⑴ 日本安川以什么方式投姿凯尔达机器人
杭州凯尔达机器人科技有限公司是凯尔达集团与安川电机(中国)有限公司共同出资组建的中外合资企业。 公司致力于机器人系统、机器人周边配套设备的设计、制造、销售和服务,产品包括用于焊接、切割、搬运的各类机器人工作站/生产线,以及机器人专用的焊接电源、变位机、行走轨道、接触传感等配套设备。
⑵ 焊接机器人立焊怎么调!
立焊分为立向下和立向上。
向上焊接电流要小(100-120A),焊丝要选择0.8或者1.0的。
立向下可以用大一些的电流比如160-180A,焊丝也可以用到1.2的。
你可以根据产品的特性和空间位置选择向上或者向下。
⑶ 新工焊接机器人怎么操作
工业机器人点焊怎样操作呢?在焊接前要将工件表面清理于净,常用的清除疗法是酸洗清除,即先在加热的浓度为10%的硫酸中酸洗,然后在热水中洗净。首先,将工件接头送入机器人点焊机的上、下电极之间并夹紧;通电,使两个工件的接触表而受热,局部熔化,形成熔核;
断电后保持压力,使熔核在压力作用下冷却凝固,形成焊点;最后去除压力,取出工件。焊接机器人广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接,适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果采用手工电弧焊进行转轴焊接,工人劳动强度极大,产品的一致性差,生产效率低。而采用焊接机器人后,产量可达到人工焊接的数倍,焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。
⑷ 发那科焊接机器人的摆动频率,摆幅,左 ,右停留时间和焊接速度的关系
你这几个参数都可以单独调节,和焊缝情况以及焊接方式有关,没有具体的现成公式,这个需要实际情况实际对待,厂家会有参考说明,联系设备供应厂家
⑸ 焊接机器人直线摆动程序摆动的参数是如何指定的【摆动频率,摆动模式,振幅,延时及延时条件】
这个是在数据库里面设置,根据焊缝要求来设定,也就是在焊接参数里面设置.
⑹ OTC焊接机器人怎么平移步骤
要根据焊接机器人六工轴分工不同,才能决哪个工轴是平移的,才能手动操作呀!例如前后平移工轴,左右平移工轴,甚至于旋转平移工轴……
⑺ 焊接机器人如何操作
每件机器都会有说明书的不是吗?根据说明书来,一步一步学习,就会明白了、、、我们实训实力就有焊接机器人,而且老师用它来给学生们做焊接演示、、
⑻ 发那科焊接机器人的摆动方式怎么选择
机器人焊接机有个摇控器上面都有提示,按一下,上面有向左向右向上向下,选择好向哪边再按多少度选择好摆动度直接按确定就完成,工作时按开始直接操作。
⑼ 机器人焊接圆形焊缝时,我的焊枪角度应该怎么摆,枪的姿势我摆不好,焊出来焊缝总是拐弯呢
平面圆用垂直角度即可,管形圆用夹45度角即可(但事实上这个角度很难找,你想你是示教眼看到的角度,机器人是通过你取的三个点算出来的圆弧,很难刚好沿着理想轨迹走,所以焊出来的效果也一般,老是拐弯,我一般用略微倾斜来焊,找圆心垂直位置做一个基准,每个圆弧点都是先回到基准点再移动到旋转到理想圆弧点,最理想应该是工具坐标系下用算法算出来但还没想好算法怎么做),平面圆,我是用算法算出来的,用圆公式来做,效果还不错。
当然所谓的检查机器人有没有问题肯定也需要做(原点,工具(工具安川的很傻角度得自己填)) 什么电机有没问题,程序是否正确,机器人有没问题直接无视。。