❶ 庫卡焊接機器人用戶許可權的設置方法
KUKA機器人的用戶組存在不同用戶身份，不同用戶身份對應的可以獲取的用戶許可權也不同。以下為不同用戶身份的介紹以及用戶許可權的設置方法：
①操作人員
此為默認用戶組，沒有密碼。很有限的許可權：操作人員不允許執行會永久更改系統的功能。
②用戶
應用人員允許執行機器人正常運行所需的功能。
③專家
專家允許執行專業技術知識所需的功能。
④安全維護人員
該用戶組可以激活和配置機器人的安全配置。安全維護人員允許執行系統維護所需的功能（包括安全技術）。安全維護人員的用戶許可權由於安裝安全選項而受到限制。提示：信息可在安全選項文獻中找到，例如SafeOperation。
⑤安全調試員
安全調試人員允許執行系統調試所需的功能（包括安全技術）。
⑥管理員
管理員允許執行所有功能（包括安全技術）。默認密碼為「kuka」。如果在一段固定的時間內未在操作界面進行任何操作，則機器人控制系統將出於安全原因切換至默認用戶300組。此時間段默認設置為秒。
具體方法為：
①在【主菜單】【投入運行】【許可權管理】下，即可查看用戶組擁有的許可權。
②在【許可權管理】下，有為用戶組分配的「功能組」和「運行方式」。「功能組」的內容有很多。
❷ 焊接機器人多少錢哪種品牌的比較好
工業機器人四大家族：ABB、庫卡、發那科、安川、這幾個品牌的機器人前兩個是歐洲的，後面兩個是日本的，專業做工業機器人覆蓋面廣，焊接他們也做基本都是集成為主，專業做焊接機器人的只有
松下機器人和otc，而且價格要比四大家族稍便宜點，而且焊接這一塊比較專業。現在最便宜的焊接機器人也要14萬以上，太便宜的不建議你買，出現問題會非常麻煩。
❸ KUKA焊接機器人用的是什麼系統
KUKA焊接機器人1、主機* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。* 底座採用CRP工藝製造，製造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。
* 驅動系統採用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只佔用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。* 先進的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，並易於維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小於0.35mm。庫卡卸碼垛機器人 2、庫卡機器人KR C2控制器* 開放式體系結構，採用有聯網功能的PC BASED技術。* 匯流排標准採用CAN/Device Net，及Ethernet.* 配有標准局部現場匯流排(Interbus，FIFI0，Profibus)插槽。* 整合示波器功能，提供機器人診斷、程序編輯支援等功能。* 運動輪廓功能提供最理想的馬達和速度動作的交互使用。* 庫卡控制盤的Windows界面使操作及程序編輯更加簡單、直觀。* 採用緊湊型、可堆疊的設計。* 一種控制器適用於所有庫卡機器人。* 庫卡控制盤按照人機工程學原理來設計。* 具有軟盤及光碟數據文件備份功能。* 機器人採用C/S架構，可以通過INTERNET進行遠程診斷。 3、庫卡控制盤* 8"VGA，640X480解析度。* 6D滑鼠。* 七米長電纜用以連接控制盤及控制器。* 緊急停止、驅動開關、模式選擇及授權開關。* 附加鍵盤埠。* 提供乙太網埠。 4、輔助系統機器人通過配置如下不同的輔助系統便能完成尼龍(紙)袋、紙箱、塑料箱、玻璃瓶的卸碼垛任務。參考資料： http://www.kukapack.cn/proct/proct14.html