位

按照樓主的意思，是想做一個停止回原點的程式，你用的是三菱PLC吧，可以用SFC編程方法，先寫主程式S0 到S9, 然後用(S21)編寫正常況下一完整周期的程序，其次用(S10)當機械手運行到夾住東西的那一步按停止回到原點的程式，後回原點2(S11)編寫當機械手沒有運行到夾東西的那一步的時候，按下停止時的程式，通過主程式急停按鈕及夾料氣缸狀態判斷，執行S21還是S10，S11達到控制目的。