⑴ 焊接機器人的優點和缺點
隨著科技水平的進步，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化生產要求減少人力，提高產品一致性，提高產品質量，更適合大批量生產，降低生產成本，提高生產效率。而人工焊接時，由於受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。而且，由於焊接惡劣的工作條件，願意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術工人更有短缺的趨勢。可以說，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，泰瑞沃機器人幫你解答
⑵ 常用的焊接方法及其優缺點
焊接方法共17種，可以參考一下。
（1、（手弧焊）手弧焊是各種電弧焊方法中發展最早、目前仍然應用最廣的一種焊接方法。它是以外部塗有塗料的焊條作電極和填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。塗料在電弧熱作用下一方面可以產生氣體以保護電弧，另一方面可以產生熔渣覆蓋在熔池表面，防止熔化金屬與周圍氣體的相互作用。熔渣的更重要作用是與熔化金屬產生物理化學反應或添加合金元素，改善焊縫金屬能。手弧焊設備簡單、輕便，*作靈活。可以應用於維修及裝配中的短縫的焊接，特別是可以用於難以達到的部位的焊接。手弧焊配用相應的焊條可適用於大多數工業用碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅、鋁、鎳及其合金。
（2、（鎢極氣體保護電弧焊）這是一種不熔化極氣體保護電弧焊，是利用鎢極和工件之間的電弧使金屬熔化而形成焊縫的。焊接過程中鎢極不熔化，只起電極的作用。同時由焊炬的噴嘴送進氬氣或氦氣作保護。還可根據需要另外添加金屬。在國際上通稱為TIG焊。鎢極氣體保護電弧焊由於能很好地控制熱輸入，所以它是連接薄板金屬和打底焊的一種極好方法。這種方法幾乎可以用於所有金屬的連接，尤其適用於焊接鋁、鎂這些能形成難熔氧化物的金屬以及象鈦和鋯這些活潑金屬。這種焊接方法的焊縫質量高，但與其它電弧焊相比，其焊接速度較慢。
（3、（熔化極氣體保護電弧焊）這種焊接方法是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧作熱源，由焊炬噴嘴噴出的氣體保護電弧來進行焊接的。熔化極氣體保護電弧焊通常用的保護氣體有：氬氣、氦氣、CO2氣或這些氣體的混合氣。以氬氣或氦氣為保護氣時稱為熔化極惰*氣體保護電弧焊（在國際上簡稱為MIG焊）；以惰*氣體與氧化*氣體(O2,CO2)混合氣為保護氣體時，或以CO2氣體或CO2＋O2混合氣為保護氣時，或以CO2氣體或CO2＋O2混合氣為保護氣時，統稱為熔化極活*氣體保護電弧焊（在國際上簡稱為MAG焊）。熔化極氣體保護電弧焊的主要優點是可以方便地進行各種位置的焊接，同時也具有焊接速度較快、熔敷率高等優點。熔化極活*氣體保護電弧焊可適用於大部分主要金屬，包括碳鋼、合金鋼。熔化極惰*氣體保護焊適用於不銹鋼、鋁、鎂、銅、鈦、鋯及鎳合金。利用這種焊接方法還可以進行電弧點焊。
（4、（等離子弧焊）等離子弧焊也是一種不熔化極電弧焊。它是利用電極和工件之間地壓縮電弧（叫轉發轉移電弧）實現焊接的。所用的電極通常是鎢極。產生等離子弧的等離子氣可用氬氣、氮氣、氦氣或其中二者之混合氣。同時還通過噴嘴用惰*氣體保護。焊接時可以外加填充金屬，也可以不加填充金屬。等離子弧焊焊接時，由於其電弧挺直、能量密度大、因而電弧穿透能力強。等離子弧焊焊接時產生的小孔效應，對於一定厚度范圍內的大多數金屬可以進行不開坡口對接，並能保證熔透和焊縫均勻一致。因此，等離子弧焊的生產率高、焊縫質量好。但等離子弧焊設備（包括噴嘴）比較復雜，對焊接工藝參數的控制要求較高。鎢極氣體保護電弧焊可焊接的絕大多數金屬，均可採用等離子弧焊接。與之相比，對於1mm以下的極薄的金屬的焊接，用等離子弧焊可較易進行。
（5、（管狀焊絲電弧焊）管狀焊絲電弧焊也是利用連續送進的焊絲與工件之間燃燒的電弧為熱源來進行焊接的，可以認為是熔化極氣體保護焊的一種類型。所使用的焊絲是管狀焊絲，管內裝有各種組分的焊劑。焊接時，外加保護氣體，主要是CO2。焊劑受熱分解或熔化，起著造渣保護溶池、滲合金及穩弧等作用。管狀焊絲電弧焊除具有上述熔化極氣體保護電弧焊的優點外，由於管內焊劑的作用，使之在冶金上更具優點。管狀焊絲電弧焊可以應用於大多數黑色金屬各種接頭的焊接。管狀焊絲電弧焊在一些工業先進國家已得到廣泛應用。「管狀焊絲」即現在所說的「葯芯焊絲」
（6、（電阻焊）這是以電阻熱為能源的一類焊接方法，包括以熔渣電阻熱為能源的電渣焊和以固體電阻熱為能源的電阻焊。由於電渣焊更具有獨特的特點，故放在後面介紹。這里主要介紹幾種固體電阻熱為能源的電阻焊，主要有點焊、縫焊、凸焊及對焊等。電阻焊一般是使工件處在一定電極壓力作用下並利用電流通過工件時所產生的電阻熱將兩工件之間的接觸表面熔化而實現連接的焊接方法。通常使用較大的電流。為了防止在接觸面上發生電弧並且為了鍛壓焊縫金屬，焊接過程中始終要施加壓力。進行這一類電阻焊時，被焊工件的表面善對於獲得穩定的焊接質量是頭等重要的。因此，焊前必須將電極與工件以及工件與工件間的接觸表面進行清理。點焊、縫焊和凸焊的牾在於焊接電流（單相）大（幾千至幾萬安培），通電時間短（幾周波至幾秒），設備昂貴、復雜，生產率高，因此適於大批量生產。主要用於焊接厚度小於3mm的薄板組件。各類鋼材、鋁、鎂等有色金屬及其合金、不銹鋼等均可焊接。
（7、（電子束焊）電子束焊是以集中的高速電子束轟擊工件表面時所產生的熱能進行焊接的方法。電子束焊接時，由電子槍產生電子束並加速。常用的電子束焊有：高真空電子束焊、低真空電子束焊和非真空電子束焊。前兩種方法都是在真空室內進行。焊接准備時間（主要是抽真空時間）較長，工件尺寸受真空室大小限制。電子束焊與電弧焊相比，主要的特點是焊縫熔深大、熔寬小、焊縫金屬純度高。它既可以用在很薄材料的精密焊接，又可以用在很厚的（最厚達300mm）構件焊接。所有用其它焊接方法能進行熔化焊的金屬及合金都可以用電子束焊接。主要用於要求高質量的產品的焊接。還能解決異種金屬、易氧化金屬及難熔金屬的焊接。但不適於大批量產品。
（8、（激光焊）激光焊是利用大功率相干單色光子流聚焦而成的激光束為熱源進行的焊接。這種焊接方法通常有連續功率激光焊和脈沖功率激光焊。激光焊優點是不需要在真空中進行，缺點則是穿透力不如電子束焊強。激光焊時能進行精確的能量控制，因而可以實現精密微型器件的焊接。它能應用於很多金屬，特別是能解決一些難焊金屬及異種金屬的焊接。
（9、（釺焊）釺焊的能源可以是化學反應熱，也可以是間接熱能。它是利用熔點比被焊材料的熔點低的金屬作釺料，經過加熱使釺料熔化，*毛細管作用將釺料及入到接頭接觸面的間隙內，潤濕被焊金屬表面，使液相與固相之間互擴散而形成釺焊接頭。因此，釺焊是一種固相兼液相的焊接方法。釺焊加熱溫度較低，母材不熔化，而且也不需施加壓力。但焊前必須採取一定的措施清除被焊工件表面的油污、灰塵、氧化膜等。這是使工件潤濕*好、確保接頭質量的重要保證。釺料的液相線濕度高於450℃而低於母材金屬的熔點時，稱為硬釺焊；低於450℃時，稱為軟釺焊。根據熱源或加熱方法不同釺焊可分為：火焰釺焊、感應釺焊、爐中釺焊、浸沾釺焊、電阻釺焊等。釺焊時由於加熱溫度比較低，故對工件材料的*能影響較小，焊件的應力變形也較小。但釺焊接頭的強度一般比較低，耐熱能力較差。釺焊可以用於焊接碳鋼、不銹鋼、高溫合金、鋁、銅等金屬材料，還可以連接異種金屬、金屬與非金屬。適於焊接受載不大或常溫下工作的接頭，對於精密的、微型的以及復雜的多釺縫的焊件尤其適用。
（10、（電渣焊）電渣焊是以熔渣的電阻熱為能源的焊接方法。焊接過程是在立焊位置、在由兩工件端面與兩側水冷銅滑塊形成的裝配間隙內進行。焊接時利用電流通過熔渣產生的電阻熱將工件端部熔化。根據焊接時所用的電極形狀，電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。電渣焊的優點是：可焊的工件厚度大（從30mm到大於1000mm），生產率高。主要用於在斷面對接接頭及丁字接頭的焊接。電渣焊可用於各種鋼結構的焊接，也可用於鑄件的組焊。電渣焊接頭由於加熱及冷卻均較慢，熱影響區寬、顯微組織粗大、韌、因此焊接以後一般須進行正火處理。
（11、（高頻焊）高頻焊是以固體電阻熱為能源。焊接時利用高頻電流在工件內產生的電阻熱使工件焊接區表層加熱到熔化或接近的塑*狀態，隨即施加（或不施加）頂鍛力而實現金屬的結合。因此它是一種固相電阻焊方法。高頻焊根據高頻電流在工件中產生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應高頻焊。接觸高頻焊時，高頻電流通過與工件機械接觸而傳入工件。感應高頻焊時，高頻電流通過工件外部感應圈的耦合作用而在工件內產生感應電流。高頻焊是專業化較強的焊接方法，要根據產品配備專用設備。生產率高，焊接速度可達30m/min。主要用於製造管子時縱縫或螺旋縫的焊接。
（12、（氣焊）氣焊是用氣體火焰為熱源的一種焊接方法。應用最多的是以乙炔氣作燃料的氧－乙炔火焰。由於設備簡單使*作方便，但氣焊加熱速度及生產率較低，熱影響區較大，且容易引起較大的變形。氣焊可用於很多黑色金屬、有色金屬及合金的焊接。一般適用於維修及單件「搴附印?
（13、（氣壓焊）氣壓焊和氣焊一樣，氣壓焊也是以氣體火焰為熱源。焊接時將兩對接的工件的端部加熱到一定溫度，後再施加足夠的壓力以獲得牢固的接頭。是一種固相焊接。氣壓焊時不加填充金屬，常用於鐵軌焊接和鋼筋焊接。
（14、（爆炸焊）爆炸焊也是以化學反應熱為能源的另一種固相焊接方法。但它是利用炸葯爆炸所產生的能量來實現金屬連接的。在爆炸波作用下，兩件金屬在不到一秒的時間內即可被加速撞擊形成金屬的結合。在各種焊接方法中，爆炸焊可以焊接的異種金屬的組合的范圍最廣。可以用爆炸焊將冶金上不相容的兩種金屬焊成為各種過渡接頭。爆炸焊多用於表面積相當大的平板包覆，是製造復合板的高效方法。
（15、（摩擦焊）摩擦焊是以機械能為能源的固相焊接。它是利用兩表面間機械摩擦所產生的熱來實現金屬的連接的。摩擦焊的熱量集中在接合面處，因此熱影響區窄。兩表面間須施加壓力，多數情況是在加熱終止時增大壓力，使熱態金屬受頂鍛而結合，一般結合面並不熔化。摩擦焊生產率較高，原理上幾乎所有能進行熱鍛的金屬都能摩擦焊接。摩擦焊還可以用於異種金屬的焊接。要適用於橫斷面為圓形的最大直徑為100mm的工件。
（16、（超聲波焊）超聲波焊也是一種以機械能為能源的固相焊接方法。進行超聲波焊時，焊接工件在較低的靜壓力下，由聲極發出的高頻振動能使接合面產生強裂摩擦並加熱到焊接溫度而形成結合。超聲波焊可以用於大多數金屬材料之間的焊接，能實現金屬、異種金屬及金屬與非金屬間的焊接。可適用於金屬絲、箔或2～3mm以下的薄板金屬接頭的重復生產。
(17、（擴散焊）擴散焊一般是以間接熱能為能源的固相焊接方法。通常是在真空或保護氣氛下進行。焊接時使兩被焊工件的表面在高溫和較大壓力下接觸並保溫一定時間，以達到原子間距離，經過原子樸素相互擴散而結合。焊前不僅需要清洗工件表面的氧化物等雜質，而且表面粗糙度要低於一定值才能保證焊接質量。擴散焊對被焊材料的*能幾乎不產生有害作用。它可以焊接很多同種和異種金屬以及一些非金屬材料，如陶瓷等。擴散焊可以焊接復雜的結構及厚度相差很大的工件。
⑶ 焊接機器人有什麼優缺點的
使用焊機器人的優點是
1.能夠根據特殊的焊接模式來調整自動化的焊接
2.減少人工勞動強度
3.提高焊接品質
4.提高生產效率
5.安全，5S的提高 缺點是：對前道工序的加工精度要求高，一般應控制在0.5毫米以隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了對工人操作技術的要求；
5）縮短了產品改型換代的准備周期，減少相應的設備投資。
因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
⑷ 激光焊接機缺點及有哪些優點
那我就來說說博特_激光焊接機的缺點及其優點吧：
輸出波形可根據焊接材料、形狀等任意設定，在具體工件的焊接過程當中，依據工作的外形和材料，改變激光能量的輸出波形，可以極大的改善焊接質量，甚至有些傳統的激光焊接難題也可以通過改變激光的輸出波形得到解決。
1、量實時控制，波形多種設定，帶來精密焊接品質
2、穩定度，高可靠性，24小時穩定運行
3、配置CCD同軸監控系統，採用圖像分割裝置，通過切換操作可在一個顯示器同時或分別觀察各焊點位置，觀察簡便直觀
4、能量反饋光纖傳輸激光焊接機使用實時能量負反饋，激光能量穩定，焊點大小均勻。
5、過能量分光或時間分光，
可實現同時焊接或分時焊接。
6、出波形可根據焊接材料，形狀等任意設定。
7、過能量分光或時間分光，可實現同時焊接或分時焊接。豐富I/O介面，用戶可方便的控制焊接機。
8、鍵元器件均採用國外進口件，保證產品的質量。
⑸ 焊機的優缺點
優點
電焊機使用電能源，將電能瞬間轉換為熱能，電很普遍，電焊機適合在乾燥的環境下工作，不需要太多要求，因體積小巧，操作簡單，使用方便，速度較快，焊接後焊縫結實等優點廣泛用於各個領域，特別對要求強度很高的製件特實用，可以瞬間將同種金屬材料（也可將異種金屬連接，只是焊接方法不同）永久性的連接，焊縫經熱處理後，與母材同等強度，密封很好，這給儲存氣體和液體容器的製造解決了密封和強度的問題。
缺點
電焊機在使用的過程中焊機的周圍會產生一定的磁場，電弧燃燒時會向周圍產生輻射，弧光中有紅外線，紫外線等光種，還有金屬蒸汽和煙塵等有害物質，所以操作時必須要做足夠的防護措施。焊接不適合於高碳鋼的焊接，由於焊接焊縫金屬結晶和偏析及氧化等過程，對於高碳鋼來說焊接性能不良，焊後容易開裂，產生熱裂紋和冷裂紋。低碳鋼有良好的焊接性能，但過程中也要操作得當，除銹清潔方面較為煩瑣，有時焊縫會出現夾渣裂紋氣孔咬邊等缺陷，但操作得當會降低缺陷的產生
⑹ 焊接機器人的優缺點有哪些
1．減少人工勞動強度．
2．提高焊接品質，包括焊縫外觀成型和焊接質量
3．提高生產效率；
4．安全，
5、焊接現場一般整潔規范
⑺ 各種焊接方法的優缺點
手工電弧焊、埋弧自動焊和氣體保護焊等三種。
手工自動焊的最大優點是設備簡單，應用靈活、方便，適用面廣，可焊接各種焊接位置和直縫、環縫及各種曲線焊縫。尤其適用於操作不變的場合和短小焊縫的焊接；
埋弧自動焊具有生產率高、焊縫質量好、勞動條件好等特點；
氣體保護焊具有保護效果好、電弧穩定、熱量集中等特點。
⑻ .焊接相比機械連接有哪些優、缺點
焊接與機械連接相比，優點：連接牢固、穩定、可靠、是永久性連接，可節約金屬，減輕結構重量，簡化加工與裝配工序等。 缺點：連接後不可拆卸，拆卸時必須損壞部分結構。連接時需要專門設備加熱、加壓、釺焊等工藝完成，沒有機械連接靈活。
焊接： 焊接，也可寫作「焊接」或稱熔接、鎔接，是兩種或兩種以上材質(同種或異種)通過加熱、加壓，或兩者並用，使兩工件產生原子間結合的加工工藝和聯接方式。焊接應用廣泛，既可用於金屬，也可用於非金屬。
⑼ 焊接的優缺點是什麼
優點：
1.
速度快、深度大、變形小。
2.
能在室溫或特殊條件下進行焊接，焊接設備裝置簡單。例如，激光通過電磁場，光束不會偏移；激光在真空、空氣及某種氣體環境中均能施焊，並能通過玻璃或對光束透明的材料進行焊接。
3.
可焊接難熔材料如鈦、石英等，並能對異性材料施焊，效果良好。
4.
激光聚焦後，功率密度高，在高功率器件焊接時，深寬比可達5：1，最高可達10：1。
5.
可進行微型焊接。激光束經聚焦後可獲得很小的光斑，且能精確定位，可應用於大批量自動化生產的微、小型工件的組焊中。
6.
缺點：
1.
要求焊件裝配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有顯著偏移。這是因為激光聚焦後光斑尺雨寸小，焊縫窄，為加填充金屬材料。若工件裝配精度或光束定位精度達不到要求，很容易造成焊接缺憾。
2.
激光器及其相關系統的成本較高，一次性投資較大。
3.
激光焊接，是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。是激光材料加工技術應用的重要方面之一。一般採用連續激光光束完成材料的連接，其冶金物理過程與電子束焊接極為相似，即能量轉換機制是通過「小孔」（key-hole）結構來完成的。孔腔內平衡溫度達2500
0c左右，熱量從這個高溫孔腔外壁傳遞出來，使包圍著這個孔腔四周的金屬熔化。小孔內充滿在光束照射下壁體材料連續蒸發產生的高溫蒸汽，光束不斷進入小孔，小孔外的材料在連續流動，隨著光束移動，小孔始終處於流動的穩定狀態。熔融金屬充填著小孔移開後留下的空隙並隨之冷凝，焊縫於是形成。