機器人焊接為什麼出現氣孔

A. 為什麼焊接機器人焊接時會出現焊偏，咬邊，氣孔等現象

這應該是機器人定位出現了偏差，設備或者機器人在生產過程中出現不良是很正常的現象，都是需要經過反復不斷調試的。

B. 松下TA1800機器人焊接時有氣泡是怎麼回事

氣孔和氣體保護不足有很大關系。
先檢查下出氣是否順暢，工件表面是否不幹凈，焊接環境是否有風，焊槍是否抬得太高。

C. 機器人焊接接頭部分為什麼出現氣孔

氣體沒保護好 原因考慮 噴嘴上有沒有東西 焊絲長度 氣流大小 收弧設置

D. 焊接時氣孔產生的原因與防止方法是什麼

產生的原因有:
（1）鐵銹和水分（2）焊接方法（3）焊條種類；
（4）電流種類和極性；（5）焊接工藝參數；
防止方法：
（1）對手弧焊焊縫兩側各10mm，埋弧自動焊兩側各20mm內，仔細清除焊件表面上的鐵銹等污物。
（2）焊條、焊劑在焊前按規定嚴格烘乾，並存放於保溫桶中，做到隨用隨取。（3）採用合適的焊接工藝參數，使用鹼性焊條焊接時，一定要短弧焊。

E. 機器人焊接起弧出現小孔出現怎麼處理

摘要 焊接過程中出現氣孔的原因可以分為外在原因和內在原因，外在原因主要包括環境因素以及操作工人使用不當導致的，在焊接過程中，由於保護不好，導致氣體進入熔池中，在痛斥冷卻的過程中氣體排不出去，導致了工件內部出現氣孔，再就是周圍空氣如果過於潮濕，也會導致工件表現出現氣孔。

F. 自動焊接機器人焊接時為什麼會出現針眼怎樣減少焊渣

摘要 最後，焊接電流調整:焊接電流大小，主要依據焊件厚度、接頭型式、焊接位置，依據焊條型號、焊條直徑來選擇。立焊、橫焊、仰焊時，焊接電流要比平焊電流小10％～20％。不銹鋼焊條、合金鋼焊條因電阻大，熱膨脹系數較高，焊接電流大時，焊條會因發紅使葯皮脫落，影響焊接質量。在施焊中，焊接電流要相應減小。希望能幫助到您。

G. 機器人焊接收弧地方有個氣孔什麼原因，如何解決

我知道的是一種是通過示教編程模擬手工操作焊接的動作和進行電弧收弧規范設計來完成收弧。還有一種就只進行收弧規范的編輯，調整電流電壓速度等參數，利用專家數據完成收弧。

調整這些參數會有相應的改善！

H. 焊接時什麼原因會產生氣孔、夾渣、咬邊應注意什麼

1、咬邊

產生原因: 焊接電流過大,電弧長度及角度不當,運條不當.

防止措施: 提高焊速或降低電流,改善電弧長度及焊條角度,運條時減少在坡口邊緣的停留時間.

2、夾渣

產生原因: 操作技術不良,母材的接頭處有難熔、比重較大的金屬或非金屬顆粒,焊條質量較差,

防止措施: 適當增大電流並適當擺動電弧攪動熔池,適當拉開電弧吹開熔渣或焊道上的異物
徹底清理焊接坡口處及附近的氧化層及臟物、殘渣.

3、氣孔

產生原因: 焊件接頭處有油、銹、污垢,焊條未烘乾或烘乾不夠,焊芯偏心,操作技術不良.

防止措施: 烘乾焊條，將油、銹、污垢清理干凈,可適當增大電流,降低焊速,控制熔池的大小在焊條直徑的三倍以下,選用合格的焊條,鹼性焊條電弧盡量低，酸性焊條在引弧、收弧時可適當拉長

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注意事項

另外，焊接是一個局部的迅速加熱和冷卻過程，焊接區由於受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮，冷卻後在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊後都需要消除焊接應力，矯正焊接變形。

現代焊接技術已能焊出無內外缺陷的、機械性能等於甚至高於被連接體的焊縫。被焊接體在空間的相互位置稱為焊接接頭，接頭處的強度除受焊縫質量影響外，還與其幾何形狀、尺寸、受力情況和工作條件等有關。接頭的基本形式有對接、搭接、丁字接(正交接)和角接等。

對接接頭焊縫的橫截面形狀，決定於被焊接體在焊接前的厚度和兩接邊的坡口形式。焊接較厚的鋼板時，為了焊透而在接邊處開出各種形狀的坡口，以便較容易地送入焊條或焊絲。坡口形式有單面施焊的坡口和兩面施焊的坡口。選擇坡口形式時，除保證焊透外還應考慮施焊方便，填充金屬量少，焊接變形小和坡口加工費用低等因素。

厚度不同的兩塊鋼板對接時，為避免截面急劇變化引起嚴重的應力集中，常把較厚的板邊逐漸削薄，達到兩接邊處等厚。對接接頭的靜強度和疲勞強度比其他接頭高。在交變、沖擊載荷下或在低溫高壓容器中工作的聯接，常優先採用對接接頭的焊接。

搭接接頭的焊前准備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結構上時常採用。一般來說，搭接接頭不適於在交變載荷、腐蝕介質、高溫或低溫等條件下工作。

採用丁字接頭和角接頭通常是由於結構上的需要。丁字接頭上未焊透的角焊縫工作特點與搭接接頭的角焊縫相似。當焊縫與外力方向垂直時便成為正面角焊縫，這時焊縫表面形狀會引起不同程度的應力集中；焊透的角焊縫受力情況與對接接頭相似。

角接頭承載能力低，一般不單獨使用，只有在焊透時，或在內外均有角焊縫時才有所改善，多用於封閉形結構的拐角處。

焊接產品比鉚接件、鑄件和鍛件重量輕，對於交通運輸工具來說可以減輕自重，節約能量。焊接的密封性好，適於製造各類容器。發展聯合加工工藝，使焊接與鍛造、鑄造相結合，可以製成大型、經濟合理的鑄焊結構和鍛焊結構，經濟效益很高。採用焊接工藝能有效利用材料，焊接結構可以在不同部位採用不同性能的材料，充分發揮各種材料的特長，達到經濟、優質。焊接已成為現代工業中一種不可缺少，而且日益重要的加工工藝方法。

在近代的金屬加工中，焊接比鑄造、鍛壓工藝發展較晚，但發展速度很快。焊接結構的重量約占鋼材產量的45%，鋁和鋁合金焊接結構的比重也不斷增加。

未來的焊接工藝，一方面要研製新的焊接方法、焊接設備和焊接材料，以進一步提高焊接質量和安全可靠性，如改進現有電弧、等離子弧、電子束、激光等焊接能源；運用電子技術和控制技術，改善電弧的工藝性能，研製可靠輕巧的電弧跟蹤方法。

另一方面要提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現程序控制、數字控制；研製從准備工序、焊接到質量監控全部過程自動化的專用焊機；在自動焊接生產線上，推廣、擴大數控的焊接機械手和焊接機器人，可以提高焊接生產水平，改善焊接衛生安全條件。 （來源：焊接資訊）

I. 自動焊接機器人焊接時為什麼會出現針眼怎樣減少焊渣

焊接前保護氣排水了嗎？焊渣多，可能是CO2比例高，問一下供氣商。