Ⅰ 机器人焊接最佳速度 参数值
电流300以上,电压30以上,这个和焊机有关系,焊机500型的话调这么大是可以的,350 的话就容易伤焊机了。至于焊接速度,0.8是最大值了。
重复定位一般在0.5mm左右撞了后再好的机器人误差都会变的。比功能比效率软件。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
(1)机器人焊接焊丝高度多少最好扩展阅读:
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备。
以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
Ⅱ 工业机器人在焊接的时候有什么需要注意的
焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的1000余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。
Ⅲ 机器人焊接焊丝伸出长度怎么算
焊丝伸出长度和焊丝直径和电流大小,气体流量大小有很大关系。
有个简单的经验公式就是焊丝伸出长度在10-12倍焊丝直径,举个例子焊丝直径1mm,伸出长度10-12mm,这个数据可以再增加或者减少一些,以焊接质量可靠为准。
Ⅳ 松下机器人焊机的电流电压和送丝一般调多少 怎么调
焊接电流80-100A,电压20V。送丝速度0.2米/每分,这个只是参考值,实际焊接中须再调整。
Ⅳ 焊接机器人立焊怎么调!
立焊分为立向下和立向上。
向上焊接电流要小(100-120A),焊丝要选择0.8或者1.0的。
立向下可以用大一些的电流比如160-180A,焊丝也可以用到1.2的。
你可以根据产品的特性和空间位置选择向上或者向下。
Ⅵ 采用机器人焊接的话,对于焊接件的定位精度有什么要求
定位精度和材料厚度有关,角钢的话大概厚度在1.5-2mm。 如果是平焊,焊缝位置精度保证在0.5mm之内就行了。如果是角焊缝,位置精度保证在0.2mm之内。
Ⅶ 焊接机器人对焊丝的要求 你了解吗
焊接机器人对焊丝没有特殊要求
,一般焊丝就行,我们单位的焊接机器人多得是。
Ⅷ 自动机器人焊接有哪些优点
1、机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。
2、机器人焊接可以提高产品质量
焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
3、机器人焊接可以降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。
4、机器人焊接容易安排生产计划
由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。
5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新。
Ⅸ 机器人焊接时焊丝长度如何控制 每次熄弧后焊丝干伸长度如何控制
现在的进口焊机中都有一项焊丝回烧控制功能,通过调节该项可以控制收弧时回烧长度,从而控制熄弧后干伸长
Ⅹ 请问在焊接机器人焊接过程中,应该如何调节焊丝和焊接母材的角度啊我是学电气的,对这方面了解不多。
用机器人焊接,焊丝与木材的角度可在程序中调节,调节焊枪角度和机器人手臂姿势,调节到你想要的的角度就可以了。你找一下机器人编程人员咨询一下,他们应该会很清楚。另外用机器人焊接过程中,最主要的是要保证工件的一致性,也就是工件的组装精度。其次是焊接的工艺参数是否合理。工件表面清理是否干净啊。。。等等。建议看看相关焊接方面的资料。