⑴ 焊接而成的夹具问题！
应该先焊接再钻孔，这样不至于影响下部工序（钻孔）的精度。如果先焊接再钻孔在钢板单位面积上产生的焊接应力通过钻孔能消除很大一部分。所以对夹具的影响不会很大，反之就会对夹具产生较大的作用力，很可能促使夹具变形。
⑵ 机器人工作站焊接夹具更换的时候，新的夹具应该怎样安装
整根夹具梁快换的设计和快换方式
夹具梁和变位机间的快换连接：夹具两侧安装定位销，变位机法兰一侧采用定位销套，另一侧采用键槽的定位方式。连接时，夹具两侧的定位销依靠重力插入销套和键槽中定位，连接板两侧的翻转螺钉压紧连接板。这种快换结构(见图8)简便可靠，定位重复性效果好，已经成为通用快换结构标准。
这是一种，主要还是看你用的是哪种夹具
⑶ 夹具如何保养和维护
你好，夹具的稳定性和可靠性有赖于定期的维护和清洁的环境：清洁的环境：不可使用喷雾和清洁液来清洗夹具和探针，因被溶解的松香会进入探针管内，缩短探针的寿命。应使用软性尼龙胶刷，轻力刷洗针头上的松香，而后用压力空气枪喷洗。
⑷ 焊接夹具在使用时应注意哪些事项
一套完美的夹具，还得靠人去正确操作使用，才能达到预期的目的。此外，还要求人做到安全操作和使夹具能经久耐用。根据长期使用的经验，提出下面几点注意事项：
(1)使用前应对夹具进行检查和维护
①检查与测量各定位器的安置是否精确。已磨损的定位元件要进行更换，以保证装配和焊接产品的形状和尺寸准确稳定。
②检查受力构件有无损伤和发生变形，如果有，就必须更换，确保使用安全可靠。
③清除夹具上的焊条头、渣皮，对铰链和转轴进行适当润滑。
④空车运转和操作，检查各夹紧机构运行状态是否正常。如果有冷却水和气压管路，检查是否有泄漏等情况。
⑤检查焊接电路的接通情况和各种电器的绝缘情况，防止触电。
(2)使用过程中注意事项
①检查工件的定位基准是否与各定位元件紧密接触，如果有个别接触不良，要寻找原因进行克服。若定位器的位置准确无误，则可能是夹紧力不足，否则就是工件的形状尺寸有误差，这时必须对工件进行矫正。
②除非是为了更合理地控制焊接变形，一般不允许随便调节与改变定位器的位置。
③不许在夹具上锤击工件，特别是在夹紧状态下锤击，振动会降低夹紧器的自锁性能。例如，振动会引起偏心夹紧器自动松脱。除斜楔的松紧可以锤击外，一般不允许用锤击夹紧器进行松开或夹紧工件。
④由于焊接过程产生的热应力和变形，在夹具上存在较大的约束力，在松开夹紧器时，一定要避开工件反弹的方向和夹紧器退出的方向，以防止伤人。
⑸ 焊接件如何消除应力能达到什么效果
焊接应力是焊接构件由于焊接而产生的应力。焊接过程中焊件中产生的内应力和焊接热过程引起的焊件的形状和尺寸变化。焊接过程的不均匀温度场以及由它引起的局部塑性变形和比容不同的组织是产生焊接应力和变形的根本原因。当焊接引起的不均匀温度场尚未消失时，焊件中的这种应力和变形称为瞬态焊接应力和变形；焊接温度场消失后的应力和变形称为残余焊接应力和变形。在没有外力作用的条件下，焊接应力在焊件内部是平衡的。焊接应力和变形在一定条件下会影响焊件的功能和外观，因此是设计和制造中必须考虑的问题。
为了消除和减小焊接残余应力，应采取合理的焊接顺序，先焊接收缩量大的焊缝。焊接时适当降低焊件的刚度，并在焊件的适当部位局部加热，使焊缝能比较自由地收缩，以减小残余应力。热处理(高温回火)是消除焊接残余应力的常用方法。整体消除应力的热处理效果一般比局部热处理好。焊接残余应力也可采用机械拉伸法（预载法）来消除或调整，例如对压力容器可以采用水压试验，也可以在焊缝两侧局部加热到200℃，造成一个温度场,使焊缝区得到拉伸，以减小残余应力。 随着科技发展，近几年开始采用豪克能技术来消除焊接应力。相比其他传统的焊接应力消除方式，豪克能技术有很多优势：
1、是目前最彻底消除焊接残余应力并产生出理想压应力的时效方法（各种时效方法消除残余应力 的情况如下：振动时效30～55％、热时效40～80%、豪克能时效80～100％）。
2、可使焊接接头疲劳强度提高50%-120%，疲劳寿命延长5-100倍。金属在腐蚀环境下的抗腐蚀能力提高约400%。
3、用于消除焊接应力可完全替代热处理、振动时效等时效方法，且处理工艺简单，效果稳定可靠。
4、不受工件材质、形状、结构、钢板厚度、重量、场地之限制，特别是在施工现场、焊接过程和焊接修复时用于消除焊接应力更显灵活方便。
5、可直接将焊趾处的焊接余高、凹坑、咬边处理成圆滑的几何过渡，从而大大降低应力集中系数。
6、可去除焊趾处的微观裂纹、熔渣缺陷，抑制裂纹的提前萌生。
7、因为豪克能消除应力处理能同时改善影响焊缝疲劳性能的几个方面的因素,如：残余应力、微观裂纹和缺陷、焊趾几何形状、表面强化等，所以是目前提高焊缝疲劳性能最有效的方法，且有事半功倍之效果。
8、更适用于大型结构件的工地焊缝、超高超低处焊缝、焊接修复焊缝的消除应力处理。
9、环保、节能、安全、无污染，施工现场使用更显灵活方便。
楼主可自行网络“豪克能焊接应力消除”，网络文库中有更详细的介绍。