⑴ OTC焊接機器人的收弧電流電壓怎麼調整焊口時間，後工序時間，電弧特
1、短路過渡焊接CO2電弧焊中短路過渡應用最廣泛，主要用於薄板及全位置焊接，規范參數為電弧電壓焊接電流、焊接速度、焊接迴路電感、氣體流量及焊絲伸出長度等。（1）電弧電壓和焊接電流，對於一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩定的短路過渡過程，此時的飛濺最少。不同直徑焊絲的短路過渡時參數如表：焊絲直徑（㎜）0.81.21.6電弧電壓（V）181920焊接電流（A）100-110120-135140-180（2）焊接迴路電感，電感主要作用：a調節短路電流增長速度di/dt,di/dt過小發生大顆粒飛濺至焊絲大段爆斷而使電弧熄滅，di/dt過大則產生大量小顆粒金屬飛濺。b調節電弧燃燒時間控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度過快會引起焊縫兩側吹邊，焊接速度過慢容易發生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。d氣體流量大小取決於接頭型式板厚、焊接規范及作業條件等因素。通常細絲焊接時氣流量為5-15L/min，粗絲焊接時為20-25L/min。e焊絲伸長度。合適的焊絲伸出長度應為焊絲直徑的10-20倍。焊接過程中，盡量保持在10-20㎜范圍內，伸出長度增加則焊接電流下降，母材熔深減小，反之則電流增大熔深增加。電阻率越大的焊絲這種影響越明顯。f電源極性。CO2電弧焊一般採用直流反極性時飛濺小，電弧穩定母材熔深大、成型好，而且焊縫金屬含氫量低。2、細顆粒過渡。（1）在CO2氣體中，對於一定的直徑焊絲，當電流增大到一定數值後同時配以較高的電弧壓，焊絲的熔化金屬即以小顆粒自由飛落進入熔池，這種過渡形式為細顆粒過渡。細顆粒過渡時電弧穿透力強母材熔深大，適用於中厚板焊接結構。細顆粒過渡焊接時也採用直流反接法。（2）達到細顆粒過渡的電流和電壓范圍：焊絲直徑（mm）電流下限值（A）電弧電壓（V）1.230034-351.64002.0500隨著電流增大電弧電壓必須提高，否則電弧對熔池金屬有沖刷作用，焊縫成形惡化，適當提高電弧電壓能避免這種現象。然而電弧電壓太高飛濺會顯著增大，在同樣電流下，隨焊絲直徑增大電弧電壓降低。CO2細顆粒過渡和在氬弧焊中的噴射過渡有著實質性差別。氬弧焊中的噴射過渡是軸向的,而CO2中的細顆粒過渡是非軸向的，仍有一定金屬飛濺。另外氬弧焊中的噴射過渡界電流有明顯較變特徵。（尤其是焊接不銹鋼及黑色金屬）而細顆粒過渡則沒有。3、減少金屬飛濺措施：（1）正確選擇工藝參數，焊接電弧電壓：在電弧中對於每種直徑焊絲其飛濺率和焊接電流之間都存在著一定規律。在小電流區，短路過渡飛濺較小，進入大電流區（細顆粒過渡區）飛濺率也較小。（2）焊槍角度：焊槍垂直時飛濺量最少，傾向角度越大飛濺越大。焊槍前傾或後傾最好不超過20度。（3）焊絲伸出長度：焊絲伸出長對飛濺影響也很大，焊絲伸出長度從20增至30㎜，飛濺量增加約5%，因而伸出長度應盡可能縮短。4、保護氣體種類不同其焊接方法有區別。（1）利用CO2氣體為保護氣的焊接方法為CO2電弧焊。在供氣中要加裝預熱器。因為液態CO2在不斷氣化時吸收大量熱能，經減壓器減壓後氣體體積膨脹也會使氣體溫度下降，為了防止CO2氣體中水分在鋼瓶出口及減壓閥中結冰而堵塞氣路，所以在鋼瓶出口及減壓之間將CO2氣體經預熱器進行加熱。（2）CO2＋Ar氣作為保護氣的焊接方法MAG焊接法，稱為物性氣體保護。此種焊接方法適用於不銹鋼焊接。（3）Ar作為氣體保護焊的MIG焊接方法，此種焊接方法適用於鋁及鋁合金焊接。五、基本操作技1、注意事項（1）電源、氣瓶、送絲機、焊槍等連接方式參閱說明書。（2）選擇正確的持槍姿勢：a身體與焊槍處於自然狀態，手腕能靈活帶動焊槍平移或轉動。b焊接過程中軟管電纜最小曲率半徑應大於300m/m焊接時可任意拖動焊槍。c焊接過程中能維持焊槍傾角不變還能清楚方便觀察熔池。d保持焊槍勻速向前移動，可根據電流大小、熔池的形狀、工件熔和情況調整焊槍前移速度，力爭勻速前進。2、基本操作（1）檢查全部連接是否正確，水、電、氣連接完畢合上電源，調整焊接規范參數。（2）引弧：CO2氣體保護焊採用碰撞引弧，引弧時不必抬起焊槍，只要保證焊槍與工作距離。a引弧前先按遙控盒上的點動開關或焊槍上的控制開關將焊絲送出槍嘴，保持伸出長度10～15mm。b將焊槍按要求放在引弧處，此時焊絲端部與工件未接觸，槍嘴高度由焊接電流決定。c按下焊槍上控制開關，焊機自動提前送氣，延時接通電源，保持高電壓、慢送絲，當焊絲碰撞工件短路後自然引燃電弧。短路時，焊槍有自動頂起的傾向，故引弧時要稍用力下壓焊槍，防止因焊槍抬起太高，電弧太長而熄滅。3、焊接引燃電弧後，通常採用左焊法，焊接過程中要保持焊槍適當的傾斜和槍嘴高度，使焊接盡可能地勻速移動。當坡口較寬時為保證二側熔合好，焊槍作橫向擺動。焊接時，必須根據焊接實際效果判斷焊接工藝參數是否合適。看清熔池情況、電弧穩定性、飛濺大小及焊縫成形的好壞來修正焊接工藝參數，直至滿意為止。4、收弧焊接結束前必須收弧。若收弧不當容易產生弧坑並出現裂紋、氣孔等缺陷。焊接結束前必須採取措施。（1）焊機有收弧坑控制電路。焊槍在收弧處停止前進，同時接通此電路，焊接電流電弧電壓自動減小，待熔池填滿。（2）若焊機沒有弧坑控制電路或因電流小沒有使用弧坑控制電路。在收弧處焊槍停止前進，並在熔池未凝固時反復斷弧、引弧幾次，直至填滿弧坑為止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，則可能產生未熔合和氣孔等缺陷。
⑵ otc機器怎麼設置預約信號
otc機器怎麼設置預約信號？首先了解一下示教器中一些代號及按鈕的作用 ：
將機器人記錄的狀態進行如下說明：
①、圖中1為機器人程序中的步驟號碼，此步驟號碼會隨著程序步驟的刪除或插入步驟此號碼會相應的增加或是減小。
②、圖中2為機器人移動的速度，這個速度可以有三種表示方式
% 這個是指機器人的移動能力的表示方式
cm/min 這個是指機器人線速度的表示方式
sec 這個是指機器人移動時間的表示方式
③、圖中3指機器人的內插種類，種類也可以分為三種
JOINT 指關節內插，是指機器的人各軸單獨運動，工具尖端的軌跡不定，機器人程序設定動，機器人步驟從第上一點到第下一點的機器人各軸怎麼快運動到點怎麼運動。
LIN 指直線內插，機器人記錄下一步驟運動方式是直線內插時，工具尖端在連結步驟間的直線上運動。
CIR 指圓弧內插，機器人目標步驟跟下一步驟為圓弧內插時，工具尖端在圓弧上運動。 註：機器人使用圓弧內插時，必須要有三個點才能組成一段圓弧。
④、圖中4指的是機器人的內插精度，精度可以分為8個等級，其中 A1的精度是最准確的，A8的精度是離記錄點的位置相差是最大的。
⑤、圖中5指的是機器人的工具號碼，機器人上可以安裝多種工具，在設定程序時設定好工具後，只要更換工具就可以使用了。
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對示教器的一些常用按鍵進行說明：
1、控制結點運動的軸鍵，主要用於調整機器人和焊槍的位置和角度。在sw開關按下的情況下配合坐標可以用來控制機器人的位置。
2、坐標切換按鍵，可以在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切換。在sw開關按下的情況下配合軸鍵來控制機器人的位置。
3、類似於返回鍵，還有一個作用是在出現錯誤時復位。
4、對程序進行編輯時使用。
5、按下時，可以顯示可能出現的動作菜單，也可以使其他按鍵上方的綠色功能發揮作用。 例如：+
6、上下左右鍵 這是一個啟用一個覆蓋命令，而不是記錄的作用。
游標移動按鍵，控制游標移動，配合，可以選擇目標。
7、前進檢查和後退檢查
在按下拉桿的狀態下，點擊前進檢查/後退檢查，可以使機器人前進/後退到上一個位置。
8、連續/斷開 打開示教模式下的連續和斷開狀態。連續狀態下按下前進按鍵可以一直前進，斷開狀態按下前進按鈕每次只能走到下一個點的位置。
9、fn按鍵
打開功能記錄狀態菜單，fn菜單欄包括了登陸、登出、焊接開始、結束、說明和終端等重要命令。
10、數字鍵0-9 輸入數字是使用。與 一起，對應其。
11、+覆蓋一個位置坐標。 記錄機器人的位置坐標。
⑶ otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步：
給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的「程序」，輸入9999，按「確定」，按「前進檢查」，示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步：
創建一個空程序：點示教盒上的程序輸入空的程序號碼，按「記錄」。
OTC焊接機器人螞培編程步驟教程第三步：
找焊接開始點位置，找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步：
在示教盒上，把坐標切換成「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把示教盒上的游標移到上一步（按「動作可能+↑」，再按「動作可能+插入」，按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步：按「前進檢查」到焊接開始點，輸入焊接開始命令「AS」，改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後，再按「寫入」（如無需要更改電流，電壓以及焊接速度的直接「寫入」）。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步：
找焊接結束點位置，找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」）命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步：
輸入焊接結束命令「AE」（按「動作可能+AE」），按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步：
把坐標切換為「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後，按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步：
點示教盒上的步驟，在調用步驟後輸入「1」按「確定」，把機器人「前進檢查納雹」到第一步，再點悶茄唯示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」，按「確定」，按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步：
輸入終端命令END：按「動作可能+END」。
⑷ otc焊接機器人控制盒恆定速度可以調到100%嗎，最佳速度是多少
你可以在示教器上通過調整超越速度（自動模式下）將自動運行速度調整到100%,但建議你不要把速度調這么快，正常運行速度建議在60%-80%左右就可以了.
⑸ otc自動焊接機怎麼使用二號工位
otc自動焊接機使用二號工位的操作如下：
1、工位1，2設定數值1至10，對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程掘梁序的同時必須改變對應的回轉形式。
2、回轉與機器人程序的對應局滲後，操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2，通過+與-調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到判臘運指定角度。
3、點擊「位置確認」+系統主操作盒「中間停止」2.5秒，出現由「等待」變「結束」提示後即可。
自動焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。
⑹ otc焊接機械人焊接速度怎麼調快
f 鍵處於最佳配置狀態。出廠時已根據機器人型號初始設定了常用用途，在液晶畫面兩端顯示的f 鍵初始設定如下所示當您將機器人用於點焊用途時，因此顧客通常不必為應用再配置f 鍵。 根據點焊、弧焊等應用（用途）
在焊接參數里設置焊接速度，運行速度可以在自動運行模式下增加速度超越。
⑺ otc焊接機器人怎麼調脈沖
otc焊接機器人調脈沖操作：
1、將開關置於氬氣焊接位置。
2、打開氬氣瓶的閥門，並將流量調整為所需的流量。
3、打開面板電源開關，電源指示燈點亮，機器的風扇運轉。
4、按下焊的手柄按鈕以激活電磁閥並開始輸出氬氣。
⑻ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
⑼ OTC焊接機器人怎麼平移步驟
要根據焊接機器人六工軸分工不同，才能決哪個工軸是平移的，才能手動操作呀！例如前後平移工軸，左右平移工軸，甚至於旋轉平移工軸……
⑽ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。