① 焊接機器人焊接過程中遇到斷電後如何繼續焊接
咨詢記錄 · 回答於2021-10-15
② 操作過程中工業機器人突然停止運作,是出現了什麼問題
操作過程中工業機器人突然停止運作,可能是出現了以下問題:
其一,很有可能是防撞感測器電纜線破損導致,請檢測此線或短接,以此來排除故障。
其二,有可能是機器人的安全門禁被屏蔽的話,機器人就會停止工作了。
其三,可能是旋緊引拔氣缸固定板使得工業機器人無法移動。
其四,在操作上下料機器人以前一定一定要注意檢查電器控制箱內是否進水、進油,若電器進水受潮,絕對不要開機!同時檢查供電電壓是否符合標准,前後安全門的開關有無異常。
③ 機器人焊接急停怎麼解除
你給的信息量太少,你是想接觸急停報警還是想排查故障?
如果是想解除急停很簡單,把急停按鈕逆時針旋轉,重新伺服給電,消除警報(每個廠家的按鈕不一樣,比如神.鋼.的是按shift)就可以了。
如果想排查故障,就要描述清楚,比如,急停是什麼情況(報警停止?伺服是否正常?),報警信息是什麼?發生在哪個階段(剛開機、空走過程中、焊接過程中、感測過程中等)
可能的原因:
1、設備自身感測異常停止
比如槍體關節撞擊感測、噴嘴接觸感測等,主要發生在焊接空間狹小的情況下,主要檢查一下焊槍姿態,使用人員有沒有按要求進行定期檢查原點並校槍
2、控制電路異常
這個很難解決,聯系廠家吧
3、短路
主要檢查焊機小車的鐵粉聚集情況,水冷焊槍有沒有漏水等等
以上也只是可能原因,供參考。
④ 焊接機器人編碼器顯示緊急停止報警是外部輸入停止信號,怎麼解決
焊接機器人編碼器顯示急停的話,首先檢查一下急停線路是否有異常,以及按鈕是否正常
⑤ OTC工業機器人在工作中到固定一點就一點總是停止,手提屏顯示電弧消失,此時按
檢查一下送絲裝置(是否積鐵粉阻塞、短路)、送絲管(是否堵塞、送絲阻力大)、導電嘴有無異常等。如果是新示教的程序,建議程序重新走一遍看看有無異常
追問追答
⑥ 焊接機器人OTC在焊接機過程中到謀一個固定位置行走中停止行走是啥情況呢
檢查一下送絲裝置(是否積鐵粉阻塞、短路)、送絲管(是否堵塞、送絲阻力大)、導電嘴有無異常等。如果是新示教的程序,建議程序重新走一遍看看有無異常
⑦ 大家好~ OTC機器人每個焊道焊接結束後總有個停頓,總是停頓一下再跑向下一個點,怎麼能讓它不停頓呢
沒辦法,即使速度加快也會有停頓的,CPU需要處理的時間(信號傳遞需要時間)
⑧ 我們用的焊接機器人忽然不工作,是怎麼了
提示什麼故障碼?
簡單說下吧,首先忽略停電之類的故障
1、線路短路,長時間使用有磨損或斷路
2、伺服馬達或電機故障
3、若是某個點停機,很可能是伺服馬達/電機故障,也有可能是傳動皮帶有問題
4、焊接不工作,是焊機問題或傳輸線路問題
5、程序錯誤
6、編程時的坐標選擇錯誤
7、誤按急停開關
8、碰撞
⑨ 工業機器人焊接中斷退步後如何恢復到原焊接點
復位就可以了
⑩ 工業機器人緊急停止後的恢復操作
緊急停止按鈕/EMO按鈕擰一下,恢復到原來樣子。在觸摸屏上選擇機器人,恢復原點之後打自動就可以了