⑴ 焊接機器人立焊怎麼調！
立焊分為立向下和立向上。
向上焊接電流要小（100-120A），焊絲要選擇0.8或者1.0的。
立向下可以用大一些的電流比如160-180A，焊絲也可以用到1.2的。
你可以根據產品的特性和空間位置選擇向上或者向下。
⑵ 機器人氬弧焊槍角度怎麼對焊接工件
如果工件是管子對接，位置應該靠後一點，稍微有點下坡焊的意思，這個調整幅度的大小取決於管直徑，當然焊槍保持垂直很重要，多多摸索吧，不知道能有對你有幫助。
⑶ 發那科焊接機器人的擺動方式怎麼選擇
機器人焊接機有個搖控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，選擇好向哪邊再按多少度選擇好擺動度直接按確定就完成，工作時按開始直接操作。
⑷ 能不能教下我怎麼OTC機器人怎麼校槍
B4和B4L校槍是在工作台上找一個點，最好是釘子或針類的比較明顯的點，導電咀拆下來，換成校槍的那個尖頭，打開校槍的界面，移動到工作台的點上，記錄十個位置，每次槍尖位置不變，變的是焊槍的角度（機器人的姿態）。
V6的V6L是有個鑄鋁的校槍輔助品，裝在機器人第六軸上，焊槍上也要換校槍的尖頭，反復調整焊槍，讓焊槍上的接頭對准輔助件上的尖頭就行。
⑸ 機器人焊接圓形焊縫時，我的焊槍角度應該怎麼擺，槍的姿勢我擺不好，焊出來焊縫總是拐彎呢
平面圓用垂直角度即可，管形圓用夾45度角即可（但事實上這個角度很難找，你想你是示教眼看到的角度，機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧，很難剛好沿著理想軌跡走，所以焊出來的效果也一般，老是拐彎，我一般用略微傾斜來焊，找圓心垂直位置做一個基準，每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點，最理想應該是工具坐標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做），平面圓，我是用演算法算出來的，用圓公式來做，效果還不錯。
當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做（原點，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什麼電機有沒問題，程序是否正確，機器人有沒問題直接無視。。
⑹ 焊接機器人為什麼用3點法設定好工具中心點還要用6點設置工具姿勢工具姿勢是不是就是工具坐標系
工具中心點是指焊點位置精準度。而6點是指六工軸移動距離（焊槍移動空間）例如具體前後工軸，上下工軸，左右工軸，焊槍手臂伸縮工軸，焊槍手轉動工軸……等等精準坐標距離。
⑺ OTC日本焊接機器人 怎樣校槍求指教，，，請講的直接自然些，，，本人新手
校槍要用校正棒，點對點，要全部是直線，十步，動作要大，程式要保存，然後在記錄到工具設置里邊，如果有外部軸的話，就麻煩
⑻ 安川機器人擺焊焊接方向，振幅，角度怎樣設置
調節的話是主菜單-焊接-擺動文件裡面，調整振幅和頻率還有角度，然後命令一欄里選在擺動命令WEVON用你剛搞過的文件號，記住最後的要關閉擺動輸入WEVOF