⑴ 安川機器人如何加快焊接速度，具體怎麼按鍵
安川機器人是默認工作速度優先的，你可以在起弧命令裏手動修改焊接速度。
⑵ 安川機器人擺焊焊接方向，振幅，角度怎樣設置
調節的話是主菜單-焊接-擺動文件裡面，調整振幅和頻率還有角度，然後命令一欄里選在擺動命令WEVON用你剛搞過的文件號，記住最後的要關閉擺動輸入WEVOF
⑶ 怎麼設置安川機器人直線回轉速度
1、在安川機器人的控制面板中，點擊「運動」，然後從「運動讓」菜單中選擇「線軌跡」。
2、在新的窗口中，數字元號「L」代表的是線速度，數字元號「R」代表的是回轉速度，可以輸入要設置的數字，點擊「設定」按鈕進行保存。
3、再次點擊「運行」，結束設置。安川(中國)機器人有限公司，地址位於江蘇省武進高新技術產業開發區武進西大道59號，經營范圍：機器人含垂直多關節工業機器人、焊接機器人。