什麼是焊接的信息化柔性化

⑴ 各位大哥大姐，幫忙翻譯幾個詞吧！「信息化，網路化，自動化，柔性化，全球化」

信息化:1. informationize
2. information-based; informationization
3. informatization

網路化:1. networking

自動化:1. automation

柔櫻念液性化:1. flexibility

全球化脊物高渣:1. globalization

⑵ 柔性化是什麼意思

問題一：柔性化生產的概念 柔性生產是針對大規模生產的弊端而提出的新型生產模式。所謂浮性生產即通過系統結構、人員組織、運作方式和市場營銷等方面的改革，使生產系統能對市場需求變化作出快速的適應，同時消除冗餘無用的損耗，力求企業獲得更大的效益。計算機及自動化技術是柔性生產的物質技術基礎。例如柔性製造系統（Flexible proction capacity，FMS）是以統一的信息控制系統和自動物料儲運系統連接起來的一組加工設備，能在不停機的情況下實現多品種工件的加工，並具有一定管理功能。柔性生產是全面的，不僅是設備的柔性，還包括管理、人員和軟體的綜合柔性。與柔性生產相適應，當前國際上柔性管理也開始出現山慶。

問題二：什麼叫產品生產柔性化 5分 柔性製造系統是由統一的信息控制系統 、物料儲運系統和一組數字控制加工設備組成，能適應加工對象變換的自動化機械製造系統(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫為FMS。處柔性化是一組數控機床和其他自動化的工藝設備，由計算機信息控制系統和物料自動儲運系統有機結合的整體。柔性製造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成。

問題三：請問柔性自動化是什麼意思 機械製造柔性自動化技術，是以數控技術為核心，將計算機技術、信息技術與生產技術有機結合在一起的技術。其應用范圍可包括產品設計、加工製造和相應的信息與管理系統。

問題四：柔性化的基本信息 柔性製造 系統是由統一的信息控制系統 、物料儲運系統和一組數字控制加工設備組成，能適應加工對象變換的自動化 機械製造系統(Flexible Manufacturing System)，英文縮寫為FMS 。FMS的工藝基礎是成組技術，它按照成組的加工對象確定工藝過程，選擇相適應的數控加工設備和工件、工具等物料的儲運系統，並由計算機進行控制，故能自動調整並實現一定范圍內多種工件的成批高效生產(即具有「柔性」)，並能及時地改變產品以滿足市場需求。FMS兼有加工製造和部分生產管理兩種功能，因此能綜合地提絕禪高生產效益。FMS的工藝范圍正在不斷擴大，可以包括毛坯 製造、機械加工、裝配和質量檢驗等。80年代中期投入使用的FMS，大都用於切削加工，也有用於沖壓和焊接的。採用FMS 的主要技術經濟效果是：能按裝配作業配套需要，及時安排所需零件的加工，實現及時生產，從而減少毛坯 和在製品的庫存量，及相應的流動資金佔用量，縮短生產周期；提高設備的利用率，減少設備數量和廠房面積；減少直接勞動力，在少人看管條件下可實現晝夜24小時的連續「無人化生產」；提高產品質量的一致性。 英國莫林斯公司首次根據威廉森提出的FMS 基本概念，研製了「系統24」。其主要設備是六台模塊化結構的多工序數控機床，目標是在無人看管條件下，實現晝夜24小時連續加工，但最終由於經濟和技術上的困難而未全部建成。同年，美國的懷特・森斯特蘭公司建成 Omniline I系統，它由八台加工中心和兩台多軸鑽床組成，工件被裝在托盤上的夾具中，按固定順序以一定節拍在各機床 間傳送和進行加工。這種並唯塵柔性自動化 設備適於少品種、大批量生產中使用，在形式上與傳統的自動生產線相似，所以也叫柔性自動線。日本、前蘇聯、德國等也都在60年代末至70年代初，先後開展了FMS的研製工作。 日本發那科公司展出了由加工中心和工業機器人組成的柔性製造單元(簡稱FMC )，為發展FMS 提供了重要的設備形式。柔性製造單元(FMC)一般由1～2台數控機床與物料傳送裝置組成，有獨立的工件儲存站和單元控制系統，能在機床上自動裝卸工件，甚至自動檢測工件，可實現有限工序的連續生產，適於多品種小批量生產應用。70年代末期，FMS 在技術上和數量上都有較大發展，80年代初期已進入實用階段，其中以由3～5台設備組成的FMS為最多，但也有規模更龐大的系統投入使用。 日本發那科公司建成自動化 電機加工車間，由60個柔性製造單元（包括50個工業機器人）和一個立體倉庫組成，另有兩台自動引導台車傳送毛坯 和工件，此外還有一個無人化電機裝配車間，它們都能連續24小時運轉。這種自動化 和無人化車間，是向實現計算機集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現了若干僅具有FMS基本特徵，但自動化程度不很完善的經濟型FMS，使FMS的設計思想和技術成就得到普及應用。典型的柔性製造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成。加工設備主要採用加工中心和數控車床，前者用於加工箱體類和板類零件，後者則用於加工軸類和盤類零件。中、大批量少品種生產中所用的FMS，常採用可更換主軸箱的加工中心，以獲得更高的生產效率。儲存和搬運系統搬運的的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲存量較大的桁道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，並儲存在自動倉庫中的特定區域內，然後由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的工位。固定軌道式台車和傳送滾道適用於按工藝順序排列設備的FMS，自動引導台車搬送物料的順序則與設......>>

問題五：柔性焊接是什麼意思 柔性化，就是參數的柔性化。使焊接參數上升和下降成拋物線型，這樣焊接起弧收弧緩慢，焊接質量好

問題六：什麼是崗位柔性化 電氣自動化更好吧，數控那個不了解，但他的就業面肯定亥前者窄。學得好可以做電氣工程師，待遇也不錯 建議電氣吧，偏電，和程序，要是數控就是偏機

問題七：柔性定製是什麼意思？ 柔性定製,既可以就定製數量柔性，可以不必大數量，另一方面，定製產品可以個性化，不必是規范化商品，這樣極其有利於開發市場，吸引顧客。
簡單來說，就是你穿要什麼，就定製什麼，一切以消費者的需求為准

⑶ 焊接現狀

1、我發一個比較全面的給你看看。
2、我國焊接技術的發展趨勢
國外專家認為：「到2020年焊接仍將是製造業的重要加工工藝。它是一種精確、可靠、低成本，並且是採用高科技連接材料的方法。目前還沒有其他方法能夠比焊接更為廣泛地應用於金屬的連接，並對所焊的產品增加更大的附加值。
世界上鋼及其它金屬產量、品種的不斷增長及其對製品質量、性能要求的日益提高，特別是隨著我國的入世及世界製造加工基地向我國不斷轉移，作為工業縫紉和線（材料）的焊割機和焊絲、焊條的數量、質量和品位及其自動化生產水平，也將有限大提高。按每億噸鋼材需求25萬台焊機，我國每年消耗鋼材3億噸（焊接結構約1.2噸），需要焊機約75萬台，不難預測，今後8~10年內它們將會繼續保持高速發展。為適應國內外市場急速發展和激烈競爭的需求，焊接設備與製造業將以市場為目標，進行傳統、通用產品改造、產品結構的調整、質量認證和規范管理，組織化規模化、專業化、自動化的批量生產；同時加強對現代焊接技術的研究開發，特別是發展高效、節能、高性能、優質和多絲高速焊接設備、重大裝備及其數字化控制技術和新焊接材料，取代進口，爭取出口。
1.焊接自動化技術的現狀與展望
隨著數字化技術日益成熟，代表處動地接技術的數字焊機、數字化控制技術業已穩步進入市場。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎工程，有效地促進了先進焊接特別是焊接自動化技術的發展與進步。汽車及零部件的製造對焊接的自動化程度要求日新月異。我國焊接產業逐步走向「高效、自動化、智能化」。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的80%差距甚遠。從20世紀未國家逐漸在各個行業推廣自動焊的基礎焊接方式——氣體保護焊，來取代傳統的手工電弧焊，現已初見成效。可以預計在未來的10年，國內自動化焊接技術將以前所未有的速度發展。
2.高效、自動化焊接技術的現狀
20世紀90年代，我國焊接界把實現焊接過程的機械化、自動化作為戰略目標，已經在職各行業的科技發展中付諸實施，在發展焊接生產自動化，研究和開發焊接生產線及柔性製造技術，發展應用計算機輔助設計與製造；葯芯焊絲由現在的2%增長到20%；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續增長。其中葯芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內會超過實芯焊絲，最終將成為焊接中心的主導產品。
（2）高效、節能並能夠自動調節焊接參數的智能型逆變焊機將逐取代手弧焊和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向於簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。
（3）在汽車上、造船、工程機械和航空等領域，適用於不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應用，大幅度提高了焊接質量和生產效率。
可喜的是我國很多待業部門和大型個業已經意識到這些問題，船舶工業已經率先提出，到2005年，船廠的高效率焊接要達到80%以上，其中二氧化焊接自動化的發展相對來說較好，國內的焊接廠商先後為一汽、東風、長豐、徐工、成都神鋼、美的、格蘭仕等多家著名的汽車生產廠、家電生產企業研究制了幾十台（套）自動化焊接專機線，整個生產過程由PLC可編程式控制制器作為中心控制環節，大量採用非接觸傳達室感器件和光電編碼控制環節。該生產線通過焊接工位機械實現了自動化操控，運行規范、可靠，在保證產品質量的基礎上，極大地提高了生產效率，減少生產人員達80%以上。該生產線被日本專家評價為後橋殼生產亞洲自動化程度最高生產線之一。推進焊接自動化進程，學習、吸收、借鑒、提高是十分重要的環節，應加強現有世藝的學習和提高。由於現有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學習的基礎上利用現代自動化技術進行嫁接改造，往往就可以實現一定的突破。
國外如歐美、日本等發達國家早在20世紀80年代便在石油，化工、造船、建築、電力、汽車、機械等行業採用數字控制的小車式自動氣保焊機，代替人工進行焊接生產。近年來，國內幾家企業開發了幾種類似的自動焊接小車，但在結構和功能上均屬低端產品，在數字控制、焊接參數預置和專家系統自動調用等方面均為空白。在吸收和借鑒國外先進、成熟基礎之上，代表自主知識產權的第一代數控小車式自動焊在國內問世。該焊具有攜帶方便、安裝簡單、操作靈活、智能化程度高等特點，通過微機控制的多種焊接模式和專家程序，可在不同焊接位置滿足多種焊接工藝要求焊縫的焊接。數字化控制小車自動焊機的研製和市場推廣，一方面為石油、化工、造船、電力等行業提供了同國外同等技術檔次的國產自動焊接設備，另一方面為國內成功自主研發高端數字化焊機找到了一個切入點，對推動焊接行業在專用自動焊接設備的發展，具有里程碑的重大意義。
3.焊接自動化技術的展望
電子技術、計算機微電子住處和自動化技術的發展，推動了焊接自動化技術的發展。特別是數控技術、柔性製造技術和信息處理技術等單元技術的引入，促進了焊接自動化技術革命性的發展。
（1）焊接過程式控制制系統的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應開展最佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。最具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經網路控制，以及專家系統的研究。
（2）焊接柔性化技術也是我們著力研究的內容。在未來的研究中，我們將各種光、機、電技術與焊接技術有機結合，以實現焊接的精確化和柔性化。用微電子技術改造傳統焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平淡的根本途徑。將數控技術配以各類焊接機械設備，以提高其柔性化水平，是我們當前的一個研究方向；另外，焊接機器人與專家系統的結合，實現自動路徑規劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能，是我們近期研究的重點。
（3）焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可大大降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷能力，建立人機聖誕的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可低估的因素。
（4）提高焊接電源的可靠性、質量穩定性和控制，以及優良的動感性，也是我們著重研究的課題。開發研製具有調節電弧運動、送絲和焊槍姿態，能探測焊縫坡開頭、溫度場、熔池狀態、熔透情況，適時提供焊接規范參數的高性能焊機，並應積極開發焊接過程的計算機模擬技術。使焊接技術由「技藝」向「科學」演變輥實現焊接自動化的一個重要方面。本世紀頭十年，將是焊接行業飛速發展的有利時期。我們廣大焊接工作者任重而道遠，務必樹立知難而上的決心。抓住機遇，為我國焊接自動化水平的提高而努力奮斗。
4.橋梁焊接技術發展趨勢
1、中國鋼橋發展概況
常見的鋼橋型式有：梁橋（Ⅰ型板梁、桁梁、箱梁），拱橋（系桿拱、下承拱、上承拱、中承拱），以及懸索橋和斜拉橋等。大跨徑公路和鋼橋主要是懸索橋和斜拉橋；鐵路鋼橋多為梁橋和拱橋。按造橋方法，鋼橋可分為：鉚接橋（工廠製造和工地拼接均為鉚接）、栓焊橋（工廠製造為焊接，工地拼接為高強度螺栓邊接）和全焊橋（工廠製造和工地拼接均為焊接）。栓焊橋和全焊橋統稱為焊接橋。我國僅在長江上已有各種型式的橋梁29餘座，其中接近半數為鋼橋。「萬里長江成了中國當代橋梁 的展台。」 在世界建成全部懸索橋中排名前十位的焊接鋼橋中，中國有2座：江陰長江大橋（L=1385m）排名第四，香港青馬大橋（L=1377 m）排名第五。而在全部斜拉橋排名前十位的焊接鋼橋，中國有6座橋，排名第三、四、五、六、七和第九（南京長江二橋L=628m，排第三位；武漢長江三橋L=618m，排第四位）。其中「不少已躋身世界級橋梁，展示出中國當代建橋技術達到了世界先進水平」。
2、焊接鋼橋的製造技術
我國橋梁鋼結構由早期的鐵路橋簡單工型桿件、箱型桿件到目前懸索橋和斜拉橋的復雜的正交異性板之類結構，繹焊接技術的要求提高很多，各鋼橋製造單位為適應發展的需要，在不斷地完善和革新製造技術，工藝裝備和工藝水平在不斷提高。發展到今天，已具有了製造質量焊接鋼橋的條件。早期製造鋼箱梁時，沒有專用胎具，採用國外早期使用過的「倒裝法」。當前採用正裝法「多節段邊續匹配組裝法，」焊接和預拼裝同時完成。這當然需要很大的場地，並且要布置的非常合理。主拼裝胎架縱向線形按橋梁設計線形設置橫向預設上拱度。板單元組裝定須在無日照時進行。這種多節段邊續匹配組裝法的實施具有一定的創造性。但工藝裝備方面尚有進一步提高和平共處完善之處，以進一步提高效率和質量。當前，定位板的使用尚不能完全避免，應盡可能減少。焊接方法應用與早期也有很大不同。已經不再僅僅是手工電弧焊定位、埋弧自動焊完成焊接任務的情況。在公路斜拉橋和懸索橋鋼箱梁 製造中，高效率焊接方法的應用受到重視，應用最多的為CO2自動焊和半自動焊和單面焊雙面焊成型技術，例如，據潤場長江大橋的統計，CO2自動焊和半自動焊應用比例已達75%，埋弧焊則約佔15%，其餘為焊條手工電弧焊。其它各廠的情況大體相似。而對於杵梁結構形式的鐵路橋或公鐵兩用橋，主要焊接方法仍是埋弧焊，例如，1995年建成的孫口黃河大橋，埋弧焊約佔70%，CO2焊接法僅占約3%；2000年建成的蕪湖長江大橋，埋弧焊方法約佔60%，CO2焊接法約佔15%。為了根部熔透和背面成形，廣泛應用了陶質襯墊。已經配備有焊槍可擺動的CO2自動焊機、用於U形式肋與橋面板角焊縫的雙頭CO2自動焊機等。但與國外相比較，中國高效焊接方法的應用還比較單一，主要是CO2焊接法和埋弧焊接法。國防大學外很重視高效焊接方法的開始和應用，常用TIG焊實施根部焊道的單面焊雙面成形來代替襯墊焊；除使用Ar/CO2(82/18)混合氣體，即Ar/He/CO2/O2四種氣體相混合的混合氣體，並已應用於焊接鋼橋。另外，在U形肋與橋面板焊接時則採用了六頭自動焊機。焊接機器人已在國外應用於橋面板構件的焊接。在這方面，與國外相比還有差距。
在焊接材料方面，一個突出的變化是葯芯焊絲的應用逐漸增多，例如，宜昌大橋焊接中，CO2焊接時完全使用葯芯焊絲，用量為210噸，占該橋用鋼量的1.9%。軍山大工業橋的情況相同，葯芯焊絲占該橋用鋼量的1.8%。目前，高韌性和工藝性能優異的焊接材料的開發穩定供貨， 是進一步提高焊接鋼橋質量的重要因素之一。
5.油氣管道焊接技術發展趨勢
1、我國石油天然氣管道建設初期焊接工藝應用情況
我國在70年代初開始建設大口徑長輸管道，80年代初開始推廣手工向下焊工藝，同時研製開發了纖維型和低氫型向下焊條。90年代初開始推廣自保護葯芯焊絲闐自動手工焊，有效地克服了其他焊接工藝方法野外作業抗風能力差的缺點，同時也具有焊接效率高、質量好且穩定的特點，現成為管道環縫焊接的主要方式。管道全位置自動焊的應用趨於高效率、高質量，這標志著我國油氣管道焊接技術已達到了較高水平。
2、焊接工藝
管道自動焊技術由於焊接效率高，勞動強度小，焊接過程受人為因素影響小等優勢，在大口徑、厚壁管道建設的應用中具有很大潛力。
自動焊方法包括：1、內焊機根部+自動外焊機填充、蓋面；2、STT氣保護半自動焊部根焊+自動外焊機填寫充、蓋面；3、纖維素焊條手工電弧焊根部了焊+外焊機自動焊填寫充、蓋面。這幾種焊接方法的區別在於根部焊方法的不同。自動外焊技術對坡口形狀及管口組對要求嚴格，現場施工必須具備內對口器、管端坡口整形機等配套機具。另外，採用手工焊或半自動焊方面時就極易形成坡口邊緣未熔合。半自動焊方法為纖維素型焊條手工正向根部焊，自保護葯芯焊絲半自動焊填寫充、蓋面。
3、管道焊接施工未來的展望
隨著管線鋼性能的不斷提高，管道建設越來越趨於向長距離，高工作壓力，大口徑、厚壁化方向發展，這就需要研究高質量的焊接材料和高效率的焊接方法與之匹配，保證環焊接頭的強韌性。未來的管道建設，為獲得施工的高效率和高質量，將優先考慮熔化極氣體保護焊。而自保護葯芯焊絲半自動焊與手工電弧焊相結合，由於操作靈活，環境適應性強，一次性投資小，對於大直徑、大壁厚鋼管是一種好的焊接工藝。
6.汽車製造焊接技術發展趨勢
汽車的發動機、變速箱、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開焊接技術的應用。在汽車零部件的製造中，點焊、凸焊、縫焊、滾凸焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、氬弧焊、氣焊、釺焊具有生產量大，自動化程度高，高速、低耗、焊接變形小、易操作的特點，所以對汽車車向薄板覆蓋零部件特別適合，因此，在汽車生產中應用最多。在投資費用中點焊約佔75%，其他焊接方法只佔25%。
隨著汽車工業的發展，汽車車身焊裝生產線也在逐漸向全自動化方向發展實現自動化的前提是零部件製造精度要很高，希望焊接變形最小，焊接部位外觀要清爽，故要求焊接技術越來越高。我國面臨加WTO的機遇和挑戰，焊接方面新技術的推廣應用對汽車工業的品牌提升有著極其重要的作。
一、汽車工業中焊接新技術的應用
現今，汽車工業中的先進焊接技術很多，這里只列舉出氣體保護焊接技術和等離子焊接技術。
1、氣體保護焊接技術
（1）表面張力過渡的波形控製法 方法的關鍵是用2個電流脈沖完成1個熔滴過渡，第1個電流脈搏沖形成熔滴並使之長大，直至熔滴與工件短路；第2個電流脈沖是1個短時窄脈沖並不斷檢測其di/dt，同時控制電流脈值，以產生適當的電磁收縮力，使熔滴頸部收縮變細，最後靠熔池表面張力拉斷，完成1個熔滴過渡而不產生飛濺。
（2）逆變電源波形控制 利用逆變電源良好的動特性和靈活的可控性，採用波形控制，在短路階段初期抑制電流上升，以減少電磁力在剛形成小橋時熔滴過渡的阻礙和爆斷，減少大顆粒飛濺，並利於熔滴在熔池攤開；當熔滴在熔池攤開後，使電流迅速成上升，以加速形成縮頸，以後再慢速上升到一校低峰值，使小橋爆斷時飛濺減少。
（3）氬弧焊接技術 氬弧焊有非熔化極（TIG）和熔化極（MIG）兩種，均用於汽車工業有色金屬和高合金鋼焊接中。為了改善CO2氣體保護焊的成形和減少飛濺，採用加入80%或20%Ar的混合氣體保護焊。
2、等離子體的應用
氬氣保護的等離子焊接切割早已在和業應用，主要用於合金鋼和有色金屬加工。目前空氣等離子切割已普遍應用於一般鋼鐵和有色金屬的切割，國內鐵路客車廠引進了水下等離子切割，以減少變形和提高精度。發動機氣閥體早已採用填充圈等離子焊接。近十幾年來粉末等離子堆焊有很大發展，可進行小熔合比的薄層料精細堆焊，能堆焊各種特種合金錶面。
二、汽車工業焊接的總體發展趨勢
1、發展自動化柔性生產系統
工業機器人，因集自動化生產和靈活性生產特點於一身，故轎車生產近年來大規模、迅速地使用了機器人。在焊接方面，主要使用的是點焊機器人和弧焊機器人。由下圖可見，機器人在轎車中的使用量正在迅速上升。焊接生產線要高度自動化，廣泛採用6自由度的機器人，且機器人具有焊鉗儲存庫，可根據焊裝部位的確良不同要求或焊裝產品的變更，自動從儲存庫抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發展為採用無人駕駛的更具柔性化的感應導向小車。
2、發展輕便組合式智能自動焊機
近年來，國內的汽車製造廠都非常重視焊接的自動化。如一汽引進捷達車身焊裝車間的13條生產線的自動化率達80%以上。各條線都由計算機（可編程式控制制器PLC-3）控制，自完成工件的傳送和焊接。焊接由R30型極坐標式機器人和G60肘節式機器人61台進行，機器人驅動由微機控制，數字和文字顯示，磁帶記錄儀輸入和輸出程序。機器人的動作採用點到點的序步軌跡，具有很高的焊接自動化水平，既改善了工件條件，提高了產品質量和生產率，又降低材料消耗。類似高水平的生產線，在上海、武漢等地都有合資及引進，包括了德國、美國、法國和日本的先進汽車製造技術。但這些畢竟還遠不能適應我國民族汽車工業迅速發展的需要，我們必須堅持技術創新，大力加速發展高效節能的焊接新材料、新工藝和新設備，發展應用機器人技術，發展輕便靈巧的智能設備，建立高效經濟的焊接自動化系統，必須用計算工機及住處技術改造傳統產業，提高檔次。
第五節 工程機械焊接技術發展趨勢
世界大多數發達國家，大量使用柔性焊接系統（FWS）和高水平全自動焊接系統，在勞動力不足，企業員工高去出費用的情況下，使焊接質量，生產效率均保持世界領先地位，顯示出良好的經濟效益。在我國應結合實際情況，採用優質，高效，節能的焊接技術，且焊接設備投資不大，利用率較高，投資回收期較短。焊接過程中焊絲自動送進或配備自動行走等機構，在焊接質量，生產效率，降低焊材消耗，節約能源等方面均有明顯的經濟效益。典型的方法有CO2氣體保護焊和埋弧焊等。
1、工程機械行業焊接技術的現狀
1999年我國工程機械結構件焊接工藝中，採用自動（半自動）CO2氣體保護焊工藝約佔70%（以重量計），採用弧焊機器完成的焊接工住處量不足50%，其餘為手工電弧焊。我們也應該看到，現在工藝水平不能適合弧焊機器人的要求。工程機械行業雖然機器人的水平較高、數量較多，但由於焊接前零件的質量較低。弧焊機器人不能滿足生產要求，以至造成大量昂貴的設備處於半閑置的不利狀態。此外，CO2半自動焊機及自動焊接小車的廣泛應用，帶動了國內焊絲機零件配件等質量的普遍提高，有力地推動了CO2焊接工藝的發展。
2、工程機械待業應大力推廣低成本自動焊
今天，盡管高效節能的CO2所體保護焊工藝在工程機械行業焊接工藝中的自動化程度還不高，工程機械生產廠應在積極推進C02焊接工藝的同時，通過技術改造不斷地區性完善工藝。
（1）採用節能，優質高效的焊接工藝和設備，如自動（半自動）逆變CO2氣體保護焊機和埋弧自動焊。
（2）發展自動化焊接，在CO2氣體保護半自動焊接基礎上，增大自動焊接對規則焊縫（如直線和賀）進行焊接的使用面。希望在自動焊應用於非規則曲線型零件的焊接上有所突破，取得寶貴的經驗和良好的進展，拓寬自動焊的應用范圍，擴大自動焊接的比例。
（3）通過多種匯道完善工藝裝備，如裝配夾具和焊接變位機等。提高焊接質量和工件效率，減輕焊工的勞動強度，改善作業環境。
第六節機床行業焊接技術發展趨勢
機床行業焊接技術的發展是隨著機床產品技術的發燕尾服而發展趣來的。八十年代後，機床行業產品技術的引進，對機床行業焊接技術的發展起決定性的作用。隨著機床產品焊接結構越來越多地應用，徹底改變了過去幾十年鑄造結構「一統天下」的局面。以焊代鑄，以焊代鍛，以焊代切割已成為機床製造業的發展趨勢。目前，機床行業焊接技術的展也正朝著高效、自動方向發展。機床行業焊接新技術的應用具有廣闊前景，大力推廣應用新的、先進的焊接工藝和方法。
1、氣體保護焊等高效率焊接技術的應用
隨著國外技術的引進，1981年由濟南第二機床首先應用了ф1.6實芯CO2氣體保護焊技術替代美國VERSON全鋼機械壓力機公司的ф0.24葯芯富氬氣體保護焊工藝，對壓力機大型焊接件焊接工藝進行了攻關，並取得成功。1986年齊齊哈爾第二機床廠應用了ф1.2實芯富氬氣體保護焊技術，解決了壓力機大型焊接件的焊接問題，並用絲極氬弧銅堆焊技術，對活塞、氣缸等工件表面銅層堆焊，替代我國傳統的銅套獲得成功。1992年濟南第一機床廠在機床的薄板罩殼結構件上首次應用了ф0.8實芯CO2氣體保護焊。「七五」期間，濟南第二機床廠還將CO2氣體保護焊應用到了壓力機拉緊螺栓的加長焊接上，該項目獲機械部機床行業「七五」工藝成果二等獎。目前，氣體保護焊等高效率焊接技術，已廣泛應用於機床床身、齒輪、偏心體、搖桿軸、缸體、焊後不加工的管路法蘭和罩殼等零件，已成為機床行業焊接的主要工藝之一。
2、焊接自動化、機械化技術的應用
機床行業焊接自動化除CO2半自動焊以外主要不得體現在埋弧自動焊的應用上，主要應用於鋼板的拼焊和壓力容器的簡體焊接上。濟南第二機床廠，1993年採用焊縫自動跟蹤系統，改造十字操作架自動埋弧焊設備，實現了18mm厚以下壓力容器簡體、封頭不開坡口對接雙面自動跟蹤埋弧焊，取得了園滿成功。焊接機械化，主要是焊接變位機的應用，1981年濟南第二機床廠，開始了變位機的應用研究。此後，焊接變位機相繼在上海鍛壓機床廠、營口鍛壓機床廠、營口鍛壓機床廠、黃石鍛壓廠得到了應用，提高了焊接機械化程度。
3、機床待業焊接新技術的應用展望
隨著焊接技術和機床技術的飛速發展，焊接新技術在機床待業應用也具有廣闊的前景。機床行業的焊接結構也正在尋求探索應用焊接領域的新技術、新材料。
（1）葯芯焊絲在機床特別是數控產品上的應用
金屬切削機床特別是數控金切機床，精度要求高，外觀造型漂亮。為此，要求焊接結構外觀焊縫尺寸小、光滑美觀飛濺少，含鐵粉葯芯焊絲熔敷效率較高，具有優於實芯氣體保護焊的許多優點。
（2）細絲氣體保護焊的應用
近幾年，ф0.8細絲氣體保護焊在機床行業應用的趨勢已越來越強。隨著機床產品的技術進步，對機床的外觀造型和質量要求也越來越來高。過去機床產品採用手工電弧焊接的薄板罩殼零部件，已基本都不能滿足現有機床產品外觀質量的要求，特別是數控機床。現在都有在尋求控索，採用激光切割、ф0.8細絲氣體保護焊。濟南一機床集團有限公司，從1990年初開始應用激光切割和ф0.8細絲CO2氣體保護焊，焊接生產機床罩殼零部件，外觀質量滿足了數控機床高水平的要求。
（3）焊接機械化、自動化是機床行業應用於焊接新技術的重要途徑。機床產品焊接結構多為復雜的箱型 結構，在目前的焊接生產中大都採用整體組裝、整體焊接的工藝方法，實現自動化焊接較為困難。若將機床產品焊接結構的組裝、焊接合為一道工序，配以機械化工裝和變位機，實現自動化焊接是完全可行的。

⑷ 什麼是工序柔性

所謂的工序柔性：系統改變每種工件加工工序先後順序的能力。其衡量指標是系統以實時方式進行上藝決策和現場調度瞎空蘆的水平。

相關知識參考：

汽車業由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、中小批量及「變種變數」的生產方式過渡，以生產者為主導的生產方式逐步向以消費者為主導的生產方式轉變，柔性製造是適應這種轉變的較佳的生產製造方式。柔性製造是當代汽車生產中一個充滿魔力的詞彙。數年來。汽車生產廠家一直追逐著汽車柔性製造的夢想。所謂「柔性製造」是由信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備組成，能靈活、迅速地適應加工對象變換的自動化機械製造系統。經過柔性製造的「溫柔」助推。汽車市場上各主要汽車生產廠家之問的競爭形態，從成本、價格為主的競爭，轉向市場適應能力、新產品推出速度、產品個性化等方面的競爭，而不具有「柔性製造」能力的廠家將與此絕緣。

1．柔性化關系著製造業自動化系統的生存和發展

柔性製造系統(英文縮寫為FMS)，它是由加工、物流、信息流二個子系統組成，即由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數字控制加工設備有機結合的整體。能適應加工對象變換的自動化機械製造系統．在加工自動化的基礎}：實現物料流和信息流的自動化。
所謂柔性，可以表述為兩個方面。一是系統適應外部環境變化的能力，可用系統滿足新產品要求的虧悄程度來衡量：二是系統適應內部變化的能力，可用在有干擾(如機器出現故障)的情況下，這時系統的生產率與無干擾情況下的生產率期望值之比可以用米衡量柔性。「柔性」是相對於「剛性」而言的，傳統的「剛性」自動化生產線主要實現單一品種的大批量生產。其優點是生產率很高，由於設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加上一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他晶種的產品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統內各要素，其工作量和經費投入與構造一個新的生產線往往不相上下。剛性的大批量製造自動化生產線只適合生產少數幾個品種的產品，難以應付多品種中小批量的生產。
柔性製造技術是對各種不同形狀加工對象實現程序化柔性製造加工的各種技術的總和。柔性製造技術是技術密集刑的技術群，凡是側重於柔性，適應於多品種、中小批量(包括單件產品)的加T技術都屬於柔性製造技術。FMS的工藝基礎是成組技術，它按照成組的加工對象確定工藝過程，選擇相適應的數控加工沒備和工件、工具等物料的儲運系統，並由計算機進行摔制，故能自動調整並實現一定范圍內多種工件的成批高效生產(即具有「柔性」)。並能及時磨帶地改變產品以滿足市場需求。採用 FMS的主要技術經濟效果是：能按裝配作業配套需要，及時安排所需零件的加工，實現及時生產，從而減少毛坯和在製品的庫存量，及相應的流動資金佔用量，縮短生產周期；提高設備的利用率，減少設備數量和廠房面積；減少直接勞動力，在少人看管條件下可實現晝夜24小時的連續「無人化生產」；提高產品質量的一致性。
當今世界已進入網路、知識和高新技術為代表並以滿足消費者需求為核心的信息經濟時代，隨著科學技術的進步和社會經濟的發展，市場競爭日趨激烈，產品壽命周期縮短，更新換代加快，社會消費水平不斷提高，需求逐步多樣化、個性化，新的經營環境和新的生產技術，要求企業實現技術、生產、管理上的不斷創新，因而「柔性」發展戰略．就在世界發達工業國家應運而生。所謂「柔性」發展戰略，是指企業的製造技術、生產方式、管理模式均實現柔性化，即柔性製造、柔性生產、柔性管理。隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合客戶要求、樣式和功能幹差萬別的個性化產品。激烈的市場競爭迫使傳統的大規模生產方式發生改變，要求對傳統的零部件生產工藝加以改進。傳統的製造系統不能滿足市場對多品種小批量產品的需求，因此生產製造系統的柔性對系統的生存越來越重要。隨著批量生產時代正逐漸被適應市場動態變化的生產所替換，一個製造自動化系統的生存能力和競爭能力在很大程度上取決於它是否能在短的開發周期內，生產出較低成本、較高質量的不同品種產品的能力。柔性已佔有相當重要的位置。nextpage

2．柔性製造系統的內容和特點

柔性製造系統有兩個主要特點，即柔性和自動化。FMS與傳統的單一品種自動生產線(相對而言．可稱之為剛性自動生產線，如由機械式、液壓式自動機床或組合機床等構成的自動生產線)的不同之處主要在於它具有柔性。一般認為，柔性在FMS中佔有相當重要的位置，一個理想的FMS應具備多方面的柔性。柔性包括的主要內容及其特點：
設備(機器)柔性：系統中的加工設備(機器)具有適應加工對象變化的能力。其衡量指標是當加工對象的類、族、品種變化時，加工設備所需刀、夾、鋪具的准備和更換時間；硬、軟體的交換與調整時間；加工程序的准備與調校時間等；當要求生產一系列不同類型的產品時，機器隨產品變化而加工不同零件的難易程度。
工藝柔性：系統能以多種方法加工某一族工件的能力。工藝流程不變時自身適應產品或原材料變化的能力，以及製造系統內為適應產品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。工藝柔性也稱加工柔性或混流柔性，其衡量指標是系統不採用成批生產方式而同時加工的工件品種數。
產品柔性：系統能夠經濟而迅速地轉換到生產一族新產品的能力。一是產品更新或完全轉向後．系統能夠非常經濟和迅速地生產出新產品的能力：二是產品更新後，對老產品有用特性的繼承能力和兼容能力。產品柔性也稱反應柔性。衡量產品柔性的指標是系統從加工一族工件轉向加工另一族工件時所需的時間。
工序柔性：系統改變每種工件加工工序先後順序的能力。其衡量指標是系統以實時方式進行上藝決策和現場調度的水平。
維護柔件：採用多種方式查詢、處理故障，保障生產正常進行的能力。
生產能力柔性：系統適應生產對象變換的范隔和綜合能力。當生產量改變、系統也能經濟地運行的能力。對於根據訂貨而組織生產的製造系統．這一點尤為重要。
批量柔性：系統在成本核算上能適應不同批量的能力。其衡量指標是系統保持經濟效益的最小運行批量。
擴展柔性：系統能根據生產需要方便地模塊化進行組建和擴展的能力。當生產需要的時候．可以很容易地擴展系統結構，增加模塊，構成一個更大系統的能力。其衡量指標是系統可擴展的規模大小和難易程度。
運行柔性：系統處理其局部故障，並維持繼續生產原定工件族的能力。利用不同的機器、材料、工藝流程來生產一系列產品的能力和同樣的產品．換用不同工序加工的能力。其衡量指標是系統發生故障時生產率的下降程度或處理故障所需的時問。
FMS正是將「柔性」和「自動」兩者相乘．以其實現倍增的效果：適應市場需求，以利於多品種、中小批量生產；提高機床利用率，縮減輔助時間．以利於降低生產成本；縮短生產周期，減少庫存量，以利於提高市場響應能力；提高自動化水平．以利於提高產品質量、降低勞動強度、改善生產環境。 FMS是有一個由計算機集成管理和控制的、剛於高效率地製造中小批量多品種零部件的自動化製造系統。它具有多個標準的製造單元，自動E下料功能的數控機床； 一套物料存儲運輸系統，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；FMS是一套可編程的製造系統，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現信息集成和物流集成，它可同時加工具有相似形體特徵和加工工藝的多種零件；能自動更換刀具和工件；能方便地上網，容易與其它系統集成；能進行動態調度，在局部故障時，可動態重組物流路徑。柔性製造系統是一種技術復雜、高度自動化的系統，它將微電子學、計算機和系統工程等技術有機地結合起來，理想和網滿地解決了機械製造高自動化與高柔性化之間的矛盾。目前FMS規模趨於小型化、低成本，演變成柔件製造單元 FMC，它可能只有一台加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監控管理的功能，有的FMC還可以實現24小時無人運轉。用於裝備的 FMS稱為柔性裝備系統。

3．柔性製造系統的分類

柔性製造系統(FMS)是指自動化程度高的製造系統。柔性製造是指在計算機支持下，能適應加工對象變化的製造系統。是一組數控機床和其他自動化的工藝設備．由計算機信息控制系統和物料自動儲運系統有機結合的整體。柔性製造系統由加工、物流、信息流三個子系統組成。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進的自動化和高水平的柔性為日標的製造系統。柔性製造系統具有以成組技術為核心的對零件分析編組的功能；以微型計算機為核心的編排作業計劃的智能功能；以加工中心為核心，自動換刀、換工件的加工功能；以托盤和運輸系統為核心的工件存放與運輸功能；以各種自動檢測裝置為核心的自動測量、定位與保護功能。nextpage
隨著社會對產品多樣化、低製造成本及短製造周期等需求日趨迫切，FMS發展頗為迅速，並且由於微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展，也促使柔性製造技術日臻成熟，製造業自動化進入一個嶄新時代，即基於計算機的集成製造(CIMS)時代，FMS已成為各工業化國家機械製造自動化的研製發展重點。按規模大小。柔性製造系統FMS可分為如下4類：
柔性製造單元(FMC)。FMC由單台帶多托盤系統的加工中心或3台以下的CNC機床、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成，具有適應加工多品種產品的靈活性，該單元根據需要可以自動更換川具和夾具，加工不同的工件。柔性製造單元適合加工形狀復雜、加工工序簡單、加工工時較長、批量小的零件。它有較大的設備柔性，但人員和加工柔性低。FMC可視為一個規模最小的FMS，是 FMS向廉價化及小型化方向發展的一種產物，其特點是實現單機柔性化及自動化，迄今已進入普及應用階段。
柔性製造系統(FMS)。柔性製造系統是以數控機床或加工中心為基礎，配以物料傳送裝置組成的生產系統。該系統由電子計算機實現自動控制，能在不停機的情況下。實現多品種、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性製造技術最具代表性的製造自動化系統。柔性製造系統適合加工形狀復雜、加工工序多、批量大的零件。其加工和物料傳送柔性大，但人員柔性仍然較低。
柔性製造線(FML)。柔性製造線是處於單一或少品種大批量非柔性自動線和FMS之間的生產線．其加工設備可以是通用的加工中心、CNC機床。亦可採用專用機床或NC專用機床，對物料搬運系統柔性的要求低於FMS，但生產率更高。柔性自動生產線是把多台可以調整的機床(多為專用機床)聯結起來，配以自動運送裝置組成的生產線。該生產線可以加工批量較大的不同規格零件。柔性程度低的柔性自動生產線，在件能上接近大批量生產用的自動生產線；柔性程度高的柔性自動生產線，則接近於小批量、多品種生產用的柔性製造系統。它是以離散型生產中的柔性製造系統和連續生產過程中的分散型控制系統(DCS)為代表，其特點是實現生產線柔性化及自動化，其技術已日臻成熟，迄今已進入實用化階段。
柔性製造工廠(FMF)。FMF是將多條FMS連接起來，配以自動化立體倉庫，用計算機系統進行聯系，採用從訂貨、設計、加上、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD／CAM，並使計算機集成製造系統(CIMS)投入實際，實現生產系統柔性化及自動化，進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產的最高水平，反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將製造、產品開發及經營管理的自動化連成一個整體，以信息流控制物質流的智能製造系統(IMS)為代表，其特點是實現工廠柔性化及自動化。

4．柔性製造系統的組成

柔性製造系統是由統一的信息控制系統、物料儲運系統和一組數寧控制加工設備組成，能適應加丁對象變換的自動化機械製造系統。多年來的改革開放成果之一是我國已經變成了世界的「製造大國」、「世界工廠」，取得了舉世界矚目的成就，但是要看到我們為數不少的產品．還是「Made in China』』而不是「Made by China』』，要改變這種現狀的措施之一就是要強力推進FMS的發展。典型的柔性製造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成(具體有巾央管理和控制計算機：物流控制裝置；自動化倉庫；無人輸送台；製造單元；中央刀具庫；夾具站；信息傳輸網路；隨行工作台)。為了實現製造系統的柔性，FMS必須包括下列組成部分：
自動加工系統：自動加工系統是指以成組技術為基礎，把外形尺寸(形狀不必完全一致)、重量大致相似，材料相同，工藝相似的零件集中在一台或數台數控機床或專用機床等設備上加工的系統。柔性製造系統採用的設備由待加工工件的類別決定，主要有加工中心、車削中心或計算機數控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機床等，用以自動地完成多種上序的加工。
物流系統：用以實現工件及工裝夾具的自動供給和裝卸，以及完成工序問的自動傳送、調運和存貯工作。它由多種運輸裝置構成，包括各種傳送帶、自動導引小車、工業機器人、軌道、轉盤、機械手及專用起吊運送機等。完成工件、刀具等的供給與傳送的系統，它是柔性製造系統主要的組成部分。
計算機信息控制系統：指對加工和運輸過程中所需各種信息收集、處理、反饋，並通過電子計算機或其他控制裝置(液壓、氣壓裝置等)，對機床或運輸設備實行分級控制的系統。用以處理柔性製造系統的各種信息，輸出控制CNC機床和物料系統等自動操作所需的信息。通常採用三級(設備級、工作站級、單元級)分布式計算機控制系統。其中單元級控制系統(單元控制器)是柔性製造系統的核心。
系統軟體：指保證柔性製造系統用電子計算機進行有效管理的必不可少的組成部分。它包括設計、規劃、生產控制和系統監督等軟體。柔性製造系統適合於年產量1，000-100，000件之間的中小批量生產。用以確保柔性製造系統有效地適應中小批量多品種生產的管理、控制及優化工作，包括設計規劃軟體、生產過程分析軟體、生產過程調度軟體、系統管理和監控軟體等。
柔性中心總體功能由工程設計系統、工程管理系統、質量管理分系統、車間製造分系統和網路資料庫支持系統構成。工程管理信息分系統(EMS)實現項目管理、技術狀態管理、庫存管理、生產計劃制訂、成本管理。質量信息管理分系統(QMS)基於 Intranet實現生產過程質量信息收集、分析、處理、反饋和質量文檔管理。工程設計分系統(EDS)應用基於PDM實現關鍵零件CAD／CAPP／CAM集成設計等。車間製造分系統(WMS)實現關鍵零件的數控加工、數控設備的DNC、生產計劃調度等。網路資料庫支撐環境(NET／DB)對EMS，EDS．WMS分系統的運行提供集成環境，提供Intranet服務，支持柔性中心的信息集成。nextpage
典型的柔性製造系統由數字控制加工設備、物料儲運系統和信息控制系統組成。加工設備主要採用加工中心和數控車床，前者用於加工箱體類和板類零件，後者則用於加工軸類和楹類零件。中、大批量少品種生產中所用的FMS，常採用可更換主軸箱的加上中心，以獲得更高的生產效率。
儲存和搬運系統搬運的物料有毛坯、工件、刀具、夾具、檢具和切屑等；儲存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲仔量較大的桁道式立體倉庫。毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中，並儲存在自動倉庫中的特定區域內，然後由自動搬運系統根據物料管理計算機的指令送到指定的上位。固定軌道式台車和傳送滾道適用於按工藝順序排列設備的 FMS，自動引導台車搬送物料的順序則與設備排列位置無關，具有較大靈活性。工業機器人可在有限的范圍內為1—4台機床輸送和裝卸工件。對於較大的工件常利用托盤自動交換裝置(簡稱APC)來傳送，也可採用在軌道上行走的機器人，同時完成工件的傳送和裝卸。磨損了的刀具可以逐個從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫。車床卡盤的卡爪、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動更換。切屑運送和處理系統是保汪FMS連續正常工作的必要條件，一般根據切屑的形狀、排除量和處理要求來選擇經濟的結構方案。
FMS信息控制系統的結構組成形式很多，但，一般多採用群控方式的遞階系統。第一級為各個工藝設備的計算機數控裝置(CNC)，實現各加工過程的控制；第二級為群控計算機，負責把來自第三級計製造廠的極大關注。採用價格低廉的專用數控機床替代通用的加工中心將是FML的發展趨勢。
朝多功能方向發展、應用范圍逐步擴大。由單純加上型FMS進一步開發以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等製造工序兼具的多種功能FMS。 FMS是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢．是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。應用范圍逐步擴大，如金屬切削FMS的批量適應范圍和品種適應范同正逐步擴大，例如向適合於單件生產的FMS擴展和向適合於大批量生產的 FMS(即FML)擴展。另一方面，FMS由最初的金屬切削加工向金屬熱加工、裝配等整個機械製造范圍發展。並迅速向電子、食品、葯品、化工等各行業滲透。
向模塊化、集成化方向發展。為有利於FMS的製造廠家組織生產、減低成本，也有利於用戶按需、分期、有選擇性地購置系統中的沒備，並逐步擴展和集成為功能更強大的系統，FMS的軟、硬體都向模塊化方向發展。與計算機輔助設計和輔助製造系統相結合，利用原有產品系列的典型工藝資料，組合設計不同模塊，構成各種不同形式的具有物料流和信息流的模塊化柔性系統。另一方面是實現從產品決策、產品設計、牛產到銷售的整個生產過程自動化，特別是管理層次自動化的計算機集成製造系統。在這個大系統中，柔性製造系統只是它的一個組成部分。為了保證系統工作的可靠性和經濟性，可將其主要組成部分標准化和模塊化。加上件的輸送模塊，有感應線導軌小車輸送和有軌小車輸送；刀具的輸送和調換模塊，有刀具交換機器人和與]二件共用輸送小車的刀具輸送方式等。利用不同的模塊組合。構成不同形式的具有物料流和信息流的柔性製造系統，自動地完成不同要求的全部加工過程。以模塊化結構集成FMS、再以FMS作為製造自動化基本模塊集成CIMS是一種基本趨勢。
向小型化、單元化方向發展。早期的FMS強調規模。但由此產生r成本高、技術難度大、系統復雜、可靠性不好、不利於迅速推廣的弱點。為了讓更多的中小企業採用柔性製造技術，FMS由大型復雜系統，向經濟、可靠、易管理、靈活性好的小型化、單元化，即向FMC或FMM方向發展，FMC、 FMM的出現得到了用戶的廣泛認可。柔性製造系統未來將向發展各種工藝內容的柔性製造單元和小型 FMS；完善FMS的向動化功能；擴大FMS完成的作業內容，並與計算機輔助設計和輔助製造技術(CAD／CAM)相結合，向全盤自動化T廠方向發展。單項技術性能與系統性能不斷提高。單項技術性能與系統性能不斷提高，例如採用各種新技術，提高機床的加工精度、加工效率；綜合利用先進的檢測手段、網路、資料庫和人工智慧技術，提高FMS各單元及系統的自我診斷、自我排錯、自我修復、自我積累、自我學習能力，使之具有對溫度變化、振動、刀具磨破損、工件形狀和表面質量的自反饋、自補償、自適應控制能力；採用先進的控制方法和計算機平台技術，實現FMS的自協調、自重組和預報警功能等。
加快發展各種工藝內容的柔性製造單元和小型 FMS．因為FMC的投資比FMS少得多而效果相仿，更適合於財力有限的中小型企業。多品種、大批量生產中應用FML的發展趨勢是用價格低廉的專用數控機床代替通用的加工中心；完善FMS的自動化功能，FMS完成的作業內容擴大，由早期單純的機械加工型向焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄鍛等綜合性領域發展，另外，FMS與計算機輔助設計和輔助製造技術(CAD／CAM)相結合，向全盤自動化工廠方向發展。
柔性製造技術是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢，是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。屆時，智能化機械與人之間將相互融合，柔性地全面協調從接受訂單至生產、銷售這一企業生產經營的全部活動。

⑸ 解釋什麼是數控車床的智能化、模塊化、柔性化、開放化

智能化：由於微山冊機的引入，使得功能具有許多的「智能成份」；

模塊化：人們按照各種不同的功能開發出不同的組合，並使之像標准件一樣有著互換性升唯則，把這種方式叫做模塊化；

柔性化：控制系統與執行機械、模快與模塊、模塊與主機往往採用的不是機械的、疆死的聯結結合，而是廣泛採用氣動、液壓、電纜等柔性化、靈活的結合方式；

開放化：由於控制系統、主機、執行機構、模塊都採用了標准化設計，因而都有吵棚互換性，任何車床都能直接使用就是開放化設計的追求。

⑹ 急！求焊接機器人的編程技巧。

（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。

（5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

（6)編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

⑺ 什麼是三維柔性焊接平台

三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平台大面有二個方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。
孔系：這套夾具的主要特點就是從平台到附件都是標准孔沒有傳統的螺紋或t型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位更精確。
組合：因為所有附件都是事先預制好的，可根據產品的需求任意組合及調整。
柔性：因為有上述功能整套裝備可根據產品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個產品或幾十個產品的需求，從而大大的加快了產品的研發、試制的進程，節省大量的人力、物力和財力(環保和低碳產品)。

焊接：三維柔性焊接平台1.5m×3m是專為焊接製品的製造而設計的通用夾具；用於焊接十分方便、靈活、精確，比傳統的焊接方式技術先進。
柔性平台簡介：
1、平台表面均布φ28孔，焊渣可通過孔輕易清理；

2、依託表面均布孔位，可以方便的在任意位置安裝定位夾具；

3、依託表面均布孔位，可以在任意位置插入壓緊件；

4、變換產品型號時，平台可以重復使用。

三維柔性焊接平台是目前國內剛剛興起的一種新型的焊接用平台，他通過以標 准孔格的五個工作面和正面網格線的工作檯面為基礎，配備各種用於定位的標准模塊，通過銷栓的快速連接，對各種形狀的工件進行快速定位和快速夾裝，同時還可 以實現三維空間的隨意組合和反復使用，適用於多種工件的焊接和產品的裝配。

三維焊接平台1.適用范圍：用於焊接、機械加工和檢測工件。例如：鋼結構、各種車輛車身製造、自行車摩托車製造、工程機械、框架和箱體、壓力容器、機器人焊接、鈑金加工、金屬傢具、設備裝配、工業管道（法蘭）、檢測系統、電器機械（高壓開關、變壓器、電力控制等）……
柔性三維組合焊接工裝平台的承載能力高，鋼性穩定，它的五個面均加工有規則的孔，並刻有網線。焊接平台可方便地延伸和擴展,組合。經擴展的標准檯面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調整和定位工件過程將柔性三維組合焊接工裝系統的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應用上。
如果還有疑問，請網路搜索，泊頭金民機械。滿意請採納，謝謝

⑻ 如何看待汽車車身焊接技術工藝發展趨勢

一、自動數字化

對於所有製造業來說，自動化數字化是一個大趨勢。自動化數字化可以在很少或沒有參與的情況下，根據人們的需求完成大量復雜多樣的信息和機械設備。通過自動化的數字化模式，整個製造業將採用數字化和機器人化的自動化操作，大大降低了對人員的需求。一是可以節約人力資源成本，二是可以更加系統高效地完成生產過程，使整個生產過敬神程更加批量化、系統化，在更短的時間內創造更多的產品和價值。參照工業能凳察力，將在很長一段時間內大大節省成本。

四、製造虛擬化

未來，虛擬設計與生產將應用於汽車焊接技術領域乃至整個製造業。這種設計節省了很多實踐環節，但在實際生產中，可以及時發現問題並有效糾正。從虛擬設計中，我們不僅可以看到實際效果，還可以提出程序驗證問題的後續生產，然後是裝配和加工的應用環節，可以大大縮短開發新產品和新技術的時間周期，使研發更加高效，創造更多的產品和價值，大大降低成本。

⑼ 為什麼外國人都在使用柔性焊接工裝

現在很多生產商需要滿足焊接精度的要求，製作了很多專用的夾具。盡管專用工裝在某種程度上提高了焊接精度，卻也帶來了3個主要的問題。第一、生產效率太低。工程師需要花一周甚至幾周的時間來設計專用工裝，從而延長了生產周期。 第二、專用工裝佔用了工廠大量的空間。這些專用工裝只是針對某一個特殊的產品。如果工廠停止生產這個產品停止，那麼這套專用工裝也就報廢了。有很多工廠把大量的不用的專用工裝放置在倉庫，下面的圖片是我們在客戶現場看到的情況，工廠有一個倉庫專門用來放置不用的專用工裝。第三、生產成本過高。因為專用工裝只是針對某一個特定的產品，所以公司在接到不同規格的產品時，需要設計不同的專用工裝來滿足焊接精度要求。很多工廠每年都需要投入幾萬甚至十多萬價值的專用工裝。生

產製造大環境

當今的生產製造環境，很多老闆和管理者已經開始轉向無庫存制度，而不再遵循傳統的批量生產方式了。很多工廠會接到小批量多品種的訂單。客戶下的訂單，可能產品大小規格都不一樣。如果每一個訂單都需要設計專用工裝的話，那麼設計工裝的時間可能需要3周-6周，甚至更長。專用工裝的圖紙設計，生產，安裝和調試大大延長了生產周期。半成品需要等待專用工裝製作完成才能進入下一道工序。然而在現在競爭激烈的時代，我們需要更好地適應市場的需求並且提高生產效率。解決方案

柔性焊接夾具到底帶來什麼好處呢？工廠商不再需要生產專用工裝。工廠可以根據客戶產品的需求柔性化地拼裝一套焊接工裝。柔性焊接工裝在原型設計方面特別有用。如果工廠接到新產品的訂單，工程師可以在幾小時或者幾天的時間內用CAD設計方案，然後拼裝起一套工裝夾具來滿足焊接精度需求。因為很多附件都是可以調節的和通用的，所以柔性焊接工裝實現柔性化和重復性的功能。