Ⅰ 松下焊接機器人示教器安全開關用法
松下焊接機器人示教器安全開關用法:自動焊設備基本上仍屬於示教再現型機器人,通用的編程方法是人工使用示教器示教編程,既手動通過示教器操作機器人,控制松下機器人攜帶焊槍移動到需要焊接的位置。由於現有的焊槍前端一般由45度焊槍槍頸、導電嘴座、導電嘴、氣體分流器和噴嘴裝配而成,在編程和焊接時,導電嘴前端伸出一定長度的焊絲。因此,只需要將焊絲頂端抵在工件上,確定位置後記錄此位置坐標,並設置焊接參數,以此獲得可重復再現的作業程序。但是隨著企業各種小型零部件的焊接需求越來越高,對示教再現型機器人的程序精度提出了更高的要求。松下機器人示教器則在這方面更加精益求精,以不同的速度控制松下機器人移動,確保精度更加准確,記錄的點左邊更加精準。
Ⅱ 松下TM G3示教器怎麼用
松下g3型焊接機器人轉型號,從電腦上調程序出來,示教器上的操作:弧焊機器人的操作工業機器人普遍採用示教方式工作,即通過示教盒的操作鍵引。
導到起始點,然後用按鍵確定位置,運動方式 ( 直線或圓弧插補 ) 、擺動方式、焊槍姿態以及各種焊接參數。同時還可通過示教盒確定周邊設備的運動速度等。焊接工藝操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通過示教盒給定。示教完畢後,機器人控制系統進入程序編輯狀態,焊接程序生成後即可進行實際焊接。