otc焊接機器人再生速度如何鎖定

❶ OTC焊接機器人編好了程序步驟怎麼讓它焊出來看一下具體按鍵是什麼～

首先是工位分配，如果沒有多的按鈕盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭動示教器上左上角的鑰匙到「再生」檔位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准備按鈕。
第四步：按下「啟動」按鈕。

❷ otc焊接機器人擺焊怎麼編程

OTC焊接機器人擺焊編程需要遵循以下步驟：

1. 安裝編程軟體：

   • 安裝OTC DTPS或其他適配的編程軟體，這是操控焊接機器人的基礎。

2. 連接與檢查：

   • 將焊接機器人連接至計算機，並通過軟體進行控制。
   • 檢查機器人的各個軸是否能正常移動，確保能夠准確執行指令。

3. 設置工作坐標系：

   • 定義機器人的基準點、工件坐標系以及焊縫的起點和終點。
   • 這些設定確保機器人在正確的空間中執行焊接任務。

4. 設定焊接參數：

   • 根據焊接的具體要求，設定焊接電流、電壓、速度等參數。
   • 這些參數直接影響焊接效果，需根據實際需求進行調整。

5. 規劃運動路徑：

   • 使用軟體規劃機器人的運動路徑，根據焊縫的形狀和尺寸，使用插補演算法平滑運動軌跡。
   • 確保焊接頭能夠准確跟蹤焊縫。

6. 編寫焊接程序：

   • 編寫包含機器人運動指令、焊接參數設置以及其他必要控制操作的焊接程序。
   • 如啟動和停止焊接、噴水冷卻等指令。

7. 調試與優化：

   • 測試焊接程序，確保機器人運動符合預期。
   • 調整參數以提升焊接質量，進行必要的優化。

8. 啟動擺焊：

   • 將工件置於焊接位置，啟動機器人進行擺焊。

注意事項： 以上步驟可能因具體的OTC焊接機器人和軟體而有所不同。 參考機器人的用戶手冊和相關文檔，獲取特定的編程指導是非常重要的。

❸ otc焊接機器人怎麼調脈沖

otc焊接機器人調脈沖操作：
1、將開關置於氬氣焊接位置。
2、打開氬氣瓶的閥門，並將流量調整為所需的流量。
3、打開面板電源開關，電源指示燈點亮，機器的風扇運轉。
4、按下焊的手柄按鈕以激活電磁閥並開始輸出氬氣。