如何做好電子工藝焊接論文

『壹』 焊接技術論文

對超細晶粒鋼在焊接熱循環作用下晶粒長大和組織、性能變化的規律進行了研究。400MPa級鋼由於不存在第Ⅱ相粒子對晶粒長大的釘扎作用，晶粒長大趨勢明顯，焊接熱輸入越大，長大程度越嚴重。無論是焊接熱模擬試件還是焊接接頭硬度測試均表明HAZ不存在軟化問題，接頭拉伸試驗斷在遠離熱影響區的母材上。HAZ粗晶區有較多的側板條鐵素體，但缺口沖擊功未顯示熱影響區的沖機韌性低於母材，盡管試件斷口分析說明粗晶區的韌性低於母材。
關鍵詞：超細晶粒鋼：焊接：晶粒長大：粗織
中圖分類號：TG401 文獻標識碼：A 文章編號：0253-360X（2001）06-01-03
0序言
在國家重大規劃基礎研究項目"新一代鋼鐵材料重大基礎研究"中，將通過晶粒超細化實現鋼材強度韌性提高一倍的目標。對於超細晶粒鋼而言，熱影響區（HAZ）晶粒粗化導致的性能惡化及不適當焊接熱輸入導致的HAZ軟化將是最主要的問題。研究焊接熱循環對母材組織、性能的影響規律及研究適合超細晶粒鋼的新型焊接技術和工藝是非常必要的。
日本在其"超級鋼"規劃中，將超級鋼焊接技術作為三個研究主題之一，在800MPa級高強度課題中更將焊接置於極其重要的位置[1,2]。韓國在新世紀高性能結構鋼中也非常重視超細晶粒鋼的焊接問題[3]，為使焊接接頭具有90%以上的母材性能（強度、韌性），從焊接技術、焊接材料和焊接工藝三個方向全面開展工作。
作者對超細晶粒鋼焊接熱影響區晶粒長大規律進行了初步的研究，進行了脈沖MAG、激光焊等方法對超細晶粒鋼的適應性研究，以及利用焊後特殊處理技術提高焊接接頭性能的探索性研究工作。
1 試驗用超細晶粒鋼及試驗研究
試驗用材為400MPa級課題組在寶鋼軋制的SS400熱軋鋼板，該材料的研究目標是通過晶粒細化使屈服強度提高一倍，板厚3mm，其化學成分和力學性能如表1和表2所示。材料的原始鐵素體尺寸為6~8μm。

在本研究中，用焊接熱模擬試驗研究了焊接熱影響區的晶粒長大規律，研究了400MPa級超細晶粒鋼的脈沖MAG焊接適應性、熱影響區組織及焊接接頭力學性能。
2 超細晶粒鋼的HAZ晶粒長大趨勢和組織及性能
為研究焊接熱循環對超細晶粒鋼的影響，利用Gleeble-1500焊接熱模擬試驗機對試驗材料進行了焊接熱模擬試驗，試驗設計如下。 （1） 加熱峰值溫度固定Tp=1350℃改變冷卻速度t8/5從3~24S，模擬在不同焊接熱輸入條件下熱影響區粗晶區的組織和性能。 （2） 冷卻速度固定t8/5=5s，改變峰值溫度Tp從1400~650℃，模擬在同一焊接熱輸入條件下，焊接熱影響區不同部位的組織和性能。 焊接熱模擬試驗結果如圖1所示。圖1a為焊接熱輸入對粗晶區原始奧氏體晶粒尺寸的影響，在峰值溫度為1350℃時，隨著t8/5逐漸增加，即隨著焊接熱輸入的增加，熱影響區粗晶區的原奧氏體粒徑不斷增加，當t8/5為20s時，奧氏體粒徑達到170μm，這說明超細晶粒鋼焊接熱影響區晶粒長大傾向嚴重，奧氏體粒徑受t8/5的影響很大，在條件允許的情況下，應盡可能採用低熱輸入焊接，加快焊接冷卻速率。圖1b為t8/5=5s時峰值溫度對原始奧氏體晶粒尺寸的影響，當Tp介於1100~1200℃時，奧氏體粒徑明顯開始粗化，可把這個溫度區間作為SS400鋼的粗化溫度。當Tp>1350℃時，奧氏體晶粒不再繼續粗化，而奧氏體晶粒有所減小，這有可能是因為在奧氏體晶界局部熔化導致晶粒尺寸有所減小。圖1c、d為顯微硬度測量結果。由上面圖表的數據可以得出：隨著t8/5增加，熱影響區粗晶區的硬度逐漸降低並趨於平穩，當t8/5=3s時，硬度最大。當t8/5=5s時，隨著峰值溫度Tp的升高，其顯微硬度逐漸增加，當Tp=1400℃時，其硬度達到最大。經t8/5=5s，不同峰值溫度的焊接熱模擬後，SS400鋼的整個熱影響區硬度都不低於母材，於是可以預言：當t8/5時，SS400鋼的熱影響區不會出現軟化現象。
Fig.1 Welding thermal simulation test results
因超細晶粒鋼主要是在形變條件下獲取細晶的，不能通過熱處理手段來恢復，所以焊後HAZ會出現軟化，尤其當高熱輸入時，就更加明顯。不過這種局部軟化對接頭整體強度的影響是受其它因素控制的，如局部軟化區的寬度、板厚和焊縫強度匹配等因素。三種規范下的SS400接頭拉伸均斷在母材，說明至少當t8/5<10s時，SS400鋼接頭中的HAZ不存在軟化問題。從接頭的硬度分布（圖2）也可看出SS400鋼5號接頭的熱影響區不存在軟化問題，這一點與焊接熱模擬試驗結果一致。

『貳』 焊接方法與工藝 淺談電路板焊接方法

焊接是製造電子產品的重要環節之一，如果沒有相應的工藝質量保證，任何一個設計精良的電子產品都難以達到設計要求。在科研開發、設計試制、技術革新的過程中製作一、兩塊電路板，不可能也沒有必要採用自動設備，經常需要進行手工裝焊。在大量生產中，從元器件的篩選測試，到電路板的裝配焊接，都是由自動化機械來完成的，例如自動測試機、元件清洗機、搪錫機、整形機、插裝機、波峰焊機、剪腿機、印製板清洗機等。這些由計算機控制的生產設備，在現代化的大規模電子產品生產中發揮了重要的作用，有利於保證工藝條件和裝焊操作的一致性，提高產品質量。

焊接分類與錫焊的條件

焊接的分類

焊接技術在電子工業中的應用非常廣泛，在電子產品製造過程中，幾乎各種焊接方法都要用到，但使用最普遍、最有代表性的是錫焊方法。錫焊是焊接的一種，它是將焊件和熔點比焊件低的焊料共同加熱到錫焊溫度，在焊件不熔化的情況下，焊料熔化並浸潤焊接面，依靠二者原子的擴散形成焊件的連接。其主要特徵有以下三點：

⑴焊料熔點低於焊件;

⑵焊接時將焊料與焊件共同加熱到錫焊溫度，焊料熔化而焊件不熔化;

⑶焊接的形成依靠熔化狀態的焊料浸潤焊接面，由毛細作用使焊料進入焊件的間隙，形成一個合金層，從而實現焊件的結合。

除了含有大量鉻、鋁等元素的一些合金材料不宜採用錫焊焊接外，其它金屬材料大都可以採用錫焊焊接。錫焊方法簡便，只需要使用簡單的工具(如電烙鐵)即可完成焊接、焊點整修、元器件拆換、重新焊接等工藝過程。此外，錫焊還具有成本低、易實現自動化等優點，在電子工程技術里，它是使用最早、最廣、佔比重最大的焊接方法。

手工烙鐵焊接的基本技能

使用電烙鐵進行手工焊接，掌握起來並不困難，但是又有一定的技術要領。長期從事電子產品生產的人們是從四個方面提高焊接的質量：材料、工具、方法、操作者。

其中最主要的當然還是人的技能。沒有經過相當時間的焊接實踐和用心體驗、領會，就不能掌握焊接的技術要領;即使是從事焊接工作較長時間的技術工人，也不能保證每個焊點的質量完全一致。只有充分了解焊接原理再加上用心實踐，才有可能在較短的時間內學會焊接的基本技能。下面介紹的一些具體方法和注意要點，都是實踐經驗的總結，是初學者迅速掌握焊接技能的捷徑。

初學者應該勤於練習，不斷提高操作技藝，不能把焊接質量問題留到整機電路調試的時候再去解決。

焊接操作的正確姿勢

掌握正確的操作姿勢，可以保證操作者的身心健康，減輕勞動傷害。為減少焊劑加熱時揮發出的化學物質對人的危害，減少有害氣體的吸入量，一般情況下，烙鐵到鼻子的距離應該不少於20cm，通常以30cm為宜。

虛焊產生的原因及其危害

虛焊主要是由待焊金屬表面的氧化物和污垢造成的，它使焊點成為有接觸電阻的連接狀態，導致電路工作不正常，出現連接時好時壞的不穩定現象，雜訊增加而沒有規律性，給電路的調試、使用和維護帶來重大隱患。此外，也有一部分虛焊點在電路開始工作的一段較長時間內，保持接觸尚好，因此不容易發現。但在溫度、濕度和振動等環境條件的作用下，接觸表面逐步被氧化，接觸慢慢地變得不完全起來。虛焊點的接觸電阻會引起局部發熱，局部溫度升高又促使不完全接觸的焊點情況進一步惡化，最終甚至使焊點脫落，電路完全不能正常工作。這一過程有時可長達一、二年，其原理可以用「原電池」的概念來解釋：當焊點受潮使水汽滲入間隙後，水分子溶解金屬氧化物和污垢形成電解液，虛焊點兩側的銅和鉛錫焊料相當於原電池的兩個電極，鉛錫焊料失去電子被氧化，銅材獲得電子被還原。在這樣的原電池結構中，虛焊點內發生金屬損耗性腐蝕，局部溫度升高加劇了化學反應，機械振動讓其中的間隙不斷擴大，直到惡性循環使虛焊點最終形成斷路。

據統計數字表明，在電子整機產品的故障中，有將近一半是由於焊接不良引起的。然而，要從一台有成千上萬個焊點的電子設備里，找出引起故障的虛焊點來，實在不是容易的事。所以，虛焊是電路可靠性的重大隱患，必須嚴格避免。進行手工焊接操作的時候，尤其要加以注意。

一般來說，造成虛焊的主要原因是：焊錫質量差;助焊劑的還原性不良或用量不夠;被焊接處表面未預先清潔好，鍍錫不牢;烙鐵頭的溫度過高或過低，表面有氧化層;焊接時間掌握不好，太長或太短;焊接中焊錫尚未凝固時，焊接元件松動。

通電檢查

在外觀檢查結束以後認為連線無誤，才可進行通電檢查，這是檢驗電路性能的關鍵。如果不經過嚴格的外觀檢查，通電檢查不僅困難較多，而且可能損壞設備儀器，造成安全事故。例如電源連接線虛焊，那麼通電時就會發現設備加不上電，當然無法檢查。

通電檢查可以發現許多微小的缺陷，例如用目測觀察不到的電路橋接，但對於內部虛焊的隱患就不容易覺察。所以根本的問題還是要提高焊接操作的技藝水平，不能把焊接問題留給檢驗工序去完成。

『叄』 焊接專業畢業論文

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。根據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標準的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
[編輯本段]焊接機器人的組成
焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。
焊接機器人的主要結構形式及性能
世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a、b所示。側置式（擺式）結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省佔地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用於負載較小的機器人，用於電弧焊、切割或噴塗。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限於機器人的前部），難以倒掛工作。但80年代後期以來開發的新型平行四邊形機器人（平行機器人），已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合於輕型也適合於重型機器人。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故採用伺取電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對於電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代後期以來，各國先後改用交流伺服電機。由於交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的最高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制櫃也改用32位的微機和新的演算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。
點焊機器人的特點
（1）點焊機器人的基本功能 點焊對所用的機器人的要求是不很高的。因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。這也是機器人最早只能用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要准確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和演算法都提出更高的要求。
（2）點焊機器人的焊接裝備 點焊機器人的焊接裝備，由於採用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後面，所以變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對於容量較大的變壓器，已經開始採用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制櫃可以直接控制定時器，無需另配介面。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：
1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位後焊鉗才閉會或焊鉗完全張開後機器人再移動；
2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所佔的時間。
3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和雜訊。
弧焊機器人的特點
（1）弧焊機器人的基本功能 弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用於電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用6軸機器人。
弧焊機器人除前面圖2提及的在作「之」字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應能貼近示教的軌跡之外，還應具備不同擺動樣式的軟體功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
（2）弧焊機器人用的焊接設備 弧焊機器人多採用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由於機器人控制櫃採用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制櫃之間加一個介面。近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備內已經播人相應的介面板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統中並沒有附加介面箱。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所佔的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利於保持送絲的穩定性，而後者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處於多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
焊接機器人的應用
1. 焊接機器人工作站（單元）
如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作檯面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種：
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接後不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。 該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。
技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。
2. 焊接機器人生產線
焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，並放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。
焊接機器人在汽車生產中應用
焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件採用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。

『肆』 焊接畢業論文怎麼寫

你去專門的論文網上抄一片 自己要稍微改改 呵呵 沒人看的~~我感覺這就是個形式

『伍』 機電類電子技術基礎期末總結論文

摘要：收音機的安裝、焊接及調試,讓我們了解電子產品的裝配過程;掌握電子元器件的識別及質量檢驗;學習整機的裝配工藝;培養動手能力及嚴謹的工作作風。關鍵詞：收音機的安裝、調試、工作原理。
一、引言：有時侯我們自以為簡單的事情,當做起來時才知道並不是我們想像的那麼簡單。任何一件事要做好都要掌握一定的技術，還必須具備一定的素質才能完成。要了解一項工種，掌握焊接和電子工藝的操作技術，光靠看書本和講解是不行的。所謂實習就是要我們自己實際的去練習，去操作。要真正的把從書本的理論知識轉到實際操作、實踐中去。還有就是不能由著自己的性子來操作，一定要在老師的指導、講解下進行操作，嚴格遵守操作規程，不可自己耍小聰明。
二、調幅中波收音機的電路方框圖，電路圖，信號的流程如下：
其電路圖為：
收音機的基本工作原理：
天線收到電磁波信號，經過調諧器選頻後，選出要接收的電台信號。同時，在收音機中，有一個本地振盪器，產生一個跟接收頻率差不多的本振信號，它跟接收信號混頻，產生差頻，這個差頻就是中頻信號。中頻信號再經過中頻選頻放大，然後再檢波，就得到了原來的音頻信號。音頻信號通過功率放大之後，就可送至揚聲器發聲了。天線接收到的高頻信號通過輸入電路與收音機的本機振盪頻率（其頻率較外來高頻信號高一個固定中頻，我國中頻標准規定為465khz）一起送入變頻管內混合——變頻，在變頻級的負載迴路（選頻）產生一個新頻率即通過差頻產生的中頻，中頻只改變了載波的頻率，原來的音頻包絡線並沒有改變，中頻信號可以更好地得到放大，中頻信號經檢波並濾除高頻信號。再經低放，功率放大後，推動揚聲器發出聲音。
三、安裝前的准備工作：
所需的基本工具：電烙鐵（焊槍）、烙鐵架、松香、萬用表、鑷子、尖嘴鉗、偏口鉗、螺絲刀。
焊接工藝要求: 1、在焊接之前要仔細的查看個元件的個數，以及用萬能表測試個元件性能是否為良好的。2、要清楚的識別元件種類和作用。3、在焊接時要注意電烙鐵的角度，要使電烙鐵、焊錫絲與電路板三位一體，要注意焊錫絲的用量，如果多了可能會影響其它元件的焊接也不美觀，少了也許會焊不牢固。4、在撤離電烙鐵的同時要保證電路板不要晃動以免產生虛焊，在之後的調試過程中不容易找出錯誤的所在。5、在焊接三極體的時候要注意分清它的集電極、基礎極和發射極。6、在總體的焊接中要服從後級向前級安裝，先小後大的原則。
焊接工藝實訓的體會：在電焊的收音機的時候，學會電焊應該是我最大的收獲，下面簡單介紹以下焊接的體會，焊接最需要注意的是焊接的溫度和時間，焊接時要使電烙鐵的溫度高於焊錫，但是不能太高，以烙鐵接頭的松香剛剛冒煙為好，焊接的時間不能太短，因為那樣焊點的溫度太低，焊點融化不充分，焊點粗糙容易造成虛焊，而焊接時間長，焊錫容易流淌，使元件過熱，容易損壞，還容易將印刷電路板燙壞，或者造成焊接短路現象。
四、收音機的安裝與調試過程：
安裝：1. 首先對照元件明細表認清元件，核對數量。然後用兩只?2.5x4的絲桿把可變電容器擰在線路板上。
2. 把三隻中頻變壓器和二隻音頻變壓器對照印製板電路圖安裝在線路板上，這樣一來線路板就被裝上的幾個件分隔成了幾塊，然後再找出每一塊中需要安裝的元件，一一對號安裝，這樣不易出錯，也比較容易。安裝過程中注意，二極體、三極體、電解電容器的極性，不要裝錯。
3. 焊接把所有元件都插上後，剪去多餘的引腳，只留下離銅箔2-3mm長開始焊接，注意焊接時，電烙鐵頭上要有少量焊錫，烙鐵頭要接觸到元件的引腳與銅箔，這時把焊錫絲觸到烙鐵頭上，焊錫絲就會很快融化，把元件的引腳與銅箔連為一體，烙鐵很快離開，這樣就焊好了。焊接技術是教學大綱中規定學習的內容，同學們應認真學好焊接技術。
4. 成裝：板焊好後，在電位器和雙聯上安上撥輪，用四條電線連上喇叭、正極片與彈簧。並將正極片、彈簧分別插入機殼。要求：四條電線的長度要合適，尤其是每條電線兩頭露出的銅絲不要太長（露出3mm為宜），以防與其它地方短路。
5. 直流測量：線路板上留有4個測電流的口，用萬用表，分別在這4個口處測量三極體的靜態工作電流：ic1=0.5ma左右，ic2=1.5ma，ic4=3ma，ic5.6=6ma。測量合適後要用焊錫將電流口封住，這時收音機就響了。如果遇到哪一級電流太小或太大要重點檢查該級的二、三極體極性是否裝錯，周圍元件是否裝錯，是否有焊接短路的現象。
調試：1.頻率調整：（1）將調諧撥輪指示線轉到530處，音量電位器開到最大，用學生信號源給出465khz調幅信號，讓收音機靠近信號源，即可收到調制信號叫聲，這時分別調兩只中頻變壓器（綠色、白色）的磁帽，使聲音最大。（2）把信號源的頻率改為530khz，調紅色中頻變壓器（即震盪線圈）的磁帽收到調制信號叫聲，再移動磁棒上線圈的位置，使聲音最大，用蠟封住線圈。（3）把調諧撥輪指示線轉到1600出，讓信號源輸出1600khz調幅信號，調微調電容器c1b，收到調制信號叫聲，然後調整微調電容器c1a，使聲音最大，即調整完畢。
五、自我評價：我從中學到了很多寶貴的經驗和知識。通過這次電子工藝實習，我深刻的認識到了，理論知識和實踐相結合是教學環節中相當重要的一個環節，只有這樣才能提高自己的實際操作能力，並且從中培養自己的獨立思考、勇於克服困難。這次實習我真的很高興，主要是自己親自參與並弄好了一個收音機。雖然是第一次自己親手做實驗，但是我在這次實習中認識到，只有自己親手做了，才會明白其實很多事是很簡單的，只要你敢做，就沒有你做不到的事。誰都有第一次，誰都會認為第一次是最難的。
在我剛剛拿到零件的時候，看到那麼多的東西，還是很手忙腳亂的。尤其是電阻那麼的小，要是丟上一個，那就是前功盡棄了。通過這一次的電子器件實習我不僅對成功有了更大嚮往,而且對於失敗我也明白坦然的好處和換個角度想的態度.一切的技術與經驗都是在實踐中一點一滴的積累來的，這次我又知道了不少電路元件與如何安裝的知識。實習是培養我們動手能力的一個好機會，通過這次的工藝實習，我們學會了基本的焊接技術，收音機的檢測與調試，知道了電子產品的裝配過程，我們還學會了電子元器件的識別及質量檢驗，知道了整機的裝配工藝，這些為我們的培養動手能力及嚴謹的工作作風，也為我們以後的工作打下了良好的基矗總之，在實習過成中，要時刻保持清醒的頭腦，出現錯誤，一定要認真的冷靜的去檢查分析錯誤！在實習過程中最挑戰我動手能力的一項訓練就是焊接。焊接是金屬加工的基本方法之一。其基本操作「五步法」——准備施焊，加熱焊件，熔化焊料，移開焊錫，移開烙鐵（又「三步法」）——看似容易，實則需要長時間練習才能掌握。但焊接考核逼迫我們用僅僅一天的時間完成考核目標，可以說是必須要有質的飛躍。於是我耐下心思，戒驕戒躁，慢慢來。在不斷挑戰自我的過程中，我拿著烙鐵的手不抖了，送焊錫的手基本能掌握用量了，焊接技術日趨成熟。當我終於能用最短時間完成一個合格焊點時，對焊接的恐懼早已消散，取而代之的是對自己動手能力的信心。在這一過程當中深深的感覺到，看似簡單的，實際上可能並非如此。
經過電工電子實習，我們學會了基本的焊接技術，收音機的檢測與調試，知道了電子產品的裝配過程，我們還學會了電子元器件的識別及質量檢驗，知道了整機的裝配工藝，這些都我們的培養動手能力及嚴謹的工作作風，也為我們以後的工作打下了良好的基矗最基本一點：以前學習《模擬電子技術》課時，總覺得老師講的太抽象，通過這次學習，又重新明白了很多東西。而且這在我們以後的專業課學習中應該也是很有用的，就我們自己的專業來言我們也是要系統學習電力電子技術、自動檢測技術及信號與系統方面的知識，而這次我們在收音機的安裝及調試過程中我們都用到了。總之，在實習過成中，要時刻保持清醒的頭腦，出現錯誤，一定要認真的冷靜的去檢查分析錯誤！在最後終於聽到自己所做的收音機成功播放出動人的聲音，真的很高興，總算覺得自己的努力還沒有白費！

『陸』 最新焊接畢業論文如何寫

1畢業論文屬於學術論文。
2隻要不是抄的，你寫出全世界最差的一篇論文就 可以。
3比著葫蘆畫瓢，找一篇去年畢業 同學的範文，格式樣式，照著寫就行了。
4畢業論文的實 質是讀後感，選一本書，花一個星期讀一遍。邊讀 邊做筆記。把筆記整理一下，按範文格式條理一下，就是很好的論文了。
5問題的關鍵是：你必須花一周的時間。許多同學不願花費這個時間，那就沒轍了。別的也別談了。 完了。
6有的同學找朋友幫忙，自已不寫，讓朋友替自己寫一篇。 這當然好，但現在的朋友大都靠不住。你讓他寫一篇給你，他滿口答應，沒過兩天就送給你一篇。你千恩萬謝。可是拿給老師一看，原來是從網上粘下來的，亂碼都 還沒改。更可氣者，一稿多用，他還把這篇「論文」送給好幾個人，賺了好幾頓飯，造成「雷同抄襲」、頻煩吃飯。
7結論：只能自己寫，花一周時 間。
8那位問了：「我寫得不好怎麼 辦？」答：「這是偽問題。別管好壞，先寫出來就行。老師還怕都寫好呢：沒法分優良中差了！總之，你寫出一篇全球最差的論文就行，只要不是抄的！」
9隻要硬著頭皮寫，傻瓜都能寫一篇。

第一章 選題
一、選題的原則
（一）有價值（有品位，內行）
（二）有可行性（或操作性，大小適中，難易恰當）
（三）有濃厚興趣（興趣是動力，必須是自己喜歡的。）
《論語·雍也篇》：「子曰：知之者不如好之者，好之者不如樂之者。」
如果你什麼都不喜歡，那就更好辦：讓輔導老師給你一個題目就行。
（四）專業對口（專業專長）
二、 選題的 方法
（一）亟待解決的課題
（二）填補空白的課題
（三）有爭議的課題
（四）有矛盾的課題
（五）可綜述的課題
第二章 搜集資料
學術研究往往是在前人已有成果的基礎上，有所突破。因此，搜集相關文獻信息，非常重要。要求能快 速、准確地搜集到所需的資料信息。
一、直接材料的搜集
第 一手材料
二、間接材料的搜集
從文獻及網路查取的材料
（二手材料一定要注意核對。）
圖書、期刊，紙本索引及網路檢索GOOGL、網路網等，關鍵詞檢索。
三、材料的分析
讓材料自然分類，類聚法。

第三章 寫提綱
提綱盡可能詳盡，條理清晰，條塊分明。
（鑲玻璃法： 把內容分成幾塊，一塊塊往上填內容就行了。）
一般分為序論、本論、結論三部分。
提出問題，分析問題，解決問題。
論證的形式，縱深式（遞進式），平列式，綜合式。

第四章 寫論文
一、格式及要求：前置部分及主體部分
前置部分：標題、署名、指導教師、目錄、摘要、關鍵詞
（一）標題：對論文重點的直接呈現。准確得體，通俗易懂，簡短精練（不能 簡短，可加副標題），符合規范。
（二）署名，在題下。
（三）指導教師：xxx
（四）摘要（可復制文中關鍵句子，稍作修 飾、連綴即可）
（五）關鍵 詞，一般3—5個即可，以重要程度為序。
（六）目錄
主體部分：
前言、正文、結論、參考文獻、致謝
（一）前言（引言，序論，導言，緒言）
（二）正文（本論，主體）
（三）結論
（四）注釋

(五)參考文獻
（文獻名，作者，出版社，版次）

二、具體方法與規 范
（一）寫作的順序
1按照提綱自首至尾
2先寫思考成熟的部分，最後焊接起來。（若不知從何寫起，就這樣寫）
寫此不管彼，只求一意法。
（二）引用材料的方法
1直接引用法
引證。推論，尊重，顯示自己並非標新立異，不乏同道。（拉贊助）
2先斬後奏法
先概述觀點，然後指出某人某文已詳言之（加註參見）
3映帶法
崇山峻嶺，又有清流急湍映帶左右。研究韓愈，不妨提及東坡；研究明清詩，也可上溯到漢魏。
4戒剽竊。學會運用，而不是照抄。
（三）論文的整體要求
准確，概括、簡練，嚴謹客觀，平實，文采。
不可以孤立的看問題，要注意上下影響。
（四）段落、標點規范
（五）語體的要求
要簡約典雅。
第五章 修改、定稿
文不厭改，要改得死去活來。
一、自己反復閱讀， （1）改正錯誤的字、詞、句（筆下誤）。（2）邏輯錯誤
（3）修正完善觀點（4）論據錯誤（5）調整結構布局（完美，圓滿，面團原理，增刪 材料）（6）修飾詞句。
面團原理：你如果原打算寫五個部分，最後只寫成三個部分；那你就說你本來就打算寫三個部分，現在如期完成了，很「圓滿」。因為沒有人知道你的原計劃，也 沒有人想知道，所以沒必要告訴他人。
二、他人審校（吸收他人意見；自己的錯誤往往看不出）。
互相審閱，互相挑毛病。
第六章 答辯
虛心點就行。自己寫的，也不用心虛。

『柒』 焊接論文怎樣寫

焊接論文很多，如果要寫的話一定要有針對性，把針對具體的問題採取的工藝寫清楚，一般分為遇到的問題、可選擇的焊接方法、試驗過程、可用的方法、達到的效果、結論。

『捌』 電子原件焊接工藝

迴流焊技術迴流焊技術在電子製造領域並不陌生,我們電腦內使用的各種板卡上的元件都是通過這種工藝焊接到線路板上的,這種設備的內部有一個加熱電路,將氮氣加熱到足夠高的溫度後吹向已經貼好元件的線路板,讓元件兩側的焊料融化後與主板粘結.這種工藝的優勢是溫度易於控制,焊接過程中還能避免氧化,製造成本也更容易控制.

迴流焊工藝簡介
通過重新熔化預先分配到印製板焊盤上的膏狀軟釺焊料,實現表面組裝元器件焊端或引腳與印製板焊盤之間機械與電氣連接的軟釺焊.
1、迴流焊流程介紹
迴流焊加工的為表面貼裝的板,其流程比較復雜,可分為兩種:單面貼裝、雙面貼裝.
A,單面貼裝:預塗錫膏 → 貼片(分為手工貼裝和機器自動貼裝) → 迴流焊 → 檢查及電測試.
B,雙面貼裝:A面預塗錫膏 → 貼片(分為手工貼裝和機器自動貼裝) → 迴流焊 →B面預塗錫膏 →貼片(分為手工貼裝和機器自動貼裝)→ 迴流焊 → 檢查及電測試.
2、PCB質量對迴流焊工藝的影響
3、焊盤鍍層厚度不夠,導致焊接不良.
需貼裝元件的焊盤表面鍍層厚度不夠,如錫厚不夠,將導致高溫下熔融時錫不夠,元件與焊盤不能很好地焊接.對於焊盤表面錫厚我們的經驗是應>100μ''.
4、焊盤表面臟,造成錫層不浸潤.
板面清洗不幹凈,如金板未過清洗線等,將造成焊盤表面雜質殘留.焊接不良.
5、濕膜偏位上焊盤,引起焊接不良.
濕膜偏位上需貼裝元件的焊盤,也將引起焊接不良.
6、焊盤殘缺,引起元件焊不上或焊不牢.
7、BGA焊盤顯影不凈,有濕膜或雜質殘留,引起貼裝時不上錫而發生虛焊.
8、BGA處塞孔突出,造成BGA元件與焊盤接觸不充分,易開路.
9、BGA處阻焊套得過大,導致焊盤連接的線路露銅,BGA貼片的發生短路.
10、定位孔與圖形間距不符合要求,造成印錫膏偏位而短路.
11、IC腳較密的IC焊盤間綠油橋斷,造成印錫膏不良而短路.
12、IC旁的過孔塞孔突出,引起IC貼裝不上.
13、單元之間的郵票孔斷裂,無法印錫膏.
14、鑽錯打叉板對應的識別光點,自動貼件時貼錯,造成浪費.
15、NPTH孔二次鑽,引起定位孔偏差較大,導致印錫膏偏.
16、光點(IC或BGA旁),需平整、啞光、無缺口.否則機器無法順利識別,不能自動貼件.
17、手機板不允許返沉鎳金,否則鎳厚嚴重不均.影響信號.
混合裝配
在混合裝配的工藝中,一塊電路板要經過迴流焊、波峰焊兩種焊接工藝,如在電路板元件面上同時有貼裝元件和插裝元件,那麼這種電路板則需先經過迴流焊後,再過波峰焊.
1、PCB質量對混合裝配工藝的影響
PCB質量對混合裝配工藝的影響,同前介紹的1.1及2.1.但混合裝配中存在一種復雜的情況,即對於一款板其元件面有貼裝元件和插裝元件,焊接面上有貼裝元件,其貼裝流程為:元件面迴流焊 焊接面點紅膠 烘板固化紅膠 元件面波峰焊.
在此流程中出現的問題已在前敘述,但有一點要求較為特殊:如果是噴錫板,焊接面不可以聚錫,因為如果聚錫,就會使焊接面被紅膠粘上的元件在過錫爐時脫落.因此,焊接面的錫厚要嚴格控制,在確保錫厚的情況下盡量平整一致.