㈠ 大家好~ OTC機器人每個焊道焊接結束後總有個停頓，總是停頓一下再跑向下一個點，怎麼能讓它不停頓呢
沒辦法，即使速度加快也會有停頓的，CPU需要處理的時間（信號傳遞需要時間)
㈡ otc機器人卡槍了怎麼機器人重新移開
運用OTC機器人時，編碼器電池電量低報警無法康復，編碼器方位信息丟掉，必須執行復位操作：
編碼器毛病編碼器電池電量低；（編碼器毛病編碼器充電電池電量低）
1.對准機器人各軸的角度符號（先將4、5、6軸對准標尺方位，然後對准1、2、3軸，這三個軸能夠獨自調整，前三個軸只能聯動調整。） OTC機器人
2.輸入高級用戶並在「r314」中輸入密碼「12345」 OTC機器人
3.「啟用」鍵+F5鍵----常數設置----機械常數----編碼器校正----F9編碼器復位。此刻，您能夠挑選要重置的軸或全選，並盡可能少地重置每個軸； OTC機器人
4.斷電後再通電，應解除1016 0052等報警。 OTC機器人
5.假如呈現毛病時步方位角度符號錯誤，重復上述過程重新定位一次。 假如伺服無法通電，請先執行上述復位操作。 OTC機器人
復位後，機器人形式下的動作應為直線或直線。假如是圓弧，則不準確。有必要再次執行重置操作。 OTC機器人
復位成功後，初始程序應調出，定位到初始工作方位，然後開端編譯新程序，以便開端主動工作。假如不是程序從初始方位開端，焊接機器人將不會移動。 OTC機器人
出現編碼器電池低報警不能恢復，編碼器位置信息丟失，則必須進行復位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (編碼器失效編碼器充電電池低)
1、 將機器人各軸角標對齊，（先把4，5，6軸對到標尺位置，然後再對1，2，3軸 ，這3軸可以單獨調整，前3軸只能聯動調整。）
2、 進入高級用戶 ，「R314」 輸入密碼「12345」
3、 「enble」鍵+F5鍵 ----常數設定 ------機械常數-----編碼器修正-------F9 編碼器復位 此時可以選擇需要復位的軸或全選，盡量少復位各軸；
4、 重新斷電再上電，應能解除1016 0052等報警。
5、 如果故障時***步位置角標不對，可重復上面的步驟重新定位一次。
如果不能伺服上電，也先進行上面的復位操作。
復位後，機器人模式下動作應該是直線就是直線，如果是弧線則是角標對的不準，需要重新執行一遍復位動作，復位成功後，應該把***初的程序調出來，定位到初始工作位置，再開始編制新程序，這樣才能開始自動工作，如果不是從初始位置開始的程序，則焊接機器人不會動。
FD-V6機器人伺服編碼器電池是FR3 3.6V 鹼性電池，每節供電給2個軸的編碼器，共有3節電池，發現電池電壓低時只需要更換相應的電池，對相應的軸進行復位操作，盡量減少其他動作，保證***短時間內恢復設備。
操作者在使用過程中發現類似報警時要及時報修，避免類似故障出現。機器人自動不走的處理方式
故障現象：手動工作正常，轉換自動模式後，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開始），程序走一步處理方式：詢問廠家得知解決方式，原因是機器的運行模式變更為一步就停止（1STEP
1、 手動模式下：按ENABLE不放，顯示屏左下方(F6)顯示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1
3、 選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按確認鍵ENTER;
4、 然後畫面顯示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 選中1項中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然後按確認鍵ENTER;
6、 按RESET復位鍵退出即可。
㈢ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
㈣ 發那科焊接機器人的擺動方式怎麼選擇
機器人焊接機有個搖控器上面都有提示，按一下，上面有向左向右向上向下，選擇好向哪邊再按多少度選擇好擺動度直接按確定就完成，工作時按開始直接操作。
㈤ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
㈥ OTC焊接機器人焊接時收弧容易堵焊絲，怎麼解決啊
我有幾點建議：
1：你焊絲干伸長（焊絲伸出長度）是否調的過短（正常情況干伸長=(10~15)倍焊絲直徑）
2: 收弧電流電壓正常為焊接電流電壓的60%-70%,過小過大都會產生異常。
3：收弧電壓不宜過大，過大容易粘絲。
4：在收弧條件設置菜單中有一個選項叫(防卡電壓)，可以適當調小，你可以試試看。
5：你現在用的是不是OTC原裝導電嘴，建議用原裝導電嘴試試看.
㈦ otc焊接機器人怎麼調脈沖
otc焊接機器人調脈沖操作：
1、將開關置於氬氣焊接位置。
2、打開氬氣瓶的閥門，並將流量調整為所需的流量。
3、打開面板電源開關，電源指示燈點亮，機器的風扇運轉。
4、按下焊的手柄按鈕以激活電磁閥並開始輸出氬氣。