1. 怎樣填寫工業機器人進口報關申報要素
工業機器人進口報關申報要素：
0:品牌類型；1:出口享惠情況；2:用途；3:功能；4:品牌（中文或外文名稱）；5:型號；6:GTIN；7:CAS；8:其他
以上這些根據機器的實際情況填寫就好了。
2. 焊接用工業機器人的技術指標
焊接機器人的主要性能指標
焊接機器人的主要性能指標以日本安川電機公司生產的Motoman-L10為例表示如下：
⑴ 名稱與型號 Motoman-L10
⑵ 主要用途 弧焊
⑶ 類別 示教再現型
⑷ 坐標型式 多關節式
⑸ 自由度數 5個
⑹ 抓重 最大10㎏（包括夾鉗）
⑺ 動作范圍與速度 運動參數列表如下：
表3-1 Motoman-L10運動參數
運動自由度 動作范圍 速度
整機擺動 240° 90°/s
上臂俯仰 +20°~-40° 1100mm/s
上臂前後 ±40° 800mm/s
手腕彎曲 180° 100°/s
手腕旋轉 360° 150°/s
⑻ 定位方式 選用增量編碼器作為位置檢測元件
⑼ 控制方式 重復式數字位置控制方式，可精確控制運動軌跡
⑽ 重復定位精度 ±0.2mm;
⑾ 驅動方式 電伺服 採用交流測速發電機作為伺服電動機的速度檢測元件，實現速度反饋，並引進力矩反饋；
⑿ 驅動源 DC伺服電動機
⒀ 程序控制和存儲方式 採用8位微處理Intel8080用半導體存儲器作為主存（盒式磁帶補充主存容量之不足）
程序步數：1000步
指令條數：600條
⒁ 輪廓尺寸 如圖所示
圖3-3 Motoman-L10外形尺寸與動作范圍
⒂ 重量 本體400㎏ 控制部分350㎏
⒃ 外部同步信號 輸入22點 輸出21點
⒄ 電源 AC220/220V（+10%，-15%），
50/60HZ±1HZ， 三相5KVA
3. 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
4. 焊機編碼器如何選擇
絕對脈沖編碼器:APC
增量脈沖編碼器:SPC
兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件.
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器與絕對型編碼器的區分
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕對型編碼器。
增 量 型 編 碼 器 (旋轉型)
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對於一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由於A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備介面應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由於帶有對稱負信號的連接，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對於HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
5. 電焊機開發票屬於什麼編碼
電焊機開發票的編碼屬於《國家稅務總局關於發布實施財政部、國家稅務總局等六部門2018年第12號公告的通知》中規定的納稅人增值稅專用發票編碼第399項——其他機械設備及器材的銷售貨物。根據該編碼規定，電焊機開具發票需要按照增值稅專用發票的規定進行操作，如納稅人申請開票、確認開票抬頭、填開發票號碼及發票內容等。因此，如需開具電焊機的發票，需要遵守相關稅法規定，並按照規定填寫發票內容、填寫開票信息、登記記賬以及將發票存檔備查等。
6. 誰知道電焊機海關編碼
851580 這個就可以
851511 釺焊機器及裝置用烙鐵及焊槍
851529 其他電阻焊接機器及裝置
851519其他釺焊機器及裝置
851539 其他非全自動或非半自動的電弧焊接機器及裝置
851531 全自動或半自動的螺旋焊管機
845690 等離子切割機