焊接機器人換槍慢如何解決

⑴ 焊接機器人如何提高生產效率

焊接速度一般是固定的，要提高生產效率，就需要減少機器人停歇時間。比如合理設計焊接工裝、增加工位等。

⑵ igmk6焊接機器人在運行程序時如何加快空走速度

要想提高機器人的焊接速度,首先的保證焊接質量,你說工件縫隙那麼大你可以加大電流提高機器人的運行速度,採用拉焊的方法
要想提高機器人的焊接速度,首先的保證焊接質量,你說工件縫隙那麼大你可以加大電流提高機器人的運行速度,採用拉焊的方法

⑶ 焊接機器人的焊接應用

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作檯面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對於這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位後機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對於工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制櫃可以是兩台機器人的組合作12個軸協調運動。其中一台是焊接機器人、另一台是搬運機器人作變位機用。
對焊接機器人工作站進一步細分，可得以下四種：
1.1 箱體焊接機器人工作站是專門針對箱櫃行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。
箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站適用於各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由於採用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接後不變形，通過調整焊接規范和機器人焊接姿態，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對於密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接後保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工作夾具，可實現多個品種箱體的自動焊接。
用不同工作范圍的弧焊機器人和相應尺寸的變位機，工作站可以滿足焊縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根據箱體基本材料，焊接工藝採用不同類型的氣體保護焊。該工作站還廣泛用於電力、電氣、機械、汽車等行業。
1.2 不銹鋼氣室機器人柔性激光焊接加工設備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發的的柔性機器人激光焊接加工設備。該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中的品種選擇參數並更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。
1.3 軸類焊接機器人工作站是專門針對低壓電器行業中萬能式斷路器中的轉軸焊接開發的專用設備，推出了一套專用的轉軸焊接機器人工作站。
軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用於以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由於採用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。
技術指標：轉軸直徑：Ф10－50mm，長度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝採用MAG混合氣體保護焊，變位機回轉，變位精度達0.05mm。
廣泛應用於高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用於電力、電氣、機械、汽車等行業。如果採用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，僅為2－3件/小時。採用自動焊接工作站後，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。
軸類焊接機器人工作站 低壓電器轉軸
1.4 機器人焊接螺柱工作站
機器人焊接螺柱工作站針對復雜零件上具有不同規格螺柱採用機器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源、自動送釘機、機器人自動螺柱焊槍、變位機、工裝夾具、自動換槍裝置、自動檢測軟體、控制系統和安全護欄等組成，通過自動送釘機將螺柱送到機器人自動焊槍裡面，通過編程將機器人在工件上示教的路徑，將不同規格的螺柱焊接到工件上。可以採用儲能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強度。焊接效率大約3-10個/分鍾，螺柱規格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。 焊接機器人生產線比較簡單的是把多台工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合並被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一台調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，並放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。
工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下採用柔性焊接線是比較合適的。 焊接機器人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標准來裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等後橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件採用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。
作為海洋工程裝備技術的重要組成部分，海洋焊接如今已成為海洋資源開發和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經過大量的工藝試驗和配方調整，研發的焊接材料以及水下焊接專用設備，已成功應用於勝利油田海上採油平台、港珠澳大橋等海洋工程。

⑷ 關於焊接機器人節拍變慢

一定是時間參數（空走時間、焊接時間）被調整了
你把電流提高，焊接時間也可以提高

⑸ 怎樣加快焊接機器人的焊接速度

要想提高機器人的焊接速度,首先的保證焊接質量,你說工件縫隙那麼大你可以加大電流提高機器人的運行速度,採用拉焊的方法

⑹ 安川焊接機器人怎樣一次性修改焊接速度

轉換+選擇用游標選擇要修改的程序位置，然後選擇適用工具，再選擇修改速度就能修改要改的程序內容

⑺ 工業焊接機器人維護保養如何開展

工業焊接機器人維護保養：

一.每日工業焊接機器人檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警；

2.氣體流量是否正常；

3.焊槍安全保護防撞系統是否正常。禁止關閉焊槍安全保護功能；

4.冷卻水循環系統工作是否正常；

5.測試TCP工作是否正常。

二.每周工業焊接機器人檢查及維護

1.擦拭工業焊接機器人本體各軸；

2.檢查TCP的精度；

3.檢查防飛濺劑液位；

4.檢查工業焊接機器人各軸零位是否准確；

5.清理焊機冷卻水循環系統後面的過濾網；

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網；

7.清理焊槍噴嘴；

8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管；

9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂；

10.檢查焊槍安全防撞系統及外部急停按鈕是否正常。

三.每月檢查及維護

1.潤滑工業焊接機器人本體各軸，適當補充對應的潤滑脂；

2.RP變位機和RTS軌道上適當補充對應潤滑脂；

3.RP變位機上適當補充導電脂；

4.送絲輪滾針軸承適當加註潤滑油；

5.清理清槍裝置，適當加註氣動馬達潤滑油；

6.用乾燥的壓縮空氣清理吹掃控制櫃及焊機內外；

7.檢查焊機冷卻水循環裝置液位，及時補充冷卻液；

8.執行周檢的所有項目。

四.每年檢查及維護

1.檢查工業焊接機器人本體各軸，完全更換對應型號潤滑脂；

2.檢查工業焊接機器人控制櫃各項程序，完全更換數據對應型號電池；

3.檢查工業焊接機器人本體，充分定位精度，完全更換對應型號傳動皮帶；

4.執行月檢的所有項目；

五.工業焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養必須認真填寫並保存保養記錄，設備出現故障應及時匯報，並詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況並記錄好各班設備運行情況備查。

⑻ 焊接機器人撞槍後怎麼處理

摘要 焊接機器人作業的時候發生撞槍現象是因為工件組裝上發生偏差或者是因為焊槍的TCP表現的不夠准確，這個時候，我們就可以檢查一下裝配情況或者是對於焊槍TCP進行修正。在焊接機器人焊接時如果出現了電弧故障，不能進行引弧，是因為焊絲沒有接觸到工件或者是工藝參數上比較太小，可以手動進行送絲。

⑼ 關於焊接機器人在應用中存在的問題請大家一起指點一下

在焊接過程中機器人系統遇到一些故障，常見的有以下幾種：
(1)發生撞槍。可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCp。
(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送
絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
機器人焊接採用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

⑽ 焊接機器人應用中存在哪些問題

焊接工序在很多企業都是一個非常不好處理的問題，焊接崗位，一般都是非常非常不穩定的崗位，因為焊接是非常傷眼的，因此很多的工人都並不能在崗位待的很久，一是怕過於的傷及身體，而是也會吃不消。因此這成了很多企業的一塊心病。
隨著科技的發展，工業機器人隨之誕生。比如河南鄭州的領航焊接機器人做了好多年了，設計的焊接設備是這個行業的高端水平。
焊接機器人主要的工作就是替代焊接崗位的工人，這台機器的主要優勢就是性能非常穩定，工作空間大，工作效率非常高，負荷能力強等等。焊接機器人與人力相比，工作不管是質量還是效率都會遠高於人工。至今已然有非常多的大型企業運用上了這類似的機器。
它的運用領域非常廣泛例如：電子連接器，電腦數據線，汽車的整車焊接，小型電子原件等等大小型的配件都行。點焊機器人，電焊機器主要運用在汽車行業，汽車焊接是一項非常龐大的工作，很多汽車焊接要求非常之高，不管是焊接安全，還是焊接美觀度。因此對工人的工作素質要求非常之高，但是這項工作點焊機器人就能完美的勝任。