⑴ 日本安川以什麼方式投姿凱爾達機器人
杭州凱爾達機器人科技有限公司是凱爾達集團與安川電機(中國)有限公司共同出資組建的中外合資企業。 公司致力於機器人系統、機器人周邊配套設備的設計、製造、銷售和服務,產品包括用於焊接、切割、搬運的各類機器人工作站/生產線,以及機器人專用的焊接電源、變位機、行走軌道、接觸感測等配套設備。
⑵ 焊接機器人立焊怎麼調!
立焊分為立向下和立向上。
向上焊接電流要小(100-120A),焊絲要選擇0.8或者1.0的。
立向下可以用大一些的電流比如160-180A,焊絲也可以用到1.2的。
你可以根據產品的特性和空間位置選擇向上或者向下。
⑶ 新工焊接機器人怎麼操作
工業機器人點焊怎樣操作呢?在焊接前要將工件表面清理於凈,常用的清除療法是酸洗清除,即先在加熱的濃度為10%的硫酸中酸洗,然後在熱水中洗凈。首先,將工件接頭送入機器人點焊機的上、下電極之間並夾緊;通電,使兩個工件的接觸表而受熱,局部熔化,形成熔核;
斷電後保持壓力,使熔核在壓力作用下冷卻凝固,形成焊點;最後去除壓力,取出工件。焊接機器人廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接,適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接,工人勞動強度極大,產品的一致性差,生產效率低。而採用焊接機器人後,產量可達到人工焊接的數倍,焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
⑷ 發那科焊接機器人的擺動頻率,擺幅,左 ,右停留時間和焊接速度的關系
你這幾個參數都可以單獨調節,和焊縫情況以及焊接方式有關,沒有具體的現成公式,這個需要實際情況實際對待,廠家會有參考說明,聯系設備供應廠家
⑸ 焊接機器人直線擺動程序擺動的參數是如何指定的【擺動頻率,擺動模式,振幅,延時及延時條件】
這個是在資料庫裡面設置,根據焊縫要求來設定,也就是在焊接參數裡面設置.
⑹ OTC焊接機器人怎麼平移步驟
要根據焊接機器人六工軸分工不同,才能決哪個工軸是平移的,才能手動操作呀!例如前後平移工軸,左右平移工軸,甚至於旋轉平移工軸……
⑺ 焊接機器人如何操作
每件機器都會有說明書的不是嗎?根據說明書來,一步一步學習,就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人,而且老師用它來給學生們做焊接演示、、
⑻ 發那科焊接機器人的擺動方式怎麼選擇
機器人焊接機有個搖控器上面都有提示,按一下,上面有向左向右向上向下,選擇好向哪邊再按多少度選擇好擺動度直接按確定就完成,工作時按開始直接操作。
⑼ 機器人焊接圓形焊縫時,我的焊槍角度應該怎麼擺,槍的姿勢我擺不好,焊出來焊縫總是拐彎呢
平面圓用垂直角度即可,管形圓用夾45度角即可(但事實上這個角度很難找,你想你是示教眼看到的角度,機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧,很難剛好沿著理想軌跡走,所以焊出來的效果也一般,老是拐彎,我一般用略微傾斜來焊,找圓心垂直位置做一個基準,每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點,最理想應該是工具坐標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做),平面圓,我是用演算法算出來的,用圓公式來做,效果還不錯。
當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做(原點,工具(工具安川的很傻角度得自己填)) 什麼電機有沒問題,程序是否正確,機器人有沒問題直接無視。。