挖掘機大臂焊接機器人多少錢

❶ 為何火箭發動機焊接還靠人工

首先可以確定的是，火箭發動機的焊接絕大部分是採用人工手工或半自動焊接，其原因主要有如下兩方面：

1.火箭發動機基本都是單件生產，或者試生產，即使是批量生產，其數量也很小，幾台、幾十台。如果研發焊接機器人，則一是成本很高；二是浪費很大，一種機器人焊完一個型號的火箭發動機就報廢了。

2.就目前的智能化技術，還不能開發出像人一樣靈巧、小巧、多變、萬能、通用的機器人，以適應各種結構、形狀和尺寸都千變萬化的產品。

工業機器人焊接火箭發動機，已經是很成熟的技術了。這也不是國家機密。

民用火箭航天企業，藍箭空間的火箭發動機燃燒室，和噴管，就是用的工業機器人焊接的。

這是大族激光在2019年做的，用的KUKA的210kg負重的六軸機器人。

採用的大族激光自己研製的20kw的焊接工藝是激光焊接。焊接藍箭航天聯合研發的大直徑火箭發動機夾層噴管。

先來說，機器人激光焊接工作站在航空發動機中的應用情況，優勢，回頭再說人工焊接的優勢

火箭發動機的噴灌，燃燒室，都屬於中厚板，理論上厚度應該在6mm-12mm上下。這種中厚板，跟我們平常簡單的挖掘機的手臂結構，不是一個等級的。挖掘機的手臂大梁我們一般都叫厚板。

因為火箭沖壓發動機的材料比較特殊，理論上我也不知道是何種材料。但是肯定是異種金屬鋼，跟我們常見的例如碳鋼，鋁合金，鈦合金等等肯定不同。

並且我們看到 異型拼接，基 本上要有 800條激光焊縫。

所以難度在：工作效率，一致性，穩定的動作，這最後都影響產品合格率。

事實上說，這種焊接比較適合工業機器人去做。也應當機器人去做，才能夠保證合格率。

對於有接觸過焊接的都知道，這種要承受高熱量，高壓力的產品，其實就類似於壓力容器的焊接。（壓力容器：例如泵，發酵罐，壓縮機殼體等）

工業機器人在這種領域焊接的優勢技術：

1、尋縫跟蹤。跟普通人所謂的人工智慧，可能差距比較遠。

工業機器人怎麼找到焊縫在哪裡？通過激光感測器，實現尋縫跟蹤。

看一個普通場景的尋縫跟蹤，就是激光發射器根據金屬表面的反色，實現線條的成像。

2、速度快，標准程度高。

機器人焊接的主要優勢，就是可以保持一致性比較高的狀態下，加快整個工件的焊接加工時間。

這類機器人，是通用性機器人，不需要特殊的開發也研製。210kg的kuka市場上隨便買。

機器人焊接火箭發動機的難點在於：工藝難度。

也就是如何將手工焊接的工作，讓機器人能夠做出來。

大部分人可能會覺得，這不就是讓機器人，按照人的動作，速度，感覺焊接不就行了嗎？

其實不是，有一些焊接中的反饋，機器人是永遠都做不出來的。這也是為什麼讓然會需要這些大國工匠的原因。

這也是為什麼，已經有了機器人焊接成功的應用，為何還保留這人工焊接的原因。從目標成熟度，以及最後的良品率來說，人工還是有優勢的。但是未來肯定是優勢越來越小。

至於你說的1個焊點焊接10分鍾，那個機器人也可以焊接，這叫做3D列印焊接

還有3000個焊點，並不多， 汽車 車身4600多個焊點。

但是，這些大國工匠用雙手支撐了中國航天事業，那確實是偉大。技術活，當賞！

首先說未來發展前景----隨著工業技術的發展，未來包括火箭發動機噴管這些核心產業的焊接製造工作都將逐步由工業機器人完成，因為工業機器人無論是從工作效率還是從產品良品率以及智能化製造發展來說都將是未來發展前景。 比如國內的藍箭航天、國外的SpaceX等航天企業已經開始使用焊接機器人來完成火箭發動機噴管的焊接工作，也更符合 「工業製造向工業智造」的全面轉變 。 而現階段在已經有一些航天公司開始使用焊接機器人完成包括火箭發動機噴管的焊接工作前提下，國內外依然更為側重人工焊接火箭發動機噴管也是有諸多原因在內的：

一、 歷史 原因和穩重需求決定 運載火箭和導彈發明至今已經幾十年之久了，在這幾十年的時間里，從早期自動化技術發展還不是很先進的時候，這類火箭發動機的焊接工作就一直由人手工完成，所以在幾十年的使用中不光積累了大量的成熟經驗，同時這些焊接技術產品也經過了幾百次實際發射檢驗了其成熟可靠性， 那麼對於這些經過技術幾十次的驗證沒有任何問題的加工工藝短時間內是很難徹底改變的。 所以焊接機器人雖然焊接效率更高，但是其焊接工藝的合格率到底和手工焊接有多大差距仍然需要幾次甚至幾十次的實際航天發射來檢驗好壞，畢竟對於航天發射這類特殊工種而言，相比一枚火箭的近地軌道運載力有多強？裝備了幾台發動機等而言， 對於所有航天人而言火箭的可靠性是最為關鍵的，甚至在最後的火箭定型過程中為了提升火箭的可靠性指標，會刻意降低火箭的運載力來保證其可靠性指標更高。 那麼在現在焊接機器人還沒有在核心的火箭發動機噴管焊接中體現出該有的成熟可靠性時，貿然採用新技術所出現的風險該誰承擔、誰負責？ 所以基於 歷史 和穩重需求原因，雖然這幾年一些民營航天公司為了降低研發成本等已經開始採用焊接機器人來製造火箭發動機，但是對於國家級隊伍而言，選擇看似落後、但是更為成熟可靠的人工焊接反而能夠「有效」的保證火箭的順利發射和整個國家的航天發展。 同時相比焊接機器人只是根據程序代碼依次完成、根本無法根據外界不確定因素隨時調整而言， 人工焊接過程中可以根據原材料的材質不同、品質不同、焊接角度不同等不確定因素隨時調整焊接溫度、焊接速度來保證焊接質量。 二、焊接機器人現階段的不足 雖然現階段像國外的SpaceX、國內的藍箭航天已經在火箭發動機噴管製造中完全使用機器人替代而言，包括SpaceX的梅林系列、藍箭航天的天鵲這兩款火箭發動機都只是結構簡單的型號，和國際上推力更大、循環方式更先進的液體火箭發動機相比結構更為簡單、加工難度更低，所以使用機器人焊接反而更為合適。一個是現階段的焊接機器人已經足以勝任這項焊接工作，其次焊接機器人的良品率、工作效率、製造成本都要比人工焊接更為優勢， 特別是這些需要大量發射訂單實現盈利的民營航天公司而言，能夠以更低的發射成本、在更短的時間內、安全可靠的將客戶的航天器准確送入預定軌道是其成敗的關鍵。 但是對於使用循環方式更為復雜的火箭發動機而言，現階段的焊接機器人還不足以完成整個火箭發動機的焊接製造工作。比如長征5號火箭助推器使用的 YF-100液體火箭發動機使用了循環效率最高的分級燃燒模式，整個火箭發動機結構也更為復雜的同時為了降低火箭發動機的體積，很多零部件基本都是緊密挨在一起的，所以這個時候這些狹小的空間就只能使用手腕更為靈活的工人來完成焊接工作以保證其可靠性 。 當然從大的局勢發展方向來說，隨著技術的發展更新，相信未來像火箭發動機噴管、核反應堆冷卻壁這類高價值焊接工作都將逐步被焊接機器人所替代，畢竟焊接機器人只要解決了焊接可靠性和靈活性問題後，其所具有的穩定性、工作效率、更低的製造成本等優勢都是人工焊接所無法比擬的，比如像高鳳林這種特級頂尖焊工焊接一個焊點往往需要十分鍾，焊接一台火箭發動機的幾千個焊點就需要長達數月時間，但是用工作效率更高、穩定性更好的焊接機器人完成的話，可能只需要不到一天時間吧。 所以人工焊接雖然現階段依然還有優勢存在，但不代表會一直成為主流而無法被替代，就像我們身邊原來有很多傳統製造工藝，但是隨著新技術的發展，這些傳統工藝很多都已經逐步消失，有的是沒了需求、有的則是因為其傳統製造工藝加工難度大、加工復雜、時間成本高等被低成本、高質量的規模化生產工藝所取代，所以焊接也不會例外，特別是隨著3D列印技術的成熟發展後， 未來火箭發動機完全可以實現根據需求3D列印出來，時間效率更高、加工成本更低、可靠性、穩定性等還依然保持在水準線之上，而這也是 科技 在進步、時代在發展的過程。

機器人焊接要反復調試，產量低的產品就算了，調試過程浪費的量都比產量高。。。。

第一，某些機加工能力，人還是比機械強，當然，那些工人也是鳳毛麟角的人物。

第二，有些宣傳片的東西，你就看看熱鬧就行，有時候為了方便宣傳，就造一些假的沒邊的事，和特朗普說給有一拼。

大國工匠裡面，火箭發動機焊接，好像那個人是焊了2萬多個焊點，差不多一個管道是三個焊點，就是那個火箭發動機差不多有六七千個管小管道。

自己掏，這顯示了一個秘密，就是中國的火箭發動機及飛機發動機極度的落後。

網路一下吧，就是俄羅斯的賣給中國殲10裝備的那款發動機，al31發動機吧，使用的也是空心葉片。

火箭發動機也是一樣，它裡面噴口也是空心的。如果是實心的話，不管什麼金屬，不管什麼陶瓷的，那麼發動機的熱量就會把它給燒壞，因為空心的就類似於飛機發動機的葉片。

所以火箭發動機它噴口裡面也是空心的，所以空心的裡面噴入空氣就能帶走熱量，保證它不會被燒壞。

因為不量產，中國從開始發射火箭到現在那麼多型號總共發了300多次，這製造數量，請問怎麼建造生產線

發動機焊接，不像航空母艦架板類似的焊接，形狀不規則，焊接材料要求不同，空間狹小，不便於機器操作，人的焊接操作精度還是遠高與機器，就是效率低，相信不遠的將來，會實現機器焊接，解放人力。

人工智慧還趕不上人智能啊

說明設備還是做不到的，只能靠人工進行焊接，這也說明了人工的靈活性、精確性機器還是比不了的。

❷ 力士德挖機怎麼樣

力士德挖機引用日本先進的動力傳動液壓控制技術，各項技術性能指標已達到同類產品的先進水平。吸收了日本小松、美國卡特等國際著名公司結構件、履帶等挖掘機配套件的製造經驗，核心零部件實行國際化采購，技術性能指標已到達同類產品的先進水平。

力士德挖掘機引進消化吸收國際知名品牌技術，關鍵零部件採取國際化采購，研發設計了適合各種工礦的產品，共研發了十大系列二十多個品種，年生產能力為5000台。

採用五十鈴發動機，通過改善散熱器通風狀況、增加隔熱海棉改善氣流通暢、調整水溫報警點等等措施，解決了部分地區用戶在夏季高溫時使用出現水溫報警，影響工作效率的現象。

(2)挖掘機大臂焊接機器人多少錢擴展閱讀：

力士德公司引進先進加工中心對重點核心部分進行加工，關鍵零部件焊接一律有焊接機器人完成，新上線的整機噴塗流水線國內一流，在2007年產品通過CE認證，開辟了通向國際通行證。

❸ 機器人產生的背景什麼為什麼要發展機器人

首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，也同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中，各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。
另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。
那麼什麼是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應用到各個領域，在21世紀的前20年是機器人從製造業走向非製造業的發展一個重要時期，也是智能機器人發展的一個關鍵時期。

剛才我們用了短暫的時間，講了機器人的發展以及我們對機器人的看法，進行了簡單地介紹，相信大家在今後的學習中，能夠加入到我們研究機器人這個行列中。

全文

首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。比如說日本，戰後以後開始進行汽車的工業，那麼這時候由於它人力的缺乏，它迫切需要一種機器人來進行大批量的製造，提高生產效率降低人的勞動強度，這是從社會發展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們逐漸的這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中,來需求能夠解放人的一種奴隸。那麼這種奴隸就是代替人們去能夠從事復雜和繁重的體力勞動，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功於電子技術，計算機技術以及製造技術等相關技術的發展而產生了提供了強大的技術保證。

那麼下面我談一下就人們很關心的問題，為什麼要發展機器人?那麼簡單說，機器人有三個方面是我們必要去發展的理由:一個是機器人幹人不願意乾的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環境中解放出來，同時機器人可以干不好乾的活，比方說在汽車生產線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就重復性的勞動，一方面他很累，但是產品的質量仍然很低；另一方面機器人幹人幹不了的活，這也是非常重要的機器人發展的一個理由，比方說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環境下，對原子分子進行搬遷的機器人，都是人們不可達的工作。上述方面的三個問題，也就是說機器人發展的三個理由。

那麼什麼是機器人呢?這個問題是一個非常有意思的一個問題。但人們一般的理解，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置或者叫自動化裝置，它仍然是個機器。它有三個特點：一個是有類人的功能，比如說作業功能；感知功能；行走功能；還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象和工作的一些要求。它是人造的機器或機械電子裝置，所以這個機器人仍然是個機器。但是目前還沒有一個統一的有關機器人定義，一般來說我們認為機器人是計算機控制的可以編程的目前能夠完成某種工作或可以移動的自動化機械，這是美國工程師協會定的一個定義，但日本和其他國家也對機器人有不同的看法，他們認為從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求，那麼比方說機器人在這里邊可以代替人進行焊接，焊接的環境是非常復雜的，可以搬運，它在生產線中搬運玻璃和各種各樣的一些零件的搬運的工作，還可以在生產線中碼垛等等，這都是把人從繁重的體力勞動中解放出來的一個例子。

那麼機器人怎麼產生的呢？這是在1920年，有一個捷克斯洛伐克的一個作家叫卡佩克，他寫了一本科幻小說，叫《羅薩姆的機器人萬能公司》。這本小說中他構思了一個和幻想了一個機器人，它的名字叫羅伯特，也就是我們英文中的Robot，它可以不吃飯，它能夠不知疲勞的，不知疲倦地進行工作。在1920年前後，大家也知道是在第一次世界大戰以後，是各國工業發展比較迅速的時期，我們看到電影《摩登時代》，卓別林主演的人變成了機器人，在生產線中天天的進行勞動。人們在這種煩躁的體力勞動中就幻想有一種能代替人完成這樣工作的想像、一種需要，這個小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家，還變成了一種當時的木偶劇和一些話劇，所以這樣的一個機器人的名詞就向全世界鋪展開來，當時人們還認為是一個科幻小說，還沒有把它跟我們日常的學習工作和生產結合起來。

但通過這樣一個小說，一個羅伯特這樣一個名詞，它體現了人類長期的一種願望，這種願望就是創造出一種機器，能夠代替人進行各種工作。這種想法是機器人產生的一種客觀的要求，那麼真正機器人的發展是在1947年，美國橡樹嶺國家實驗室在研究核燃料的時候，大家知道核燃料，它有X射線對人體是有傷害的，必須有一台機器來完成像搬運和核燃料的處理這樣的工作。在1947年產生了世界上第一台主從遙控的機器人，那麼1947年以後大家知道，是計算機電子技術發展比較迅速的時期，因此各國已經開始利用當時的一些現代的技術，進行了機器人研究。那麼在1962年美國研製成功PUMA通用示教再現型機器人，那麼這就標志著機器人走向成熟，應該說第一台可用的機器人在1947年產生，真正意義的機器人在1962年產生。那麼相繼不久，在英國等國家，也相繼研究出一些機器人，那麼到了20世紀60年代末，日本人將它的國民經濟的汽車工業與機器人進行結合，它購買了美國的專利，在日本進行了再次開發和生產機器人。到20世紀70年代的時候，日本已經將這種示教再現型的機器人進行了工業化，出現了很多公司，現在的像ABB，MOTOMAN，還有安川公司，還有很多機器人公司像OTC等等公司。它們都是已經將機器人進行了工業化，進行了批量生產，而且成功的用於了汽車工業，使機器人正式的走向應用。

在20世紀70年代到20世紀80年代初期，工業機器人變成產品以後，得到全世界的普遍應用以後，那麼很多研究機構開始研究第二代具有感知功能的機器人，出現了瑞典的ABB公司，德國的KUKA機器人公司，日本幾家公司和日本的FUNAC公司，都在工業機器人方面都有很大的作為，同時我們也看到機器人的應用在不斷拓寬，它已經從工業上的一些應用，擴展到了服務行業，擴展了它的作業空間，向海洋空間和服務醫療等等行業的使用。所以從這張圖可以看出機器人發展的幾個過程。

那麼總結一下，我們認為，機器人有三個發展階段，那麼也就是說，我們習慣於把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那麼也叫示教再現型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然後發出指令，這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果，再現出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以後，它總是重復這樣一種工作，它對於外界的環境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它並不知道，那麼實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀70年代後期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。

那麼第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那麼只要告訴它做什麼，不用告訴它怎麼去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那麼這個目前的發展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上並沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的發展，智能的概念越來越豐富，它內涵越來越寬。

那麼從三代機器人發展過程中，從另一個方面，我們對機器人從應用的角度進行了分類，比如說工業機器人，它包括點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛，在工業現場中工作的這種機器人，我們統稱為工業機器人，那麼從不同的應用中，到水下去作業的叫水下機器人，到空間作業的叫空間機器人，同時又存在農業、林業、牧業，對醫療機器人叫醫用機器人，還包括娛樂機器人，建築和居室上用的機器人，所以從應用分類，它包括從行業、應用角度，也可以進行這樣簡單的分類。

下面我簡單介紹一下我國機器人發展的基本概況。剛才談到了日本在20世紀60年代和美國都在開始進行機器人的研究，由於我們國家存在很多其他的各種因素、問題。我們國家在機器人的研究，在20世紀70年代後期，當時我們在國家北京舉辦一個日本的工業自動化產品展覽會，在這個會上有兩個產品，一個是數控機床，一個是工業機器人，這個時候，我們國家的許多學者，看到了這樣一個方向，開始進行了機器人的研究，但是這時候研究，基本上還局限於理論的探討階段，那麼真正進行機器人研究的時候，是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發展，發展最迅速的時候，是在1986年我們國家成立了863計劃是高技術發展計劃，就將機器人技術作為一個重要的發展的主題，國家投入將近幾個億的資金開始進行了機器人研究，使得我們國家在機器人這一領域得到很快地、迅速地發展。

目前主要單位像中科院沈陽自動化所，原機械部的北京自動化所，像哈爾濱工業大學，北京航空航天大學，清華大學，還包括中科院北京自動化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前這幾年來看，我們國家在高校里邊，有很多單位從事機器人研究，很多研究生和博士生都在從事機器人方面的研究，目前我們國家比較有代表性的研究，有工業機器人，水下機器人，空間機器人，核工業的機器人，都在國際上應該處於領先水平，總體上我們國家與發達國家相比，還存在很大的差距，主要表現在，我們國家在機器人的產業化方面，目前還沒有固定的成熟的產品，但是在上述這些水下、空間、核工業，一些特殊機器人方面，我們取得了很多有特色的研究成就。

下邊我簡單介紹一下工業機器人的一些情況，到目前為止，工業機器人是最成熟，應用最廣泛的一類機器人，世界總量目前已經銷售110萬台，這是1999年的統計，但這110萬台在已經進行裝備使用的是75萬台，這個量也是不小的。總體情況看，日本在工業機器人這一塊，是首位的，成為機器人的王國，美國發展也很迅速，目前在新安裝的台數方面，已經超過了日本，中國剛開始進入產業化的階段，已經研製出多種工業機器人樣機，而有小批量在生產中使用，這也是整個在日本、美國以及我們國家在工業機器人情況的一些比較。

這是點焊機器人，點焊機器人剛才講的，主要是針對汽車生產線，提高生產效率，提高汽車焊接的質量，降低工人的勞動強度的一種機器人。它的特點是通過機器人對兩個鋼板進行點焊的時候，需要承載一個很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那麼它的速度要求在每秒鍾一米五到兩米這樣的高速運動，所以它一般來說有五到六個自由度，負載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個球形的工作空間，運動速度也很高，那麼自由度的概念，就是說，是相對獨立運動的部件的個數，就相當於我們人體，腰是一個回轉的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那麼這就三個自由度，同時腕部還有一個調整姿態來使用的三個自由度，所以一般的機器人有六個自由度，就能把空間的三個位置，三個姿態，機器人完全實現，當然也有小於六個自由度的，也有多於六個自由度的機器人，只是在不同的需要場合來配置。

弧焊機器人也是工業機器人中一個最重要的方面，像我們汽車的後橋，進行焊接的時候，它連續焊接，所以它的特點是連續軌跡控制，所以它要求的軌跡精度要求非常高，一般來說也是五到六個自由度，由於它焊槍比較小，所以在五到十公斤就可以了，這個方面是在國際和國內應用非常大的一類機器人，在另一方面像搬運和鉚接，這些工作場合下，像搬運，主要是要求機器人有很高的速度，承載能力很多、很強，像日本的大庫機器人，它可以承載三百公斤，抓取、來進行搬運和碼垛。

第二類是服務機器人，隨著工業化的發展，尤其近十年以來，機器人的發展的應用領域在不斷拓寬，目前一個很重要的特徵，大家都知道，機器人已經從製造業逐漸轉向了非製造業和服務行業，剛才談的汽車製造屬於是製造業，但服務行業包括清潔、加油、救護、搶險、救災這些等等，都屬於非製造行業和服務行業，那麼這里邊跟工業機器人相比，它有一個很重要的不同，它主要是一個移動平台，它能夠移動、去運動，上面有一些手臂進行操作，同時還裝有一些像力覺感測器和視覺感測器、超聲測距感測器等等。它對周邊的環境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務機器人的基本的一個特點。

比方說這里邊有幾張圖片，這是在美國，他們研製的像大型客機這種清洗工作，如果人來做的話十分繁重，那麼大一個機體來清洗的話，工作量是很大，而且也很不方便，那麼他們採用這種機器人來實現像飛機的這些清洗的工作，包括一些國家開發像高層建築的清洗機器人，這也都是服務行業的機器人，還包括像家庭使用的，還有一些賓館和一些公共場合使用的這種清潔機器人，對地面來進行清掃，還包括網球場上能夠自動地把撒下的球，集中收集起來，這種機器人也都是存在的。

另一個方面的服務機器人應用，在汽車加油機器人這塊也很有意思，包括我們現在的一些加油站，都是用自動的計量裝置，實現了有的這種自動計量，但是還仍然用人去操作，但可以看到在一些美國的高速公路上，汽車流量很大，包括夜間都要對汽車進行加油，工作也很煩瑣，所以現在很多國家在開發這種自動的加油機器人，它可以自動的計量，自動的把汽車油嘴放到汽車油箱里邊去，這也都是服務機器人的一種體現。

導盲機器人它針對盲人這種安全性考慮，類似於一個小狗的形狀，它能夠對道路的一些障礙，運動的車輛和行人進行判斷，來引導這個盲人進行安全的行走，這個確實對提高盲人的安全，是非常必要的。

再有導游禮儀機器人，這也是服務機器人，體現出一種智能的，一個體現的代表，在很多大的公司它需要對產品進行宣傳，它製作出一些各種卡通形狀的機器人，能夠跟人進行簡單的對話，介紹產品等等，這在一些賓館能夠接待一些客人等等增加企業或者賓館的這種對社會的影響。

家務機器人主要體現在像一些對地毯和地板定期的它能夠進行清掃和吸塵，它這個機器人很有意思，它有感測器，它能夠把傢具和人能識別出來，它自動的按照一種規律，能根據路徑把地面全部的清掃干凈，這也是家務中一些機器人的表現。

那麼表演娛樂機器人，現在很多國家在開發這種像動物園、還有娛樂中心、還有迪斯尼這樣的一個大型的游園，它為了增加趣味性，把研究出像模仿人，包裝成各種人的樣子，它能夠說話唱歌和表演，這樣還能跟人進行交流，這樣的機器人，還包括把機器人包裝成各種有趣的動物，像恐龍、大象、獅子，還有一些小的卡通式的這種動物，它已經完成像動物的一些動作的模仿，模仿它的聲音，同時還跟人進行交流，尤其是比較有趣的是一個彈鋼琴機器人，早期在日本的時候，彈了一首世界著名的名曲，在當時，在機器人界引起了很大的轟動，那麼這個機器人特點，它要求手指非常靈活，自由度也特別多，而且在彈的過程中，還要有力控制和感覺的控制，所以它相對來說是對機器人機構和控制方面提高更高的要求。

還有像這種機器人的演奏家，包括它的拉小提琴，這個小提琴在樂器里邊最復雜的，難度最高的一種樂器，它能通過樂曲拉小提琴，力的控制、協調、速度等等，都要進行選擇或者自動的判斷，還包括這也是一個機器人在做一個表演，等等就是在服務機器人方面，它很寬的一個應用領域，它跟人的需求越來越接近，那麼總結一下它有幾個關鍵技術，從技術上的方面有四個，一個是移動機構，前面看過幾種機器人它跟工業機器人不一樣，大多數的服務機器人，它是移動的，有輪式、履帶式、還有步行式的，包括還有組合式的，這種移動機構，對環境感知功能，這也是服務機器人最重要的特點，因為它所處的環境，不像工業機器人對一個固定的環境，固定的機座，固定樣子來實現的，那麼這個環境也許是未知的，也許是變化的，包括清掃機器人，屋子的形狀，一家一個樣子，傢具的擺放不一樣，甚至，還有一些人在走動，這些非結構環境使得它能夠准確的描述和感知和判斷，這一點來講，就表現出服務機器人具有一定的人的智能的這種功能。

另一個方面是能源技術，大家知道，早期做仿人形機器人，都帶一個「辮子」，因為它能量提供不足，那麼電池能量很小，所以現在的這種服務機器人，理想的這種能源它要求是密度高，輸出電壓比較恆定，內阻小、耐高溫，還可以充電，成本低，尤其在密度高這個方面是十分重要的，所以能源技術是未來移動機器人發展中的一個十分關鍵的一個問題，還有控制技術，控制技術在感知環境的過程中，它也需要跟人進行交互，它既然是服務，人總要跟它接觸，那麼如何跟人進行交互，那麼就需要一個開放式的友好的連接介面，包括語音功能，圖形編程方式等等。

另一個方面的體現在農林畜產機器人這方面，國際上也有些很大的進展，可能對我們國家農業機器人，林業機器人是否需要，我們也在探討，那麼對於一些發達國家農業人口十分有限，包括在一些農副產品，松籽的採集，量很大，非常麻煩的一件事情，這樣的話，一個機器人能夠對像西紅柿，蘋果等水果，它通過形狀和顏色，來判斷它的成熟度，然後摘取，這個確實提高了農業自動化的一個方面的研究，包括我們國家已經研製成功嫁接機器人，對一些像嫁接，機器人採摘以後，能夠對兩個樹枝進行自動的對接，然後將樹枝纏起來，這個在中國農業大學已經研製成功，還包括林業機器人，林業機器人主要對於農林產品，像松籽進行採摘，還包括像樹根，進行採伐的時候，要拔出來，和植樹這方面也都有開發，更有意思的是在牧業的機器人，包括澳大利亞，綿羊和羊是非常多的一種，他們國家產量最大的一個產業，那麼綿羊，剪羊毛這個量很大，那麼它人力又有限，所以它在致力於開發剪羊毛機器人，它首先通過機械手，把一個羊給固定住，通過攝影機把羊的形狀識別出來，然後，用這種所謂的剪子，然後根據它的形狀，自動地把羊毛剔出來，同時呢，還不破壞它的皮膚，因為一個羊一個模樣所以它操作的難度是很大的，對環境的感知要求很高的，所以這個技術也是非常復雜的。

建築機器人在國外，用量、需求在逐漸增加，建築機器人它主要解決，像我們築路機器人，也都需要建築機器人，包括噴塗，挖掘機，包括像一些建築的模塊化的預制板來進行拼接，都需要一些自動化的裝置，還包括家庭裝修的時候，像牆壁的粉刷這個量也很大，而且也很臟，對人體有害，現在國外一些公司，在開發面向家庭的粉刷這種機器人已經得到了小批量的使用，這是在建築方面的一些體現。

還有像食品包裝，縫紉這也都是說，面向服務家庭也食品這方面的應用，包括對香腸的這種包裝，實際上它一方面提高了自動化水平，但另一方面，也提高了衛生程度，不然的話人類參與的話，總會帶來一些不衛生的因素，包括服裝裁剪，現在我們做衣服，人們越來越追求個性化，那麼現在從他們有些大學在研究，包括你希望的樣子，包括你站在這塊兒給你掃描以後，把你的體型給你掃描出來，機器人能自動地給你設計出適合你這種身材的樣子，通過你的選擇和修改，然後機械手自動地對它的布料進行裁剪，最後，還有一些生產線能夠自動縫紉，在英國，很多國家，也都在開發這樣的一些機器人裝置。

還包括消防救護機器人，在日本發展的比較多，那麼像高樓建築一旦發生火災，那麼大家知道這是很危險的事情，也是很痛苦的事情，那麼通過機器人來輔助來進行救護，把人從高樓救下來，然後進行搶救，包括高樓著火的時候，它可以用這種機械爬到大樓上去，進行噴水，或者是進行切斷一些電纜等等這樣的工作，都可以用機器人來完成。

那麼醫療機器人，是近五年來發展比較迅速的一個新的應用領域，那麼這個也可以看到幾個方面，包括人是一個非常珍貴的生物，那麼包括人的眼球、神經、血管都很精細，那麼如果人手術的時候，醫生來手術，一個是疲勞，另一個人手操作的精度還是有限的，那麼這是在德國，一些大學裡面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進行識別以後，能夠自動地用機器人來輔助進行定位，進行操作和手術。還有一類叫康復機器人，康復機器人像比方說，現在發病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患，當他恢復治療完以後，需要對他的肢體進行鍛煉和恢復，那麼如果醫生是有限的，不可能一個醫生，天天給一個病人進行按摩或牽引這樣的工作，那麼家庭的人員都上班，沒有時間照顧，那麼用一個機器人，可以對他的手進行牽動，天天強迫他進行鍛煉，使人的肌肉的恢復達到最好，更為精細的工作像很多大學和一些醫院在開發像人的腦手術，這個是很危險的事情，但是，已經得到了很好的例證，包括北航開發出了對人腦的定位和鑽孔這樣的工作，還包括像美國已經有一千多例機器人對人眼球進行手術，這樣的機器人，還包括通過遙控操作的辦法，實現對人的胃腸這種手術，大家在電視里邊看到，一個機械手，大概有手指這樣粗細的一個機械手，通過插入腹臟以後，人在屏幕上操作這個機器手，同時對它用激光的方法對病灶進行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實際對人的一種解放，是非常好一種機器人，醫療機器人它也很復雜，一方面它完全自動去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發的一個林白手術這樣一個例子，人通過在屏幕上，通過一個遙控操作手來控制另一個機械手，實現通過對人的腹腔進行手術，前幾年我們國家展覽會上，美國已經成功的實現了對人的心臟瓣膜的手術和搭橋手術，這已經在機器人領域中，引起了很大的轟動，還包括，AESOP的這種外科手術機器人，它實際上通過一些儀器能夠對人的一些病變進行檢查，通過一個機械手就能夠實現對人的某些部位進行手術，還包括遙操作機械手，以及多個醫生可以在機器人共同參與下進行手術，包括機器人給大夫醫生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護士的工作，同時把照明能夠自動的給醫生的動作聯系起來，醫生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個醫生的助手。

那麼還有幾個例子，像人肩關節的手術，還包括腦外科神經手術，那麼這個手術應該難度是很大的，風險是很大的，但是人在參與下，實現了准確的定位，對人體的恢復是十分有益的。另一個比較體現機器人應用的一個顯示度的一個研究，是水下機器人，首先我們要回答為什麼要開發水下機器人，那麼人隨著人們的對陸地資源的這種不斷地消耗，人們也已經認識到，我們怎麼樣去獲得更多的資源，人們把目光已經放到宇宙和水下，那麼海洋的資源是非常豐富的，包括礦產資源像銅、錳、鎳、鈷這些資源是地面資源的上千倍，這個資源是非常大的，包括空間，那麼海底探測、海上打撈、海下偵查、排險，包括我們看的電影《泰坦尼克號》，大概我們看到了一個小機器人來進行水下拍攝，還包括俄羅斯的核潛艇，發生事故以後，實際上很多大學希望能夠參與，能夠用機器人來進行救護等等，那麼反過來說水下的應用中，機器人是大顯身手的，因為人在海底下的工作，是非常危險的，這個方面，應該說在美國、法國、俄羅斯研究的是水平比較高，那麼這是法國的一個水下作業機器人，在日本「海溝號」潛水器已經到了水下幾千米，進行了海底的探測和海底的一些礦物的收集這樣的工作。

❹ 造飛機這么高端的產業還存在著許多手工製造，是否是一種技術上的落伍

製造一個東西，不是說只要最尖端的技術就可以完全保證質量，技術反而不在於有多尖端而在於是否恰到好處。

【最香的一定是媽媽做的菜，最貴的奢侈品一定是手工製造的】
美學設計上有一個時期，叫:後現代主義。其時間出現在上個世紀的二三十年代，是工業大生產逐漸成熟的階段。在這一階段里美學領域的人對於古典主義（即傳統的巴洛特，哥特建築）進行了批判，他們想要獲得另一種美叫做:大眾之美。

於是在此之下，波普藝術出現和像包豪斯學校一樣的後現代設計概念開始流談返行起來。人們於是發現工業革命帶來的不僅僅是大生產的繁重，更是得到了生活品質上的改變。

我無法給予你一個確切的答案，但是我可以肯定:【手工製造它有價格，也有價值，並且我們的科技越發達，時代越進步，其顯得會更加不可替代。】

【飛機製造是最高端的一個製造產業，但手工製造卻是技術上最高端的體現】
手工製造是機器製造不可替代的一個層面，因為人有感情思想，而機器只有程序。這就是人工智慧可以比贏圍棋高手，卻只能作出狗屁不通詩句的原因。

我們所知道的世界最頂尖的民用飛機製造在美國的波音工廠。這是世界上最大的飛機製造工廠，在這里產出的波音飛機被銷往世界各地，沒有人會否認波音飛機是飛機界的龍頭這個事實。

然而在這里製造的每一架飛機，都是人工進行拼接組裝的。很不可思議吧，對於工業化自動化最發達的美國來說，對於最尖端的製造產業來說，人卻代替了機器創造出了另世界贊嘆的飛機。

組裝一架飛機需要多少人？數千名的高級機械師，他們有自己的節奏和默契，擰一個螺帽機器是可以做到，但是他不能判斷怎樣的松緊對於這個螺帽來說是最合適的，但是人可以。純手工的組裝是波音飛機最引以為傲的地方。（具體可觀看:超級工廠之波音747-8）

手工製造是當之無愧的人類技術的巔峰，而飛機製造作為高端的製造業，它要的不是機器對於每個零件的准確計算，而是需要機械師利用自己的經驗來完成恰到好處的判斷。