1. 焊接機器人出現錯誤如何解決
所謂的機器人限為分為兩種：1。軟限位。靠軟體來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。2.硬限位。靠限位銷來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。
你說的錯誤是因為機器人的某個軸達到了它的極限角度或運行范圍，在示教模式下稍微調回來一些就好了。
我比較熟悉OTC、ABB還有motoman 的機器人，其它的暫時未接觸。
希望對你有幫助
2. 焊接機器人的出絲長短怎麼調
焊接機器人的出絲長短調整包括：焊接參數包括焊接速度、焊接電流、電壓、機械臂擺動幅度、焊接方向等的設置。
1、焊接速度的選擇，自動焊接機器人的焊接速度需要根據企業生產線的速度和工件的參數來進行設置，在保證焊接質量穩定的情況下實現較快的焊接速度。
2、焊接電流和電壓：設置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進行調節，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設定在300-320A為宜。
3、焊接方向：自動焊接機器人會根據焊接方向的段緩設定來進行焊接，在設置時有兩種焊接方向，一種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著伍飢熔池走，另一種是後退法，是電弧直接作用在工件上，躲握橘模著熔池走，這兩種焊接方向根據實際情況進行設定。
4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進行垂直焊接，在側視圖的時候，焊槍可以適當的傾斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。
3. OTC日本焊接機器人 怎樣校槍求指教，，，請講的直接自然些，，，本人新手
校槍要用校正棒，點對點，要全部是直線，十步，動作要大，程式要保存，然後在記錄到工具設置里邊，如果有外部軸的話，就麻煩
4. 卡諾普焊接機器人觸碰尋位怎麼編程
卡諾普焊接機器人觸碰尋位編程。
1、開機。操作人員打開控制櫃上的電源開關在ON狀態，將運作模式調到TEACH→示教模式下。
2、焊接程序編輯。進入程序編輯狀態：先在主菜單上建立一個新的程序，顯示新建程序畫面後按［選擇］鍵，編輯機器人要走的軌跡。把焊接機器人移動到離安全位置，周邊環境便於作業的位置，輸入程序。
3、操作人員握住安全電源開關，接通伺服電源機器人進入可動作狀態。用軸操作鍵將機器人移動到開始位置，按［插補方式］鍵，把插補方式定為關節插補，輸入緩沖顯示行中顯示關節插補命令。
4、操作人員握住安全電源開關，接通伺服電源機器人進入可動作狀態。用軸操作鍵將機器人移動到開始位置，按［插補方式］鍵，把插補方式定為關節插補，輸入緩沖顯示行中顯示關節插補命令。
5. 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決
你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。
6. 焊接機器人安全操作規程
一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。
操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。
操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。
操作前，檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產生對人體的傷害；
示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；
示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序；
編程或修改完成後，一定要認真檢查，空運轉兩次無誤後方可自動運行；
示教盒使用後，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時，務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關，同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源，清掃工作區域。
7. 0TC焊接機器人手動焊接怎麼做
焊接機器人常見故障及解決方法
(1)發生撞槍可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障，不能引弧可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。
(3)保護氣監控報警冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。
8. 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
9. 機器人焊接圓形焊縫時，我的焊槍角度應該怎麼擺，槍的姿勢我擺不好，焊出來焊縫總是拐彎呢
平面圓用垂直角度即可，管形圓用夾45度角即可（但事實上這個角度很難找，你想你是示教眼看到的角度，機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧，很難剛好沿著理想軌跡走，所以焊出來的效果也一般，老是拐彎，我一般用略微傾斜來焊，找圓心垂直位置做一個基準，每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點，最理想應該是工具坐標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做），平面圓，我是用演算法算出來的，用圓公式來做，效果還不錯。
當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做（原點，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什麼電機有沒問題，程序是否正確，機器人有沒問題直接無視。。