Ⅰ 設計製造工業機器人要學習那些知識
單片機原理與介面技術,機電一體化,機械原理,機械設計,機電傳動,電液伺服,機器人,測試技術,控制理論,數字電路與模擬電路,材料學,計算機程序技術。基本差不多了
Ⅱ 機器人焊接操作難學嗎
不知道你們廠用的是哪個品牌的機器人。
操作機器人入門門檻較低,達到可以操作和簡單編程不難,但要達到精通就涉及到知識儲備、努力程度、個人悟性等多方面了,沒有受過專業的機器人培訓是不大可能的;至於焊接部分主要是經驗的積累,不是一朝一夕就可以精通的。
希望對你有所幫助
Ⅲ 關於機器人編程要學習哪些知識
確實是屬於工業自動化這一范疇,而且都是實踐性很強的崗位要求,因此絕不是僅僅在電腦上敲敲打打,學習「編程」那麼簡單。單純學習理論科目,不能解決這6個問題。當然,理論是基礎,是能夠快速進步的台階。既然你是軟體專業的,理論應該不缺什麼。關鍵是要看一些技術課程或資料,比如PLC、現場匯流排PROFIBUS等書籍或資料,這些東西網上都有的。機器人資料網上也有的,比如KUKA,但是相對來說很少,而且很簡單沒有實際價值。學習PLC的人很多,因為應用普遍。但是對於工業機器人,受到公司規模、實力及應用的限制,接觸的人比較少。
現在的機器人系統是和PLC緊密聯系在一起來加以應用的,實踐性非常強,比如焊接系統,噴塗系統,不同的應用對機器人有不同的要求,匯流排傳輸既有單一的PROFIBUS,也有混合系統及光纖傳輸。你所講這幾條,不具體接觸機器人,不深入現場,基本上入門都算不上。比如第1至4條,我敢說很難找到這樣的詳細資料來幫助你具體解決安裝、信號、調試、通訊、編程等等一系列復雜工程。我是從事汽車焊裝和塗裝機器人維修維護的,所有的資料直接來源於廠家,但是也很少。而在國內,這樣的本土安裝調試廠家鳳毛麟角。比如他們從德國進的KUKA機器人,由德國人一手培訓,資料也是德國人給的,外人很難獲得。網上流傳的版本,僅限於控制系統的介紹和示教器的使用說明,也有一些應用的介紹,基本上是概括性的,對一個實際工程應用來說,可以起到某些提示作用,但是沒有什麼具體幫助。
所以,如果沒有機會接觸工業機器人,沒有廠家提供的深層次資料,想要如你所說的學好機器人,確實困難。除非,僅僅作為基本的了解。
Ⅳ 工業機器人培訓需要學習哪些
一、非機械、電氣、自動化相關專業大專人士
這一部分人群可以說是零基礎人群,既不了解工業自動化行業,也對工業機器人一無所知,那麼如果想學工業機器人技術,首先要有耐心和恆心,因為先要從電氣控制入門,說的具體一點,要掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術,伺服系統,變頻器,感測器,觸摸屏等技術,掌握CAD、solidworks三維制圖,這一個模塊主要熟悉自動化的標准件,其中PLC是重頭戲,想把工業機器人結合實際工況靈活操作起來,就需要PLC編程來協調,PLC是工業自動化的靈魂。再者,便是學習工業機器人核心課程,學習時間3個月左右。所以總體而言,時間大概5~6個月左右。大家不要輕視基本功,好比建房子,地基很重要。
二、機械、電氣、自動化相關專業大專及以上
工業機器人核心課程學習,分為工業機器人三維機械設計、工業機器人離線模擬編程、工業機器人操控與示教編程、工業機器人系統集成應用等。時間大概2~3個月。
所以,沒有基礎的人群並不代表學工業機器人技術是個難題,只是花的時間不同。
Ⅳ PLC焊接機器人編程的初學問題
到停止位得有感測器,用上下個停止位的開關量X,打開下一個輸出量Y
Ⅵ 焊接機器人編程需要學習什麼要看什麼教材
機器人是電子與機械專業的結合,零基礎需要很大精力,要學的很多。基礎的課程單片機、C編程、PLC、數控加工過程等等
機器人包括很多中,就先說說移動機器人吧。
移動機器人應用程序有個最大的特點就是高度的非同步和並行。例如,處理感測器信息的子程序包括視覺等等、自主定位程序,路徑規劃程序,和動態障礙閃避子程序等等,他們的運行是完全並行或者說是並發的。它們之間的通信和和相互依賴是個大問題。
在運動軌跡規劃當中,大多數用到AI中的離散空間搜索演算法,更復雜點兒的任務,差不多都離不開知識的表達、簡單的控制理論和一些機器學習演算法。
這些話題說下去,沒邊兒的。
再說說開發平台吧,多數廠商生產的硬體機器人,都配備有自己的一套開發平台和開發套件。有些機器人是單片機控制的,有些則是嵌入式操作系統。總之這個平台目前是非常缺乏標准化的。弄成的結局就是,如果想換另一家廠商的機器人,很可能也要接觸另一套軟體套件。微軟發布了一套叫Robotics developer studio的環境,意圖將這個爛攤子標准化一下,不過現在看來,路還很長。
很多機器人的研究,在模擬環境下進行。市面上能買到的機器人,要麼功能和二次開發的能力實在不行,要麼很貴。
生的,地球上除核能地熱能和潮汐能以外
Ⅶ 請問有知道機器人焊接編程好學嗎
入門很容易,就是那幾條,但是精通需要2-3個月了,邊學邊操作,是最好的學習方法
Ⅷ 怎麼給焊接機器人編寫程序
對於焊接機器抄人的行動襲路線,一般是人為設定好的一個路徑後,輸入給機器人的程序存儲器,以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。