Ⅰ 0TC焊接機器人手動焊接怎麼做
焊接機器人常見故障及解決方法
(1)發生撞槍可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障，不能引弧可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
Ⅱ 機器人焊機撞槍之後，是一個點不準還是全部不準
當機器人焊機發生撞槍現象時，通常情況下，焊接位置的偏差不僅限於一個點，而是影響整個焊接路徑。具體來說，撞槍可能導致焊槍的定位精度下降，使得焊槍在進行焊接時偏離預定路徑，進而影響焊接的整體質量。這種情況下，焊接接頭的形狀、尺寸和位置都可能發生變化，導致焊接產品不符合設計要求。
從技術角度看，機器人焊機的焊槍定位系統通常包括多個感測器和精密的控制系統，以確保焊接過程的精確性。一旦發生撞槍，這些感測器和控制系統的精度可能受到破壞，從而影響整個焊接過程的穩定性。具體表現為焊槍的移動軌跡產生偏移，焊接路徑不再准確，焊接點與預期位置不符。
值得注意的是，機器人焊機的焊接路徑是由編程軟體預先設定的，而一旦撞槍導致焊槍偏離預定路徑，焊接路徑的偏差將波及整個焊接過程。因此，焊槍的每一次移動都會受到影響，焊接產品的質量可能會因此下降。
為了避免此類問題的發生，企業應定期對機器人焊機進行維護和檢查，確保其感測器和控制系統處於最佳狀態。同時，合理設置機器人焊機的運行環境，避免在不適宜的條件下使用，以減少撞槍的風險。對於已經發生的撞槍現象，應及時進行修復和校準，以恢復焊接過程的精確性，確保焊接產品的質量。