abb機器人焊接汽車用什麼

A. 汽車車身焊接用到的自動化焊接機器人是用什麼來控制的

焊接機器人（機械手臂），有一個類似於CNC的編程。焊接前需要先校對一次焊接位置、角度以及焊縫起焊、轉彎、停焊的位置，對於工件裝配精度比較高；在焊接過程中不會自動跟蹤校正的。

B. ABB焊接機器人都有什麼感測器

一般都有撞擊感測器
，其他功能有電弧感測，電弧感應，感測檢測，電弧跟蹤等

C. ABB機器人換好焊絲後,在後台怎麼操作

弧焊焊接機器人主要應用於汽車零部件、工程機械、金屬加工等行業的自動化生產線。按類型區分主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種，弧焊焊接機器人具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

二氧化碳氣體保護焊用焊絲代替焊條，焊條通過送絲輪通過送絲軟管送至焊槍，再通過導電嘴進行焊接。在CO2氣氛中，母材與母材之間產生電弧，通過電弧熱進行焊接。工作時，焊絲周圍的二氧化碳氣體通過焊槍噴嘴排出，在電弧周圍形成局部氣體保護層，將熔滴和熔池與空氣機械隔離，保護焊接過程穩定、連續，獲得高質量的焊縫。

弧焊焊接機器人應用中遇到的常見問題及解決對策

1、焊接偏差問題：可能是由於焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否准確，並進行調整。如果這種情況經常發生，則有必要檢查焊接機器人各軸的零位並重新校準以進行校正。

2、咬邊問題：可能是焊接參數選擇不當，焊槍角度或位置不正確，可適當調整。

3、氣孔問題：可能是由於氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體乾燥不足引起，可進行相應調整處理。

4、飛濺過大：可能是由於焊接參數選擇不當、氣體成分原因或焊絲伸長過長所致。可適當調整機器功率，改變焊接參數;可調整氣體比例混合器，調整混合氣體比例;可調整焊槍與工件的相對位置。

5、 焊口冷卻後在焊縫端部形成一個焊口：當可編程時，可在工作步驟中加入埋弧的功能進行填充。

弧焊焊接機器人常見故障分析

1、焊槍碰撞：可能是由於工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

2、電弧失效時，不允許引弧：可能是由於焊絲不與工件接觸或工藝參數太小，可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或適當調整工藝參數。

3、保護氣體監測報警：檢查冷卻水或保護氣體管道是否有冷卻水或保護氣體供應故障。

D. 關於卡車焊接機器人的選定，主要是焊接，塗膠，滾邊，廠家川崎，ABB，庫卡，安川MOTOMAN，哪個好，對比

日系機器人結構輕巧,充分體現了"節約"的理念,但機器人整體的結實耐用上要差一些.且擴展性/兼容性/可替換性不好.
歐系機器人比較結實,利於擴展.
安川(MOTOMAN)有弧焊專用機器人,手腕採用中空設計,解決了焊槍線纜纏繞問題,是一個亮點,目前其它製造商紛紛效仿.另外新產品7軸機器人,更加靈活,可以適應復雜工況.
ABB機器人結構上是一大敗筆,工作范圍非常受限,但是它的塗裝機器人行業領先
KUKA機器人window下的嵌入式操作系統,部件可替換性最佳.

以上幾家都生產全系列,多功能機器人,你說的幾種行業都有涉及.

E. ABB機器人的主要型號有哪些並說出對應的應用領域

ABB機器人常用型號的選型表——abb工業機器人

型號 軸 負載 臂展 系列 應用

IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 碼垛、物料搬運、上下料、裝配、擠膠

IRB120T 6 3公斤 580毫米

IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬運、上下料

IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米

IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包裝、上下料、物料搬運

IRB140T 6 6公斤 810毫米

IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、裝配、物料搬運

IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊專用

IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、裝配、包裝、物料搬運

IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米

IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米

IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米

IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊

IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米

IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、塗膠、拋光、打磨、物料搬運、上下料

IRB2400/16 6 20公斤 1.55米

IRB260 4 30公斤 1.5米 包裝

IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬運、上下料

IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米

IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米

IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬運、上下料

IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米

IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 拋光、打磨、切削、去毛刺、物料搬運、上下料

IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米

IRB460 4 110公斤 2.40米 碼垛、物料搬運

IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬運、點膠、裝配

IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米

IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米

IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米

IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬運、碼垛

IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米

IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等

IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米

IRB6660預加工 6 205公斤 1.93米

IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折彎

IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 點焊、物料搬運、機床上下料、沖壓上下料

IRB6700-155 6 155公斤 2.85米

IRB6700-235 6 235公斤 2.65米

IRB6700-205 6 205公斤 2.80米

IRB6700-175 6 175公斤 3.05米

IRB6700-150 6 150公斤 3.20米

IRB6700-300 6 300公斤 2.70米

IRB6700-245 6 245公斤 3.00米

IRB760 4 450公斤 3.18米 碼垛

IRB14000YuMi0.5/0.5 單臂7軸 500公斤 500毫米 協作機器人

IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 裝配、物料搬運、拾取、包裝

IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米

IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米

IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米

IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米

IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米

IRB52 6 7公斤 1.2米 噴塗

IRB580 6 10公斤 2.17米

IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400

IRB5400-03 7 25公斤 3.12米

IRB5400-04 7 25公斤 3.12米

IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米

IRB5350 4 7公斤 1.92米

F. abb弧焊機器人的基本配置包括

焊接機器人包括: 機器人控制櫃、機器人本體、焊接電源、送絲機、焊絲盤支架、焊槍以及各種連接電纜。 用戶需要自備保護氣體和焊絲

G. abb焊接機器人

我以前也碰到過，機器人的軌跡走的時候盡量避過奇異點。還有夠不到的話把機器人底座抬高，但一定要國定住，不然也會恍第七軸應該是外部軸吧，和機器人匹配時一定要多走幾遍程序。

H. ABB工業機器人有哪些功能

ABB機器人功能一般都是通用的，可以做焊接，碼垛，壓鑄，拋光打磨，搬運，噴塗，塗膠等系列應用，任何有關機器人方面的問題可以咨詢廣州安川機電，公司專業做機器人維修保養服務的。