焊接機器焊完反不過來怎麼回事

⑴ 機器人隔幾天焊接位置就變了，焊不準，怎麼回

焊接機器人自動尋位目前有兩種形式，薄板和表面狀態較好的用低壓感測，表面狀態不好的和大型焊接件用高壓感測，焊接過程中根據電弧擺動兩側的變化可以使用電弧感測，以上兩種感測都可以自動修正焊接位置防止偏焊，從08年從事OTC、松下機器人的編程，有問題可以繼續問我。

⑵ 激光焊接機常見故障及處理方法

激光焊接機的常見故障及處理方法如下：

故障一、激光焊接機焊接時焊縫很黑

保護氣的氣流方向不正確，保護氣的氣流方向應與工件的方向相反。

故障二、激光焊接機焊接時出現裂紋

1、工件的冷卻速度過快，冷卻水的溫度應在夾具上進行調整，提高水的溫度。

2、工件配合間隙過大或有毛刺時，應提高工件的加工精度。

工件還沒有清洗。在這種情況下，工件需要再次清洗。

4、保護氣體的流量過大，可以通過減小保護氣體的流量來解決。

故障三，激光焊接機焊接滲透不夠

1、缺乏激光能量可以改善脈沖寬度和電流。

2、對焦鏡頭不是正確的量，應該調整對焦的量以接近對焦位置。

故障4：激光焊接機焊接時火苗減弱

1、快門沒有完全排斥，並檢查潤滑快門連接件上，使得連接器能順利機械。

2、主光路激光偏差，主光路全反射和半反射光闌調整，像紙檢查，圓點調整。

3、冷卻水污染或長期不更換冷卻水，更換冷卻水和清洗紫外線玻璃管和氙燈都可以解決。

4、激光不從聚焦頭下的銅噴嘴中心輸出，調整45°反射光闌，使激光器從噴管中心輸出。

5、聚焦透鏡或激光諧振器膜損壞或污染，應及時更換或清潔。

激光焊接機故障時，可參照上述內容進行操作檢查。

雙成激光焊接機

武漢雙成手持激光焊接機，用手持式焊接槍替代以前固定光路，手拿焊接，靈活方便，焊接距離更長，克服工作台空間的局限性，工件尺寸不統一時無法自動焊接的情況下使用。武漢雙成激光手持式激光焊接機主要針對大型工件、固定位置如內直角、外直角、平面焊縫焊接、焊接時熱影響區域小，變形小、而且焊接深度大，焊接牢固。是遠距離焊接大工件的較為靈活的全新的焊接工藝。有效焊接碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板等金屬材質，適用於拼焊、疊焊、內外角焊、圓弧焊、不規則形狀焊接。

⑶ 焊機常見的故障有哪些

法及常見故障處理
原創 三喬實業焊機 2019-01-28
一．逆變焊機產生故障的原因
由於逆變焊機屬於電子類產品，其復雜的結構和工藝，加上一些元器件的不穩定性都會使焊機發生故障。
常見的引發故障的起因大致有：
a. 運輸振動
b. 工作電壓超過使用范圍
c. 過載
d. 不正當使用
e. 使用環境惡劣如高溫潮濕等
f. 個別元器件品質不良等。
二、逆變焊機的常見故障及處理
1.開機保護
造成這個故障的原因有以下幾個：
A. 場管損壞，為過流保護。
B. 二次整流管損壞，為過流保護。
C. 中板變壓器損壞，為過流保護。
D. 溫控開關損壞，為錯誤保護。
E. 控制板保護電路損壞，為錯誤保護。
當焊機保護電路不工作時，出現焊機出現過流時，會造成炸機。在維修時一定要特別注意保護電路是否正常。
故障處理：
對於場管和二次整流管的損壞，用電阻法測量場管的電阻，是否短路或場管和二次整流管電阻異常。
判斷中板變壓器是否損壞，如損壞，拔去變壓器插頭，焊機是否還出現保護故障；如拔去中板變壓器，不出現保護故障，可以大致確定中板變壓器損壞，判斷這個故障的前提是二次整流管沒有損壞，焊機輸出沒有短路。
判斷溫控開關的故障，只要拔掉控制板上的溫控開關的連接線，如果故障消失，那就是溫控開關引起的故障。保護電路的故障，排除其他故障的情況下，故障還是沒有消失，保護燈還是亮著的情況下，我們就可以確定是保護電路出現了故障。排除這個故障一般也是用電阻法，測量保護電路的元器件是否正常。以此來修復故障。
2.無輸出
原因分析：
1）. 底板（電源板）供電問題，沒有300伏直流輸出。
2）.輔助電源損壞。
3）. 沒有驅動脈沖。
4）. 出現了故障保護。
5）. 焊機內部連接線有脫落。
故障處理：
底板（電源板）故障一般是由一些器件損壞引起的，比如是主繼電器，輔助繼電器，熱敏電阻等。檢查方法一般用電阻法和替換法。輔助電源損壞，也可以用電阻法和替換法測量輔助電源中的元器件有沒有損壞，有條件可以使用波形法觀測輔助電源的工作波形，看看是否有存在隱藏故障。
在排除了以上故障後就可以判斷是否出現沒有驅動脈沖的故障，其中涉及了是否出現了保護，在一些焊機中，還有槍開關電路，它的工作異常也會出現沒有輸出脈沖。金屬加工微信內容不錯，值得關注。對於這個問題一般要藉助於示波器，觀測驅動脈沖的情況。在這個故障中我們也可以使用電壓

⑷ 焊接機器人回不了原位怎麼能

首先在什麼情況下 1.正常工作中2. 還是工作一天後第二個工作日3. 機器人在發生碰撞後。 回答1有可能機器人軸內電池沒電了 一般不會有這種情況 但還排查下的好2 原點分機器原點和程序原點，如過沒動過程序那就機器原點了 和問題三一樣和廠家人聯系 但不要關機 有時關機後問題就自動解除了

⑸ ASM焊線機,焊頭不回原位是什麼原因

Exm，焊線機焊頭不回原位是什麼原因？這款焊接機的焊頭不收回原位的話，是因態姿為焊頭出現了問題，所以才不收回叢團原帆鄭絕因