abb机器人焊接汽车用什么

A. 汽车车身焊接用到的自动化焊接机器人是用什么来控制的

焊接机器人（机械手臂），有一个类似于CNC的编程。焊接前需要先校对一次焊接位置、角度以及焊缝起焊、转弯、停焊的位置，对于工件装配精度比较高；在焊接过程中不会自动跟踪校正的。

B. ABB焊接机器人都有什么传感器

一般都有撞击传感器
，其他功能有电弧传感，电弧感应，传感检测，电弧跟踪等

C. ABB机器人换好焊丝后,在后台怎么操作

弧焊焊接机器人主要应用于汽车零部件、工程机械、金属加工等行业的自动化生产线。按类型区分主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种，弧焊焊接机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

二氧化碳气体保护焊用焊丝代替焊条，焊条通过送丝轮通过送丝软管送至焊枪，再通过导电嘴进行焊接。在CO2气氛中，母材与母材之间产生电弧，通过电弧热进行焊接。工作时，焊丝周围的二氧化碳气体通过焊枪喷嘴排出，在电弧周围形成局部气体保护层，将熔滴和熔池与空气机械隔离，保护焊接过程稳定、连续，获得高质量的焊缝。

弧焊焊接机器人应用中遇到的常见问题及解决对策

1、焊接偏差问题：可能是由于焊接位置不正确或找焊枪时出现问题造成的。此时需要考虑焊枪中心点位置是否准确，并进行调整。如果这种情况经常发生，则有必要检查焊接机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。

2、咬边问题：可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可适当调整。

3、气孔问题：可能是由于气体保护不好，工件底漆太厚或保护气体干燥不足引起，可进行相应调整处理。

4、飞溅过大：可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝伸长过长所致。可适当调整机器功率，改变焊接参数;可调整气体比例混合器，调整混合气体比例;可调整焊枪与工件的相对位置。

5、 焊口冷却后在焊缝端部形成一个焊口：当可编程时，可在工作步骤中加入埋弧的功能进行填充。

弧焊焊接机器人常见故障分析

1、焊枪碰撞：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。检查焊枪的装配或TCP是否正确。

2、电弧失效时，不允许引弧：可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小，可以手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。

3、保护气体监测报警：检查冷却水或保护气体管道是否有冷却水或保护气体供应故障。

D. 关于卡车焊接机器人的选定，主要是焊接，涂胶，滚边，厂家川崎，ABB，库卡，安川MOTOMAN，哪个好，对比

日系机器人结构轻巧,充分体现了"节约"的理念,但机器人整体的结实耐用上要差一些.且扩展性/兼容性/可替换性不好.
欧系机器人比较结实,利于扩展.
安川(MOTOMAN)有弧焊专用机器人,手腕采用中空设计,解决了焊枪线缆缠绕问题,是一个亮点,目前其它制造商纷纷效仿.另外新产品7轴机器人,更加灵活,可以适应复杂工况.
ABB机器人结构上是一大败笔,工作范围非常受限,但是它的涂装机器人行业领先
KUKA机器人window下的嵌入式操作系统,部件可替换性最佳.

以上几家都生产全系列,多功能机器人,你说的几种行业都有涉及.

E. ABB机器人的主要型号有哪些并说出对应的应用领域

ABB机器人常用型号的选型表——abb工业机器人

型号 轴 负载 臂展 系列 应用

IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 码垛、物料搬运、上下料、装配、挤胶

IRB120T 6 3公斤 580毫米

IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬运、上下料

IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米

IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包装、上下料、物料搬运

IRB140T 6 6公斤 810毫米

IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、装配、物料搬运

IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊专用

IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、装配、包装、物料搬运

IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米

IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米

IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米

IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊

IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米

IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、涂胶、抛光、打磨、物料搬运、上下料

IRB2400/16 6 20公斤 1.55米

IRB260 4 30公斤 1.5米 包装

IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米

IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米

IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬运、上下料

IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米

IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 抛光、打磨、切削、去毛刺、物料搬运、上下料

IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米

IRB460 4 110公斤 2.40米 码垛、物料搬运

IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬运、点胶、装配

IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米

IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米

IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米

IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬运、码垛

IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米

IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、铣削、磨削、切削、锯削等

IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米

IRB6660预加工 6 205公斤 1.93米

IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折弯

IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 点焊、物料搬运、机床上下料、冲压上下料

IRB6700-155 6 155公斤 2.85米

IRB6700-235 6 235公斤 2.65米

IRB6700-205 6 205公斤 2.80米

IRB6700-175 6 175公斤 3.05米

IRB6700-150 6 150公斤 3.20米

IRB6700-300 6 300公斤 2.70米

IRB6700-245 6 245公斤 3.00米

IRB760 4 450公斤 3.18米 码垛

IRB14000YuMi0.5/0.5 单臂7轴 500公斤 500毫米 协作机器人

IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 装配、物料搬运、拾取、包装

IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米

IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米

IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米

IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米

IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米

IRB52 6 7公斤 1.2米 喷涂

IRB580 6 10公斤 2.17米

IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400

IRB5400-03 7 25公斤 3.12米

IRB5400-04 7 25公斤 3.12米

IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米

IRB5350 4 7公斤 1.92米

F. abb弧焊机器人的基本配置包括

焊接机器人包括: 机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆。 用户需要自备保护气体和焊丝

G. abb焊接机器人

我以前也碰到过，机器人的轨迹走的时候尽量避过奇异点。还有够不到的话把机器人底座抬高，但一定要国定住，不然也会恍第七轴应该是外部轴吧，和机器人匹配时一定要多走几遍程序。

H. ABB工业机器人有哪些功能

ABB机器人功能一般都是通用的，可以做焊接，码垛，压铸，抛光打磨，搬运，喷涂，涂胶等系列应用，任何有关机器人方面的问题可以咨询广州安川机电，公司专业做机器人维修保养服务的。