機器有機械手如何上模具

A. 機械手取拿產品對塑膠模具的要求有哪些

1。在注塑機運行過程中，安全門不可以打開，，只有注塑完全成型後才可以打開安全門
2。安全門打開後，等待模具開模，等待模具開至安全位置時
3。確認頂針已經退到安全位，才能進型腔內取產品
4。取出產品後，先將產品放在操作檯面，，順手將安全門關上，
注意：在關安全門的時候看下模具頂針是否退到位，模具各部位是否正常，以免因撞模具導致無正常生產
合上安全門
5。在剪水口之前，因先看看品管所簽的OK樣品和加工樣品，，
6。對照品管所簽加工樣品，將產品的水口剪下，將需要加工的披鋒加工至品管所簽加工板一樣
7。對照品管所簽OK樣品檢查產品外觀，看是否有缺膠，料花，黑點，混色等等，
8。將OK的產品按作業指導書的包裝方式包裝OK
9。待品管檢查

B. 注塑機機械手操作步驟

1. 確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2. 打開機械手電筒源，進行機械手原點復歸動作。

3. 設定機械手的各動作模式，（按照具體產品所需選擇）。

4. 根據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5. 根據標貼上參數設定注塑機開模行程。

6. 檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

7. 夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。

8. 半自動微調夾取位置，調整OK後，保存參數。

9. 然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

10. 進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時（2s）與後退延時（5s）。

11. 進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12. 首次全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合，請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況，然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間（頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等），以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。

13. 調整完畢，進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。

C. 你好，五軸機械手副臂剛開機掉下來碰到模具卡住報警，怎麼才能上得去

你好如果五軸機械手副臂剛開機掉下來碰到模具卡住報警，要上去的話，用膠水粘一下就粘上去了