1. 誰有三維孔系組合焊接夾具簡介麻煩提供一下
三維孔系組合焊接夾具簡介
三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平台大面有二個方 向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。
孔系：這套夾具的主要特點就是從平台到附件都是標准孔沒有傳統的螺紋或T型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位更精確。
組合：因為所有附件都是事先預制好的，可根據產品的需求任意組合及調整。
柔性：因為有上述功能整套裝備可根據產品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個產品或幾十個產品的需求，從而大大的加快了產品的研發、試制的進程，節省大量的人力、物力和財力（環保和低碳產品）。
焊接：本產品是專為焊接製品的製造而設計的通用夾具；用於焊接十分方便、靈活、精確，與傳統的焊接方式先進許多。
購買三維柔性焊接工裝、多功能焊接平台、通用焊接工裝夾具的優點：
縮短設計周期：
由於這是一套標准化、模塊化的通用型標准件，已經是成型的產品，不需要前期的設計構思時間。您只需要提供您的焊接產品由我們為您完成整套焊接工藝及工裝設計。
節省工裝的調整組裝時間：
專用工裝在安裝調試上會花費更多的精力和時間，而且由於專用工裝是針對單一工件開發的，必須詳細的與相關工件吻和，所以要想達到預想的效果，必須經過反復的調試才可以完成。而使用三維焊接工裝，由於產品全部是標准件，採用孔孔定位，鎖銷快速連接，可以根據所焊接工件自由變化，大大縮短了調試時間。且簡單易操作。
節約為新產品開發時工裝的成本：
這是最明顯的效果，作為一家發展中的公司，一定會不斷的進行現有產品的改良和新產品的開發。而研發試制過程中同樣需要新的焊接工裝，如果是專用焊接工裝，那麼一定 等專用工裝的開發設計調試後才能進行公司的新產品的試制，這樣會嚴重影響公司的研發速度，在時間、效率和成本上都是一種浪費，而三維柔性焊接工裝非常適合公司新產品的研發，因為這是一套可以根據工件而自由組合的通用工裝，面對新產品的各種尺寸，總能找到合適的裝夾位置。這樣就能迅速的滿足新產品研發的需要。很好的節省了成本。
焊接范圍：
焊接平台的五個面都可以擴展，從二維的平面框架壓緊到三維的立體裝夾都可以滿足，隨著工件的不同可以靈活調整裝夾位置。而且復雜的組件可以分步裝夾完成，焊接范圍廣。
裝夾的速度：
整套焊接工裝的定位輔助件全部是用銷連接，裝夾的過程需根據工件不同做不同的調整，在批量生產的時候只需定好位置後鎖死即可。整體裝夾的速度快。
焊接工件尺寸
能很好的控制尺寸
焊縫的質量控制：
如果是機械手焊接則焊縫的質量好，人工焊接，焊縫的質量取決於焊工的水平。
維護成本：
整套工裝全部是金屬加工件，沒有涉及復雜的控制和傳動，幾乎沒有維護成本。
產品詳細選型：
三維工作台：
工作台主面與側面均有工作面，五個工作面上可以分別安裝定位件，也可以分別向五個方向延伸組成更大的基準檯面。在三維柔性工裝裡面工作平台是基礎件，所有其他均為附件，在此平台上進行延伸，定位或裝夾，產品需在此平台完成作業。
按材質分鋼件與鑄鐵兩種。鋼件即為整體焊接經過退火處理再進行整體一次性加工而成。
鑄鐵是整體鑄造並經階梯式退火完成鑄造工藝，深圳中德焊邦 加工採用一次性粗、精加工。減少因更換位置產生的變形或公差范圍大等。
2. 機械手. 三個焊接完成的工件分別出了什麼問題. 另有一張電流電壓的圖片. 需要做什麼調整.
知道嗎二氧化碳保護焊 影響焊道的美觀度有很多原因 .我沒用過機器人 但我從事版10年以上的焊接 想要焊的權漂亮 要小一點的電流電壓 和慢一點的速度 要求高效率的工作那你可以保持這個參數 提高下焊接的行走速度. 看你的圖片來說 有一下幾個問題 三個工件的焊高都很大 4MM不需要這么大的焊高 左邊數第一張電壓過大. 2.3張起弧不良飛濺過多 總之很多毛病 給你一點建議哈 1起弧時電壓稍微大一點不會出現飛濺 2把行走速度加快來降低焊高 3收弧電流電壓一定要比焊接電流電壓小要有停頓 來減少焊接寬度的變化 4調整焊接角度 焊槍向運行方向傾斜一點會焊出平整的焊道 5起弧收弧的時間很重要 不應該是0.00 建議你慢慢調試摸索 希望能幫到你
3. 機器人焊的工作原理
基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機回器人在導引過程中自答動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作台。
弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。