❶ 匯川機器人控制器和伺服通過什麼通訊方式控制()
EtherCAT匯流排。匯川自主研發的機器人控制器，通過EtherCAT匯流排通訊方式，搭配匯川IS620N匯流排型伺服和23位絕對式編碼器電機，控制四關節機器人。匯川機器人是由匯川技術研發、生產、銷售的通用系列機器人，主要用於搬運、裝配、分揀、碼垛、點膠、鎖付、焊接、噴塗、打磨等應用場景，廣泛應用於3C、鋰電、光顯、硅晶、汽車裝備、汽車零部件、金屬加工等領域。
❷ 焊接變位機用什麼伺服電機
焊接變位機在選擇伺服電機時，主要要注意三個方面：
伺服電機的功率，轉數與轉矩。這里要結合負載情況，還有減速機的選型。
如果變位機要與上位機通訊，伺服電機的通訊介面與協議也要注意。
電源線與編碼器的線長視現場情況而定，不過太長時要注意信號干擾的問題。
一般得配剎車，編碼器得看應用，一般應用用增量型編碼器就行，如果需要就得用絕對值型編碼器。
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