『壹』 點焊機器人工作站裝配和焊接時如何做
蘇州安嘉點焊機器人工作站在焊接時應該如何做?裝配時應該如何做?關鍵定位處應該用什麼材料?下面小編和大家聊下:
焊接時:定位部分不能影響焊縫的焊接,必要時應做模擬,模擬機器人運動來觀察焊接姿態。
裝配調整時:應考慮到夾具要具備一定的可調范圍,調整完畢後有打定位銷的空間
關鍵定位處:應採用耐磨材料及便於更換定位部分。
『貳』 點焊螺母焊接時如何保證位置度
點焊螺母焊接時,螺母電極中間的絕緣定位銷很關鍵,公差控制越小,位置就越正
『叄』 通用夾具和組合夾具的區別
通用夾具:
不同工件都可以用的夾具。
組合夾具:
1、組合夾具的工作原理及特點
定義:是在機床夾具零部件標准化基礎上發展起來的一種新型的工藝裝備。它是由一套結構、尺寸已規格化、系列化和標准化的通用元件和合件組裝而成的。
可見,組合夾具就是一種零、部件可以多次重復使用的專用夾具。經生產實踐表明,與一次性使用的專用夾具相比,它是以組裝代替設計和製造,故具有以下特點:
1、靈活多變、適應范圍廣,可大大縮短生產准備周期。
2、可節省大量人力、物力,減少金屬材料的消耗。
3、可大大減少存放專用夾具的庫房面積,簡化了管理工作。
不足之處:外形尺寸較大、笨重,且剛性較差。此外,由於所需元件的儲備量大,故一次性投資費用較高。
2、組合夾具系統
組合夾具按組裝時元件間連接基面的形狀,可分為槽系和孔系兩大系統。
1)槽系組合夾具以槽(T形槽、鍵槽)和鍵相配合的方式來實現元件間的定位。因元件的位置可沿槽的縱向作無級調節,故組裝十分靈活,適用范圍廣,是最早發展起來的組合夾具系統。
2)孔系組合夾具主要元件表面為圓柱孔和螺紋孔組成的坐標孔系,通過定位銷和螺栓來實現元件之間的組裝和緊固。
3、組合夾具的組裝
組合夾具的組裝就是根據工件的加工要求並按一定的程序選取有關元件和合件進行組合拼裝,從而獲得所需夾具的過程。
『肆』 夾具和治具的區別 治具是不是制具
治具不是制具。「治具」與「夾具」(fixture) 這兩個詞,由於用途接近,以致常容易被人搞混、甚至誤用。具體如下:
1、概念不同,治具著重在工作和導引工具。治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具,主要是作為協助控制位置或動作(或兩者)的一種工具。因台灣曾被日本曾長期統治,也就習慣了「治具」這個詞。
2、用途不同,夾具則著重於握持工具在一個固定的位置。有一些同時具有這兩種功能(控制和導引工具)的裝置也被稱為治具,但只握持但不具引導工具的裝置則被稱為「夾具」而非「治具」。從廣義上說,在工藝過程中的任何工序,用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱為夾具。
例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見,常簡稱為夾具。在機床上加工工件時,為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求,加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊)。
夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工,有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類)、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成。
3、分類不同,夾具種類按使用特點可分為:夾具的種類,視工件的加工特性而有所不同,以業界現有治具為例,在加工機加工范圍內同時夾持多個工件,且將不同類型之工件的夾持與固定,設計在同一組治具上,在生產作業換線時只要將部份零件更換即可。
例如:壓板、定位銷、基準塊、油壓缸等小零件,以達到快速換線之彈性功能。夾具治具是工件在加工過程當中,非常方便又快速的一項輔助工具。因此,設計合適的夾具治具對於小量多樣化的加工方式更是重要的課題。
萬能通用夾具,如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作台等,有很大的通用性,能較好地適應加工工序和加工對象的變換,其結構已定型,尺寸、規格已系列化,其中大多數已成為機床的一種標准附件。
專用性夾具,為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計製造,服務對象專一,針對性很強,一般由產品製造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具(用於組合機床自動線上的移動式夾具)。
可調夾具,可以更換或調整元件的專用夾具。組合夾具,由不同形狀、規格和用途的標准化元件組成的夾具,適用於新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。
『伍』 夾具零件什麼時候需要熱處理
正常應用的夾具一般都要根據服役條件進行必要的熱處理。
原因:作用在高載荷及表面摩擦條件下的工件,需要高的強度、硬度、耐磨性和疲勞極限,這就需要做表面熱處理,比如表面淬火、氮化、滲碳等。
在材料加工應力大容易變形時,需要調質熱處理,這樣可以軟化鋼件,消除內應力。
在焊接工藝時,就需要焊接後回火熱處理,這樣可以消除內應力,提高鋼的機械性能。
熱處理是指材料在固態下,通過加熱、保溫和冷卻的手段,以獲得預期組織和性能的一種金屬熱加工工藝。
金屬熱處理是機械製造中的重要工藝之一,與其他加工工藝相比,熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學成分,而是通過改變工件內部的顯微組織,或改變工件表面的化學成分,賦予或改善工件的使用性能。其特點是改善工件的內在質量,而這一般不是肉眼所能看到的。
『陸』 焊接夾具中定位器需要滿足哪些條件
定位器在焊接生產中經常使用的定位器有擋鐵、定位銷、V字鐵和樣板等。定位銷和樣板可以獨立使用,擋鐵和V字鐵通常安裝在夾具的支承件上使用。安裝在夾具上的定位器,除起定位作用外,還要和夾緊器配合起來承受各種力,如夾緊力、焊接變形引起的約東力等。考慮到滅具的通用性和焊接產生應力和變形的特點,有些定位器設計成可拆的、可退出的和可調節的。
一、擋鐵
擋鐵是應用最普遍,結構最簡單的一種定位器。圖18是在支承件上常用的各種擋鐵。圖中a屬於固定擋鐵,按定位原理直接把它們焊到鋼制的支承件上。圖中b是可拆擋鐵,直接插入支承件的錐孔上,不用時可以拔除。圖中c是用螺旋固定在支承件上,也屬於可拆擋鐵。為了便於工件的裝上和卸下,宜使用一種可退出的擋鐵,如圖19所示,只要將活動銷1按出,擋鐵2即可退出。
二、定位銷
它是靠圓柱面與工件的定位基準孔接觸進行定位的。在焊接生產中,工件度不大,多用短定位銷。位銷除
固定在夾具上使用的以外,還有設計成可拆的。如圖20所示,圖中b是有三個定位銷的定位器,它把一短段角鋼裝到長的角鋼上。
三、Ⅴ字鐵
直徑較小的圓柱工件,如圖棒和鋼管進行對接時,常使用ⅴ字鐵定位(見圖11a)。ⅴ字鐵的兒何形狀如圖21所示,槽口的角度q常用90其餘尺寸決定於工件的直徑D。一般
h=0.8D
H-h=0.2D
當Φ=90時
C=1.41D-2(H-h)。
四、樣板
預先按各零件的相互位置製作樣板,裝配訃使它和工件緊靠進行定位。圖1b是其用例。圖22是管子和法蘭裝配用的樣板定位器,它起對准中心的作用,工件從箭頭所示方向放進和取出。
『柒』 求教工裝夾具上面定位銷與銷孔之間的配合方式,以及上下偏差如何確定
由於定位銷用來精確定位,而又不常拆卸(當工裝定位器有時需通過OTP調整位置或磨損更換時需拆卸定位銷),所以定位銷與銷孔的配合應選擇過渡配合。
而軸與孔的過渡配合又有許多種,具體應選哪一種呢?下面我們分步進行分析。
第一步 選擇基準制
一般情況下,應優先採用基孔制。選用基孔制可以減少加工勞動量、減少定值刀具、量具的規格和數目,能獲得較好的經濟效果。
第二步 選擇公差等級
IT5:用於配合公差要求很小,形狀公差要求很高的條件,這類公差等級能使配合性質比較穩定。
IT6:配合表面有較高均勻性的要求,能保證相當高的配合性質,使用穩定可靠。
IT7:在一般機械中廣泛應用,應用條件和IT6相似,但精度稍低。
IT8:在機械製造中屬於中等精度。
經過比較可以看出,選擇IT6和IT7比較合適。同時考慮到工藝等價原則,所以選孔為IT7,軸為IT6更好。
第三步 選擇基本偏差
由於第一步已選擇基孔制H,所以這里只要選擇軸的基本偏差即可。
js:為完全對稱偏差(±IT/2),平均而論,是稍有間隙的配合,多用於IT4-IT7級,要求間隙比h軸微小,並允許略有過盈的定位配合,既要求一定的定位精度又裝拆方便,如聯軸節、齒圈與鋼制輪輻、採用手裝或木錘裝配。
k: 平均起來沒有間隙的配合,這種過渡配合適用於IT4-IT7級,推薦用於稍有過盈的定位配合,通常採用木錘裝配。
m:平均起來具有不大過盈的過渡配合,這種過渡配合得到過盈的機會比得到間隙的機會要多,適用於IT4-IT7級,主要用於精密定位,且不許發生游動。一般採用木錘裝配,但當過盈為最大時,需加相當大的壓入力進行裝配。
n:平均過盈比m軸稍大,很少得到間隙,配合較緊的過渡配合,一般不常拆,大修時拆卸。用於IT4-IT7級,通常推薦用於緊密的組合件配合。採用錘或壓力機裝配。
經過比較,可以看出選擇k或m比較合適。
通過一、二、三步的比較分析,我們可以得出定位銷與銷孔的配合選擇H7/k6或H7/m6比較合適。
另外,國標GB/T 1801-1999把配合的選擇分為優先、常用和其他三個等級,所以選擇H7/k6為最佳,選H7/m6也可。順便提一下,在工裝上安裝定位器必要時也可採用插銷和螺栓相結合的形式(插圖2),此時插銷與襯套是屬於定位要求高的動配合,一般為H7/h6或H7/g6。
『捌』 常用夾具零件材料及其熱處理要求
一般來說,抄工裝夾具是要看你用在什麼地方的,如果需要的強度或支撐力大的話,就需要鋼鐵之類的材料,如果只是一般的定位之類的用,用鋁材或者雅格立板(雅格立板指的是有一定強度以及硬度的pvc塑料)。如果用鋼材的話,一般來說採用最多的個人覺得是45號鋼(中碳),你需要的硬度大,耐磨,這種鋼材就需要用淬火50~60度,如果一般硬度,有一定彈性的話,用30~40度低溫淬火。
工裝夾具只是因地適宜,機床上所採用的都是屬於鋼類,彈簧鋼,、45號鋼,SKT材料等。如果是便於零件的加工所採用的,一般來說夠用就好,什麼材料都可以,只要符合你的要求。