❶ 機器人焊接，焊接軌跡偏離，請問怎樣糾正
對下原點，如果沒有自己做個參考點，然後編個小程序，在主任務添加進去，在走一下焊道，看看如何，這樣就會防止了，焊道偏離可能原點變了，這樣對原點就會糾正了
❷ 機器人焊接焊偏了
這種現象就是送絲不穩。首先檢查一下導電嘴是否需要更換，再就是檢查送絲管。
❸ 關於焊接機器人在應用中存在的問題請大家一起指點一下
在焊接過程中機器人系統遇到一些故障，常見的有以下幾種：
(1)發生撞槍。可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCp。
(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送
絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
機器人焊接採用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
❹ 機器人焊接時出現焊偏是咋回事
出現焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題而導致的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況博塔重工建議就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
❺ 機器人隔幾天焊接位置就變了，焊不準，怎麼回
焊接機器人自動尋位目前有兩種形式，薄板和表面狀態較好的用低壓感測，表面狀態不好的和大型焊接件用高壓感測，焊接過程中根據電弧擺動兩側的變化可以使用電弧感測，以上兩種感測都可以自動修正焊接位置防止偏焊，從08年從事OTC、松下機器人的編程，有問題可以繼續問我。
❻ 弱弱問大家一個問題，焊接機器人焊接怎麼解決零件位置偏的問題特別是308焊絲，做摩托車排氣管行業，
增加激光感測系統（高速），或者碰撞感測系統（低速），這樣機器人會自動跟蹤焊縫，當然，偏離太遠自動糾正起來有難度。
❼ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。
❽ 機器人點焊一段時間後，焊接位置發生偏移是為什麼
這是正常的，屬於同種運動後的機械移位。重新對下原點就可以了