火箭焊接要具備什麼條件

『壹』 焊接必備條件是什麼

你好 必備的條件是人、機、料、法、環五大方面的條件。人：必須具有掌握焊接技能的人員 機：必須具備焊接需要的焊接設備、機器 料：必須具備焊接的對象、焊接材料及焊接的輔料 法：必須具備有針對性的焊接工藝方法 環：必須具備能夠實施焊接工藝的周邊環境（比如實施焊接用的空間能否施展開，比如周圍是否有電源，比如是否有焊接需要的各種二氧化碳氣、氬氣來源等等。

『貳』 機器人焊接火箭的技術已經很純熟了，為什麼還要靠人工

豎焊、直接成型、無需在線定位系統……2月25日，藍箭航天發布工業激光焊接機器人焊接火箭發動機噴管的視頻，其自主研發的「天鵲」（TQ-12）80噸液氧甲烷發動機噴管，由機器人進行激光焊接一次成功，目前已經順利下線。

「以前熟練的焊接技術人員兩個人同時焊接需要一個月時間，現在用機器人焊接兩天時間就能完成。」藍箭航天創始人、CEO張昌武介紹，80噸液氧甲烷發動機的噴管直徑約為1米以上，機器人全自動激光焊接，可大幅度降低噴管製造成本，縮短製造周期，提高產品質量，便於實現產品的批量化製造。

噴管像蜂巢能抗「水深火熱」

火箭發射和飛行時，經過噴管的燃氣溫度在1000—3000攝氏度之間。「雖然溫度沒有太陽高，但是每平方米感受到的熱量與太陽表面非常接近。」業內專家表示，人類目前掌握的耐高溫金屬材料，均無法承受。

由於其柔性化程度高，可達面積大，機器人「焊將」還可兼顧發動機其他零組件焊接。張昌武說，隨著後續工藝的進一步成熟，焊接時間有望壓縮至10小時以內，製造周期和成本僅為螺旋管束噴管的1/10左右。整套工藝、工裝方案已於2018年全面申報發明專利。

『叄』 中國電焊界第一人，為火箭焊接「心臟」，大型外企開百萬年薪挖人，他是誰

年輕的時候，很多人身陷在平凡瑣碎里，沒有心存高遠的志向，卻又在年齡逐漸蒼老以後，遺憾當年的自己為什麼沒有為堅定的志向而奮斗，沒有書寫一番屬於自己的史詩。虛幻的事情不可執意，但靠自己雙手創造的未來，卻是踏踏實實的存在。

高鳳林就是這樣一個用雙手打拚出未來的人，在年齡不大的時候，他就確立自己的志向並且有所覺悟，他喜歡造火箭，就在火箭的焊接技術上勤奮鑽研，掌握了核心技術，在自己的領域里所向披靡自信勇敢，把他喜歡的事業做到了極致，讓他的前程充滿光明和榮耀，成就了一番令人佩服的工匠事業。

結語

高鳳林這一生獲得的榮譽可太多了，他不是天才，卻憑借著自己的努力比肩天才。2018年，高鳳林當選為全國總工會的副主席，2019年他又獲評為"最美奮斗者"，登上央視的舞台，接受人們獻出的花束和贊揚。此外，他還曾獲得全國道德模範、全國勞動模範之位。

一開始他是一個普普通通的焊接工人，但是卻也在自己數十年如一日的堅持和學習中，在一眾焊接工人中脫穎而出，強勢崛起，逐漸成長為一個高大偉岸的國之棟梁。這樣的奮斗人生實屬不易，也無疑是在告訴我們：平凡的職業不代表不能活得精彩，只要投入激情，投入辛勤的汗水，確立一個對自己的承諾，我們都能夠書寫自己的歷史。在人們的視野里，陽光自來，鮮花盛開。

『肆』 火箭用什麼焊條焊接

需要焊接的火箭部件是液體運載火箭的發動機和儲罐部分（由於是燃料可後期加註），固體發動機大多是使用膠粘接和螺絲連接（由於是燃料要預先裝進發動機才能進行下一步組裝，焊接的高溫和火花會意外引燃燃料引起事故，所以並不適用焊接）。

通常火箭發動機的焊接部分採用無焊絲焊接的熱等靜壓焊接以及摩擦焊（異種材料間的焊接），然而焊絲焊接大多數是氬弧焊或者激光焊，焊接的是同質材料，焊接的是鈮合金C一103、Nb一752、312不銹鋼、鋁合金、鎳基合金等這類發動機材料，不銹鋼和鎳基合金和鋁合金（鋁合金大多數是用於鑄造渦輪泵的外殼，很少用到焊接）的焊接不再贅述，這個採用同牌號材料的焊絲就能焊接，以下的圖表是鈮合金C一103、Nb一752使用的焊絲：

『伍』 攪拌摩擦焊接是什麼技術為什麼是大型火箭及航天的焊接新寵這種焊接和其他如激光焊接有什麼區別

攪拌摩擦焊是一種新技術，在鋁、銅等低熔點低硬度金屬焊接上有優勢。
它是通過摩擦使金屬產生的熱量進行焊接的，與傳統摩擦焊的區別在於，它不僅摩擦金屬表面，同時用一根攪棍插入到金屬內部進行摩擦（攪拌），使焊接的深度以及結合深度大大提高。
攪拌摩擦焊不用焊絲，熱影響范圍小，特別適合易開裂、易變形的場合。
目前這種技術的應用范圍有限，主要是航空航天領域在探索應用。

『陸』 平常用的切割焊接燃料是氫氣還是乙炔為什麼不換著用火箭燃料能用乙炔嗎

氣焊的燃料是乙炔氣。氫氣的壓縮儲存成本太高，而且性質太敏感，稍有不慎就可能發生爆炸，所以焊接工藝中從不採用。

火箭燃料可以用乙炔，但它的氧化釋放能量不算高，所以推力不大。只有早期的小型火箭採用過，很快就被淘汰了。

『柒』 為何火箭發動機焊接還靠人工

首先可悶好以確定的是，火箭發動機的焊接絕大部分是採用人工手工或半自動焊接，其原因主要有如下兩方面：

1.火箭發動機基本都是單件生產，或者試生產，即使是批量生產，其數量也很小，幾台、幾十台。如果研發焊接機器人，則一是成本很高；二是浪費很大，一種機器人焊完一個型號的火箭發動機就報廢了。

2.就目前的智能化技術，還不能開發出像人一樣靈巧、小巧、多變、萬能、通用的機器人，以適應各種結構、形狀和尺寸都千變萬化的產品。

工業機器人焊接火箭發動機，已經是很成熟的技術了。這也不是國家機密。

民用火箭航天企業，藍箭空間的火箭發動機燃燒室，和噴管，就是用的工業機器人焊接的。

這是大族激光在2019年做的，用的KUKA的210kg負重的六軸機器人。

採用的大族激光自己研製的20kw的焊接工藝是激光焊接。焊接藍箭航天聯合研發的大直徑火箭發動機夾層噴管。

先來說，機器人激光焊接工作站在航空發動機中的應用情況，優勢，回頭再說人工焊接的優勢

火箭發動機的噴灌，燃燒室，都屬於中厚板，理論上厚度應該在6mm-12mm上下。這種中厚板，跟我們平常簡單的挖掘機的手臂結構，不是一個等級的。挖掘機的手臂大梁我們一般都叫厚板。

因為火箭沖壓發動機的材料比較特殊，理論上我也不知道是何種材料。但是肯定是異種金屬鋼，跟我們常見的例如碳鋼，鋁合金，鈦合金等等肯定不同。

並且我們看到 異型拼接，基 本上要有 800條激光焊縫。

所以難度在：工作效率，一致性，穩定的動作，這最後都影響產品合格率。

事實上說，這種焊接比較適合工業機器人去做。也應當機器人去做，才能夠保證合格率。

對於有接觸過焊接的都知道，這種要承受高熱量，高壓力的產品，其實就類似於壓力容器的焊接。（壓力容器：例如泵，發酵罐，壓縮機殼體等）

工業機器人在這種領域焊接的優勢技術：

1、尋縫跟蹤。跟普通人所謂的人工智慧，可能差距比較遠。

工業機器人怎麼找到焊縫在哪裡？通過激光感測器，實現尋縫跟蹤。

看一個普通場景的尋縫跟蹤，就是激光發射器根據金屬表面的反色，實現線條的成像。

2、速度快，標准程度高。

機器人焊接的主要優勢，就是可以保持一致性比較高的狀態下，加快整個工件的焊接加工時間。

這類機器人，是通用性機器人，不需要特殊的開發也研製。210kg的kuka市場上隨便買。

機器人焊接火箭發動機的難點在於：工藝難度。

也就是如何將手工焊接的工作，讓機器人能夠做出來。

大部分人可能會覺得，這不就是讓機器人，按照人的動作，速度，感覺焊接不就行了嗎？

其實不是，有一些焊接中的反饋，機器人是永遠都做不出來的灶罩侍。這也是為什麼讓然會需要這些大國工匠的原因。

這也是為什麼，已經有了機器人焊接成功的應用，為何還保留這人工焊接的原因。從目標成熟度，以及最後的良品率來說，人工還是有優勢的。但是未來肯定是優勢越來越小。

至於你說的1個焊點焊接10分鍾，那個機器人也可以焊接，這叫做3D列印焊接

還有3000個焊點，並不多， 汽車 車身4600多個焊點。

但是，這些大國工匠用雙手支撐了中國航天事業，那確實是偉大。技術活，當賞！

首先說未來發展前景----隨著工業技術的發展，未來包括火箭發動機噴管這些核心產業的焊接製造工作都將逐步由工業機器人完成，因為工業機器人無論是從工作效率還是從產品良品率以及智能化製造發展來說都將是未來發展前景。 比如國內的藍箭航天、國外的SpaceX等航天企業已經開始使用焊接機器人來完成火箭發動機噴管的焊接工作，也更符合 「工業製造向工業智造」的全面轉變 。 而現階段在已經有一些航天公司開始使用焊接機器人完成包括火箭發動機噴管的焊接工作前提下，國內外依然更為側重人工焊接火箭發動機噴管也是有諸多原因在內的：

一、 歷史 原因和穩重需求決定 運載火箭和導彈發明至今已經幾十年之久了，在這幾十年的時間里，從早期自動化技術發展還不是很先進的時候，這類火箭發動機的焊接工作就一直由人手工完隱吵成，所以在幾十年的使用中不光積累了大量的成熟經驗，同時這些焊接技術產品也經過了幾百次實際發射檢驗了其成熟可靠性， 那麼對於這些經過技術幾十次的驗證沒有任何問題的加工工藝短時間內是很難徹底改變的。 所以焊接機器人雖然焊接效率更高，但是其焊接工藝的合格率到底和手工焊接有多大差距仍然需要幾次甚至幾十次的實際航天發射來檢驗好壞，畢竟對於航天發射這類特殊工種而言，相比一枚火箭的近地軌道運載力有多強？裝備了幾台發動機等而言， 對於所有航天人而言火箭的可靠性是最為關鍵的，甚至在最後的火箭定型過程中為了提升火箭的可靠性指標，會刻意降低火箭的運載力來保證其可靠性指標更高。 那麼在現在焊接機器人還沒有在核心的火箭發動機噴管焊接中體現出該有的成熟可靠性時，貿然採用新技術所出現的風險該誰承擔、誰負責？ 所以基於 歷史 和穩重需求原因，雖然這幾年一些民營航天公司為了降低研發成本等已經開始採用焊接機器人來製造火箭發動機，但是對於國家級隊伍而言，選擇看似落後、但是更為成熟可靠的人工焊接反而能夠「有效」的保證火箭的順利發射和整個國家的航天發展。 同時相比焊接機器人只是根據程序代碼依次完成、根本無法根據外界不確定因素隨時調整而言， 人工焊接過程中可以根據原材料的材質不同、品質不同、焊接角度不同等不確定因素隨時調整焊接溫度、焊接速度來保證焊接質量。 二、焊接機器人現階段的不足 雖然現階段像國外的SpaceX、國內的藍箭航天已經在火箭發動機噴管製造中完全使用機器人替代而言，包括SpaceX的梅林系列、藍箭航天的天鵲這兩款火箭發動機都只是結構簡單的型號，和國際上推力更大、循環方式更先進的液體火箭發動機相比結構更為簡單、加工難度更低，所以使用機器人焊接反而更為合適。一個是現階段的焊接機器人已經足以勝任這項焊接工作，其次焊接機器人的良品率、工作效率、製造成本都要比人工焊接更為優勢， 特別是這些需要大量發射訂單實現盈利的民營航天公司而言，能夠以更低的發射成本、在更短的時間內、安全可靠的將客戶的航天器准確送入預定軌道是其成敗的關鍵。 但是對於使用循環方式更為復雜的火箭發動機而言，現階段的焊接機器人還不足以完成整個火箭發動機的焊接製造工作。比如長征5號火箭助推器使用的 YF-100液體火箭發動機使用了循環效率最高的分級燃燒模式，整個火箭發動機結構也更為復雜的同時為了降低火箭發動機的體積，很多零部件基本都是緊密挨在一起的，所以這個時候這些狹小的空間就只能使用手腕更為靈活的工人來完成焊接工作以保證其可靠性 。 當然從大的局勢發展方向來說，隨著技術的發展更新，相信未來像火箭發動機噴管、核反應堆冷卻壁這類高價值焊接工作都將逐步被焊接機器人所替代，畢竟焊接機器人只要解決了焊接可靠性和靈活性問題後，其所具有的穩定性、工作效率、更低的製造成本等優勢都是人工焊接所無法比擬的，比如像高鳳林這種特級頂尖焊工焊接一個焊點往往需要十分鍾，焊接一台火箭發動機的幾千個焊點就需要長達數月時間，但是用工作效率更高、穩定性更好的焊接機器人完成的話，可能只需要不到一天時間吧。 所以人工焊接雖然現階段依然還有優勢存在，但不代表會一直成為主流而無法被替代，就像我們身邊原來有很多傳統製造工藝，但是隨著新技術的發展，這些傳統工藝很多都已經逐步消失，有的是沒了需求、有的則是因為其傳統製造工藝加工難度大、加工復雜、時間成本高等被低成本、高質量的規模化生產工藝所取代，所以焊接也不會例外，特別是隨著3D列印技術的成熟發展後， 未來火箭發動機完全可以實現根據需求3D列印出來，時間效率更高、加工成本更低、可靠性、穩定性等還依然保持在水準線之上，而這也是 科技 在進步、時代在發展的過程。

機器人焊接要反復調試，產量低的產品就算了，調試過程浪費的量都比產量高。。。。

第一，某些機加工能力，人還是比機械強，當然，那些工人也是鳳毛麟角的人物。

第二，有些宣傳片的東西，你就看看熱鬧就行，有時候為了方便宣傳，就造一些假的沒邊的事，和特朗普說給有一拼。

大國工匠裡面，火箭發動機焊接，好像那個人是焊了2萬多個焊點，差不多一個管道是三個焊點，就是那個火箭發動機差不多有六七千個管小管道。

自己掏，這顯示了一個秘密，就是中國的火箭發動機及飛機發動機極度的落後。

網路一下吧，就是俄羅斯的賣給中國殲10裝備的那款發動機，al31發動機吧，使用的也是空心葉片。

火箭發動機也是一樣，它裡面噴口也是空心的。如果是實心的話，不管什麼金屬，不管什麼陶瓷的，那麼發動機的熱量就會把它給燒壞，因為空心的就類似於飛機發動機的葉片。

所以火箭發動機它噴口裡面也是空心的，所以空心的裡面噴入空氣就能帶走熱量，保證它不會被燒壞。

因為不量產，中國從開始發射火箭到現在那麼多型號總共發了300多次，這製造數量，請問怎麼建造生產線

發動機焊接，不像航空母艦架板類似的焊接，形狀不規則，焊接材料要求不同，空間狹小，不便於機器操作，人的焊接操作精度還是遠高與機器，就是效率低，相信不遠的將來，會實現機器焊接，解放人力。

人工智慧還趕不上人智能啊

說明設備還是做不到的，只能靠人工進行焊接，這也說明了人工的靈活性、精確性機器還是比不了的。