機器人焊接後工人如何補焊

❶ 有人比較了解機器人焊接工序的沒

可以根絕裝夾好的工件，提前編程，然後直接用編程好的步驟來進行焊接操作，也可以使用示教功能配合視覺模塊先提前模擬出運動路線後，讓機器人自行通過演算法進行焊接。我們這邊的焊接生產線就是用的焊接機器人，用的是伯朗特這邊提供的產品，他們的焊接機器人工作效率高，可以快速的完成焊接，焊接的也很牢固，找這個廠家購買焊接機器人是一個不錯的選擇，他們的焊接機器人價格也比較公道▪⋅

❷ 焊接機器人安全操作規程

一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。
操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。
操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。
操作前，檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產生對人體的傷害；
示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；
示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序；
編程或修改完成後，一定要認真檢查，空運轉兩次無誤後方可自動運行；
示教盒使用後，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時，務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關，同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源，清掃工作區域。

❸ 工業機器人焊接中斷退步後如何恢復到原焊接點

復位就可以了

❹ 新工焊接機器人怎麼操作

工業機器人點焊怎樣操作呢?在焊接前要將工件表面清理於凈，常用的清除療法是酸洗清除，即先在加熱的濃度為10%的硫酸中酸洗，然後在熱水中洗凈。首先，將工件接頭送入機器人點焊機的上、下電極之間並夾緊;通電，使兩個工件的接觸表而受熱，局部熔化，形成熔核;

斷電後保持壓力，使熔核在壓力作用下冷卻凝固，形成焊點;最後去除壓力，取出工件。焊接機器人廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低。而採用焊接機器人後，產量可達到人工焊接的數倍，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。

❺ 焊接機器人的焊接應用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作檯面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種：
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接後不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。
技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。 焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，並放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。 焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件採用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。
作為海洋工程裝備技術的重要組成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發的焊接材料以及水下焊接專用設備，已成功應用於勝利油田海上採油平台、港珠澳大橋等海洋工程。

❻ 怎樣才能把機器人上焊的咀子導槽分開,重新補焊導槽

要把機器人上焊的嘴子倒床分開，重新補焊導槽，這個需要拆下來，在一定的溫度條件下，然後再重新進行設計拆裝。

❼ 焊接機器人如何操作

每件機器都會有說明書的不是嗎？根據說明書來，一步一步學習，就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人，而且老師用它來給學生們做焊接演示、、

❽ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決

你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。