焊接機器人什麼時候發明的

A. 電焊是誰發明的

1885年俄國H.H.別納爾多斯發現了碳極電弧。1887年美國E.湯姆森（Elihu Thomson）發明了用於薄板焊接的電阻焊。

20世紀初，手弧焊已進入實用階段。20年代美國製成了自動電弧焊機。1930年美國發明了埋弧焊。

40年代和50年代初，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊，以及二氧化碳氣體保護焊相繼在美國和蘇聯問世，促進了氣體保護電弧焊的應用和發展。

1951年蘇聯發明了電渣焊，成為大厚度焊件的高效焊接方法。

50年代中，超聲波焊、摩擦焊和擴散焊又相繼在美國和蘇聯問世。50年代末和60年代中出現的等離子弧焊、電子束焊和激光焊標志著高功率密度熔焊的發展，使得許多難以用其他方法焊接的材料和結構得以焊接。

如今電焊已廣泛用於機械、電子、建築、船舶、航天、航空、能源等各工業部門中。電焊鋼結構件的重量已佔世界鋼產量的約45%。鋁和鋁合金的焊接結構的比重也在不斷增加。

展望未來，一方面是新的電焊方法、電焊設備和電焊用材料將得到進一步開發，焊接工藝性能和焊接質量將提高和改善；另一方面焊接過程的機械化自動化水平將會進一步提高，焊接機器人和焊接機械手將進一步推廣。

(1)焊接機器人什麼時候發明的擴展閱讀：

一、焊接方法

焊接方法根據焊接時加熱和加壓情況的不同，通常分熔焊、壓焊和釺焊三類。

熔焊是在焊接過程中將焊件接縫處金屬加熱到熔化狀態，一般不加壓力而完成焊接的方法。熔焊時，熱源將焊件接縫處的金屬和必要時添加的填充金屬迅速熔化形成熔池，熔池隨熱源的移動而延伸，冷卻後形成焊縫。

利用電能的熔焊，根據電加熱的方法不同，分為電弧焊、電渣焊、電子束焊和激光焊幾種。熔焊的適用面很廣，在各種焊接方法中用得最普遍，尤其是其中的電弧焊。

壓焊是在加壓條件下（加熱或不加熱）使焊件接縫連接在一起的焊接方法。在壓焊過程中一般不加填充金屬。壓焊根據焊接機理的不同可分為電阻焊、高頻焊、擴散焊、摩擦焊、超聲波焊等。

其中以電阻焊應用最廣。多數壓焊方法沒有熔化過程，沒有像熔焊那樣有有益合金元素燒損和有害元素浸入焊縫的問題。但壓焊的施焊條件苛刻，適用面較窄。

釺焊是用熔點比焊件低的材料(釺料)熔化後粘連焊件，冷卻後使焊件接縫連接在一起的焊接方法。

二、電焊原理

電焊是利用焊條通過電弧高溫融化金屬部件需要連接的地方而實現的一種焊接操作。其工作原理是：通過常用的220V或380V電壓，通過電焊機里的變壓器降低電壓，增強電流，並使電能產生巨大的電弧熱量融化焊條和鋼鐵，而焊條熔融使鋼鐵之間的融合性更高。

電弧焊是應用最廣泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、等離子弧焊、熔化極氣體保護焊等。因電弧焊使用電源，其產生的高溫電弧容易引發火災爆炸，危險I生較大。

B. 電焊機是誰發明的

世界焊接發展史話 公元前3000多年埃及出現了鍛焊技術。 1919年：Comfort A.Adams組建了美國焊接學會（AWS）。 1924年美國焊接協會活動時紀念照片 1919年：C.J.Halslag發明交流焊。 1920年：Gerdien發現等離子流熱效應。 1920年：第一艘全焊接船體的汽船 Fulagar號在英國下水。 大約1920年：開始使用電弧焊修理一些貴重設備。 大約1920年：使用電阻焊焊接鋼管的生產方法（The Johnson Process）獲得了專利。 大約1920年：第一艘使用焊接方法製造的油輪Poughkeepsie Socony號在美國下水。 大約1920年：葯芯焊絲被用於耐磨堆焊。 1922年：Prairie 管道公司使用氧乙炔焊接技術，成功地完成了從墨西哥到德克慶氏撒斯的直徑為8英寸，長達140英里的原油輸送管線的鋪設工作。 1923年：斯托迪發明堆焊。 1923年：世界上第一個浮頂式儲罐（用來儲存汽油或其他化工品）建成；其優點是由焊接而成的浮頂與罐壁組成象望遠鏡一樣可升高或降低的儲罐，從而可以很方便的改變儲罐的體積。 1924年：Magnolia 氣體公司使用氧乙炔焊接技術建成了14英里長的全焊結構的天然氣管線。 1924年：在美國由H.H.Lester首先使用X光線照相術，為Boston Edison 公司的發電廠檢驗蒸汽壓力為8.3Mpa的待安裝的鑄件質量。 1926年：美國Langmuir發明原子氫焊。 1926年：美國Alexandre發明CO2氣體保護焊原理。 1926年：由美國的A.O.Smith公司率先介紹了在電弧焊接用金屬電極外使用擠壓方式塗上起保護作用的固體葯皮（即手工電弧焊焊條）的製作方法。 1926年：鉻鎢鈷焊材合金獲得了第一份關於葯芯焊絲的專利。 1926年：美國人M.Hobart和 P.K.Devers獲得了使用氦氣作為電弧保護氣體的專利。 1927年：由Lindberg單獨駕駛Ryan式單翼飛機成功地飛過了大西洋，該飛機機身是由全焊合金鋼管結構組成的。 1928年：第一部結構鋼焊接法規《建築結構中熔化焊和氣割規則》由美國焊接學會出版發行，這部法規就是今天的《D1.1結構鋼焊接規則》的前身。 1930年：Georgia 鐵路中心為了在兩條隧道中鋪設鐵路採用了連續焊接的方法。焊接軌道在兩年後線路貫通時投入使用。 1930年：前蘇聯羅比諾夫發明埋弧焊。 1931年：由焊接工藝製造全鋼結構組成的帝國大廈建成。 1933年：第一條使用電弧焊工藝焊接的接頭採用無襯墊結構的長輸管線鋪成。 1933年：當時世界上最高的懸索橋舊金山的金門大橋建成通車，她是由87750噸鋼材焊接拼成的。 1934年：巴頓焊接研究所成立。 巴跡差殲頓所創始人葉夫金·奧斯卡洛維奇·巴頓 歐洲最大的全焊接第涅伯河上鐵橋—巴頓橋 1934年：非加熱壓力容器規范由API—ASME合作出版發行 。 1935年：美國的Linde Air Procts公司完善了埋弧焊技術。 1936年：瑞士Wasserman發明低溫釺焊。 1939年：美國Reinecke發明等離子流噴槍。 1940年：第一艘全焊接船Exchequer號在美國的Ingalls 船塢建成下水。 1941年：美國人Meredith 發明了鎢極惰性氣體保護電弧焊（氦弧焊）。 1941年：二次世界大戰時艦艇、飛機、坦克及各種重武器的製造採用了大量的焊接技術。 1943年：美國Behl發明超聲波焊。 1943年：飛機的製造者們首次使用原子氫焊、埋弧焊和熔化極氣體保護焊焊接飛機鋼制螺旋槳的空心葉片。 1944年：英國Carl發明爆炸焊。 1947年：前蘇聯Bopoшeвич（沃羅舍維奇）發明電渣焊。 1949年：第一台使姿沖用弧焊和電阻焊工藝製造的全焊結構的FORD牌汽車下線。 1950年：美國人Muller，Gibson和Anderson三人獲得第一個熔化極氣體保護焊噴射過度的專利。 1950年：德國F.Buhorn發現等離子電弧。 大約1950年：在前蘇聯首次把電渣焊用於生產。 1953年：美國Hunt發明冷壓焊。 1953年：前蘇聯柳波夫斯基、日本關口等人發明CO2氣體保護電弧焊。 1954年：自保護葯芯焊絲在美國Lincoln電氣公司投入生產。 1954年：第一艘採用焊接工藝製造的核潛艇The Nautilus號開始為美國海軍服役。 1954年：貝納德發明了管狀焊條。 1955年：美國托姆.克拉浮德發明高頻感應焊。 1956年：中國成立了哈爾濱焊接研究所 1956年：前蘇聯楚迪克夫發明了摩擦焊技術 1957年：法國施吉爾發明電子束焊。 1957年：前蘇聯卡扎克夫發明擴散焊。 1957年：《焊接》創刊，這是中國第一本焊接專業雜志。 大約1957年：美國、英國和前蘇聯都在熔化極氣體保護焊短路過度工藝中使用了CO2作為保護氣體。 1960年：美國Maiman發現激光，現激光已被廣泛的應用在焊接領域。 1960年：美國的Airco 推出熔化極脈沖氣體保護焊工藝。 1962年：氣電立焊的專利權授予了比利時人Arcos。 1962年：電子束焊接首先在超音速飛機和B-70轟炸機上正式使用。 1964年：熱絲焊接方法和協調控制熔化極氣體保護焊接方法的專利權授予了美國人Manz。 1965年：焊接而成的Appllo 10號宇宙飛船登月成功。 1967年：日本荒田發明連續激光焊。 1967年：世界上第一條海底管線在墨西哥灣鋪設成功，它是由美國的Krank Pilia公司使用熱螺紋工藝及焊接工藝製造而成的。 1968年：在芝加哥的 John Hancock 中心的22層以上焊接而成了世界上最高的銳角形鋼結構，高度達到1107英尺。 1969年：美國的Linde公司提出熱絲等離子弧噴塗工藝。 1970年：晶閘管逆變焊機問世。 1976年：日本荒田發明串聯電子束焊。 1980年左右：半導體電路和計算機電路被廣泛的用來控制焊接與切割過程。 1980年左右：使用蒸汽釺焊焊接印刷線路板。 1983年：太空梭上直徑為160英尺的瓣狀結構的圓形頂部是使用埋弧焊和氣保護焊方法焊接而成的，使用射線探傷機進行檢驗的。 1984年：前蘇聯女宇航員Svetlana Savitskaya在太空中進行焊接試驗。 1988年：焊接機器人開始在汽車生產線中大量應用。 1990年左右：逆變技術得到了長足的發展，其結果使得焊接設備的重量和尺寸大大的下降。 1991年：英國焊接研究所發明了攪拌摩擦焊，成功的焊接了鋁合金平板。 1993年：使用機器人控制CO2激光器成功的焊接了美國陸軍 Abrams型主戰坦克。 1996年：以烏克蘭巴頓焊接研所B.K.Lebegev院士為首的三十多人的研製小組，研究開發了人體組織的焊接技術。 2001年：人體組織焊接成功應用於臨床。 2002年：三峽水輪機的焊接完成，是已建造和目前正在建造的世界上最大的水輪機。

C. 我國第一個機器人是哪一年研究出來的

1987年12月18日 我國製成第一部完全國產化機器人。

操作人員通過鍵盤發出指令後，桔紅色的機器人便自如地旋轉、伸縮著手臂，迅速准確地在一塊鋼板上進行弧焊表演。

這一瀟灑自如地表演的冶鋼1號機器人，1987年12月18日在北京通過了部級鑒定。

參加鑒定的自動控制專家認為，冶鋼1號機器人是我國第一部完全國產化的機器人。在這之前製造的100多個機器人，控制系統的軟體和部分硬體都是從國外引進的。北京鋼鐵學院科研人員經過4年努力，使這一機器人坦差察的硬體、軟體、防振控制等全部實現國產化，各項功能技術指標均達到八十年代世界同類產品水平，填補了我國在工業機器人控制系統方面的技術空白。

(3)焊接機器人什麼時候發明的擴展閱讀：

國工業機器人產業有了較快發展，但與發達國家相比，仍存在較大差距。我國自主品牌工業機器人以三軸、四軸的坐標機器人和平面多關節機器人為主，六軸的多關節型機器人佔全國工業機器人銷量的比重不足6%。

而外資品牌銷售的工業機器人中多關節型讓茄機器人佔全國工業機器人銷量的比重達到62%，自主品牌產品還遠不能滿足國民經濟各領域的發展要求。慶拿

D. 焊接是誰發明的

世界焊接發展史話

公元前3000多年埃及出現了鍛焊技術。

公元前2000多年中國的殷朝採用鑄焊製造兵器。

公元前200年前，中國已經掌握了青銅的釺焊及鐵器的鍛焊工藝。

1801年：英國H.Davy發現電弧。

1836年：Edmund Davy 發現乙炔氣。

1856年：英格蘭物理學家James Joule 發現了電阻焊原理。

1959年：Deville和Debray發明氫氧氣焊。

1881年：法國人 De Meritens 發明了最早期的碳弧焊機。

1881年：美國的R. H. Thurston 博士用了六年的時間，完成了全系列銅-鋅合金釺料在強度與延伸性方面的全部實驗。

1882年：英格蘭人Robert A. Hadfield發明並以他的名字命名的奧氏體錳鋼獲得了專利權。

1885年：美國人Elihu Thompson 獲得電阻焊機的專利權。

1885年：俄羅斯人 Benardos Olszewski 發展了碳弧焊接技術。

1888年：俄羅斯人H.г.Cлавянов 發明金屬極電弧焊。

1889—1890年：美國人C. L. Coffin首次使用光焊絲作電極進行了電弧焊接。

1890年；美國人C. L. Coffin提出了在氧化介質中進行焊接的概念。

1890年：英國人Brown 第一次使用氧加燃氣切割進行了搶劫銀行的嘗試。

1895年：巴伐利亞人 Konrad Roentgen 觀察到了一束電子流通過真空管時產生X射線的現象。

1895年：法國人 Le Chatelier 獲得了發明氧乙炔火焰的證書。

1898年：德國人Goldschmidt發明鋁熱焊。

1898年：德國人克萊菌.施密特發明銅電極弧焊。

1900年：英國人Strohmyer發明了薄皮塗料焊條。

1900年：法國人 Fouch 和 Picard製造出第一個氧乙炔割炬。

1901年：德國人Menne 發明了氧矛切割。

1904年：瑞典人奧斯卡.克傑爾貝格建立了世界上第一個電焊條廠—ESAB公司的OK焊條廠。

1904年：美國人Avery 發明了攜帶型鋼瓶。

1907年：在美國紐約拆除舊的中心火車站時，由於使用氧乙炔切割節省工程成本的20%多。

1907年：10月 瑞典人O. Kjellberg 完善了厚葯皮焊條。

1909年：Schonherr 發明了等離子弧。

1911年：由Philadelphia & Suburban氣體公司建成了第一條使用氧溶劑氣焊焊接的11英里長管線。

1912年：第一根氧乙炔氣焊鋼管投入市場。

1912年：位於美國費城的Edward G. Budd 公司生產出第一個使用電阻點焊焊接的全鋼汽車車身。

大約1912：年 美國福特汽車公司為了生產著名的T型汽車，在自己工廠的實驗室里完成了現代焊接工藝。

1913年：在美國的印第安納波利斯 Avery 和 Fisher完善了乙炔鋼瓶。

1916年：安塞爾.先特.約發明了焊接區X射線無損探傷法。

1917年：第一次世界大戰期間使用電弧焊修理了109艘從德國繳獲的船用發動機，並使用這些修理後的船隻把50萬美國士兵運送到了法國。

1917年：位於美國麻薩諸塞州的Webster & Southbridge 電氣公司使用電弧焊設備焊接了11英里長、直徑為3英寸的管線。

1919年：Comfort A.Adams組建了美國焊接學會（AWS）。

1924年美國焊接協會活動時紀念照片

1919年：C.J.Halslag發明交流焊。

1920年：Gerdien發現等離子流熱效應。

1920年：第一艘全焊接船體的汽船 Fulagar號在英國下水。

大約1920年：開始使用電弧焊修理一些貴重設備。

大約1920年：使用電阻焊焊接鋼管的生產方法（The Johnson Process）獲得了專利。

大約1920年：第一艘使用焊接方法製造的油輪Poughkeepsie Socony號在美國下水。

大約1920年：葯芯焊絲被用於耐磨堆焊。

1922年：Prairie 管道公司使用氧乙炔焊接技術，成功地完成了從墨西哥到德克撒斯的直徑為8英寸，長達140英里的原油輸送管線的鋪設工作。

1923年：斯托迪發明堆焊。

1923年：世界上第一個浮頂式儲罐（用來儲存汽油或其他化工品）建成；其優點是由焊接而成的浮頂與罐壁組成象望遠鏡一樣可升高或降低的儲罐，從而可以很方便的改變儲罐的體積。

1924年：Magnolia 氣體公司使用氧乙炔焊接技術建成了14英里長的全焊結構的天然氣管線。

1924年：在美國由H.H.Lester首先使用X光線照相術，為Boston Edison 公司的發電廠檢驗蒸汽壓力為8.3Mpa的待安裝的鑄件質量。

1926年：美國Langmuir發明原子氫焊。

1926年：美國Alexandre發明CO2氣體保護焊原理。

1926年：由美國的A.O.Smith公司率先介紹了在電弧焊接用金屬電極外使用擠壓方式塗上起保護作用的固體葯皮（即手工電弧焊焊條）的製作方法。

1926年：鉻鎢鈷焊材合金獲得了第一份關於葯芯焊絲的專利。

1926年：美國人M.Hobart和 P.K.Devers獲得了使用氦氣作為電弧保護氣體的專利。

1927年：由Lindberg單獨駕駛Ryan式單翼飛機成功地飛過了大西洋，該飛機機身是由全焊合金鋼管結構組成的。

1928年：第一部結構鋼焊接法規《建築結構中熔化焊和氣割規則》由美國焊接學會出版發行，這部法規就是今天的《D1.1結構鋼焊接規則》的前身。

1930年：Georgia 鐵路中心為了在兩條隧道中鋪設鐵路採用了連續焊接的方法。焊接軌道在兩年後線路貫通時投入使用。

1930年：前蘇聯羅比諾夫發明埋弧焊。

1931年：由焊接工藝製造全鋼結構組成的帝國大廈建成。

1933年：第一條使用電弧焊工藝焊接的接頭採用無襯墊結構的長輸管線鋪成。

1933年：當時世界上最高的懸索橋舊金山的金門大橋建成通車，她是由87750噸鋼材焊接拼成的。

1934年：巴頓焊接研究所成立。

巴頓所創始人葉夫金·奧斯卡洛維奇·巴頓

歐洲最大的全焊接第涅伯河上鐵橋—巴頓橋

1934年：非加熱壓力容器規范由API—ASME合作出版發行 。

1935年：美國的Linde Air Procts公司完善了埋弧焊技術。

1936年：瑞士Wasserman發明低溫釺焊。

1939年：美國Reinecke發明等離子流噴槍。

1940年：第一艘全焊接船Exchequer號在美國的Ingalls 船塢建成下水。

1941年：美國人Meredith 發明了鎢極惰性氣體保護電弧焊（氦弧焊）。

1941年：二次世界大戰時艦艇、飛機、坦克及各種重武器的製造採用了大量的焊接技術。

1943年：美國Behl發明超聲波焊。

1943年：飛機的製造者們首次使用原子氫焊、埋弧焊和熔化極氣體保護焊焊接飛機鋼制螺旋槳的空心葉片。

1944年：英國Carl發明爆炸焊。

1947年：前蘇聯Bopoшeвич（沃羅舍維奇）發明電渣焊。

1949年：第一台使用弧焊和電阻焊工藝製造的全焊結構的FORD牌汽車下線。

1950年：美國人Muller，Gibson和Anderson三人獲得第一個熔化極氣體保護焊噴射過度的專利。

1950年：德國F.Buhorn發現等離子電弧。

大約1950年：在前蘇聯首次把電渣焊用於生產。

1953年：美國Hunt發明冷壓焊。

1953年：前蘇聯柳波夫斯基、日本關口等人發明CO2氣體保護電弧焊。

1954年：自保護葯芯焊絲在美國Lincoln電氣公司投入生產。

1954年：第一艘採用焊接工藝製造的核潛艇The Nautilus號開始為美國海軍服役。

1954年：貝納德發明了管狀焊條。

1955年：美國托姆.克拉浮德發明高頻感應焊。

1956年：中國成立了哈爾濱焊接研究所

1956年：前蘇聯楚迪克夫發明了摩擦焊技術

1957年：法國施吉爾發明電子束焊。

1957年：前蘇聯卡扎克夫發明擴散焊。

1957年：《焊接》創刊，這是中國第一本焊接專業雜志。

大約1957年：美國、英國和前蘇聯都在熔化極氣體保護焊短路過度工藝中使用了CO2作為保護氣體。

1960年：美國Maiman發現激光，現激光已被廣泛的應用在焊接領域。

1960年：美國的Airco 推出熔化極脈沖氣體保護焊工藝。

1962年：氣電立焊的專利權授予了比利時人Arcos。

1962年：電子束焊接首先在超音速飛機和B-70轟炸機上正式使用。

1964年：熱絲焊接方法和協調控制熔化極氣體保護焊接方法的專利權授予了美國人Manz。

1965年：焊接而成的Appllo 10號宇宙飛船登月成功。

1967年：日本荒田發明連續激光焊。

1967年：世界上第一條海底管線在墨西哥灣鋪設成功，它是由美國的Krank Pilia公司使用熱螺紋工藝及焊接工藝製造而成的。

1968年：在芝加哥的 John Hancock 中心的22層以上焊接而成了世界上最高的銳角形鋼結構，高度達到1107英尺。

1969年：美國的Linde公司提出熱絲等離子弧噴塗工藝。

1970年：晶閘管逆變焊機問世。

1976年：日本荒田發明串聯電子束焊。

1980年左右：半導體電路和計算機電路被廣泛的用來控制焊接與切割過程。

1980年左右：使用蒸汽釺焊焊接印刷線路板。

1983年：太空梭上直徑為160英尺的瓣狀結構的圓形頂部是使用埋弧焊和氣保護焊方法焊接而成的，使用射線探傷機進行檢驗的。

1984年：前蘇聯女宇航員Svetlana Savitskaya在太空中進行焊接試驗。

1988年：焊接機器人開始在汽車生產線中大量應用。

1990年左右：逆變技術得到了長足的發展，其結果使得焊接設備的重量和尺寸大大的下降。

1991年：英國焊接研究所發明了攪拌摩擦焊，成功的焊接了鋁合金平板。

1993年：使用機器人控制CO2激光器成功的焊接了美國陸軍 Abrams型主戰坦克。

1996年：以烏克蘭巴頓焊接研所B.K.Lebegev院士為首的三十多人的研製小組，研究開發了人體組織的焊接技術。

2001年：人體組織焊接成功應用於臨床。

2002年：三峽水輪機的焊接完成，是已建造和目前正在建造的世界上最大的水輪機。

E. 焊接的發展史

電焊是在19世紀末隨著電力工業的發展而發展起來的。
1885年俄國H.H.別納爾多斯發現了碳極電弧。
1887年美國E.湯姆森（Elihu Thomson）發明了用於薄板焊接的電阻焊。
20世紀初，手弧焊已進入實用階段。20年代美國製成了自動電弧焊機。
1930年美國發明了埋弧焊。
40年代和50年代初，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊，以及二氧化碳氣體保護焊相繼在美國和蘇聯問世，促進了氣體保護電弧焊的應用和發展。
1951年蘇聯發明了電渣焊，成為大厚度焊件的高效焊接方法。
50年代中，超聲波焊、摩擦焊和擴散焊又相繼在美國和蘇聯問世。50年代末和60年代中出現的等離子弧焊、電子束焊和激光焊標志著高功率密度熔焊的發展，使得許多難以用其他方法焊接的材料和結構得以焊接。
如今電焊已廣泛用於機械、電子、建築、船舶、航天、航空、能源等各工業部門中。電焊鋼結構件的重量已佔世界鋼產量的約45%。鋁和鋁合金的焊接結構的比重也在不斷增加。展望未來，一方面是新的電焊方法、電焊設備和電焊用材料將得到進一步開發，焊接工藝性能和焊接質量將提高和改善；另一方面焊接過程的機械化自動化水平將會進一步提高，焊接機器人和焊接機械手將進一步推廣。[1]

F. 焊接機器人廠家

如下：

1、那智不二越

那智不二越是1928年在日本成立的，並在2003年建立了那智不二越（上海）貿易有限公司。目前那智不二越在中國擁有兩間軸承廠，一間精密刀具修磨工廠，一間焊接工廠，日後還將計劃不斷擴大產業基地。

2、川崎機器人

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的手悔銷售、售後服務（機器人的保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

3、發那科（Fanuc）

日本發那科是全球最多樣化的自動化工廠、機器人和智能機械的製造商。發那科自成立以來，在機器人領域一直領先於全球，2008年，發那科就已經成局畢為世界第一個突破20萬台機器人的廠家，市場份額穩居第一。

4、ABB

ABB致力於為工業、能源、電力、交通和建築行業客戶提供解決方案，幫助客戶提高生產效率和能桐薯芹源效率，同時降低對環境的不良影響。

5、庫卡（Kuka）

庫卡機器人是德國起步最早的機器人公司。1973年，庫卡製造了全球第一台六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS；1976年，發明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。

G. 焊接是哪個國家最先發明的

焊接是埃及最先發明的。

公元前3000多年埃及出現了鍛焊技術。公元前2000多年中國的殷朝採用鑄焊製造兵器。

19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍後出現了電阻焊。

20世紀早期，第一次世界大戰和第二次世界大戰中對軍用設備的需求量很大，與之相應的廉價可靠的金屬連接工藝受到重視，進而促進了焊接技術的發展。戰後，先後出現了幾種現代焊接技術，包括目前最流行的手工電弧焊、以及諸如熔化極氣體保護電弧焊、埋弧焊(潛弧焊)、葯芯焊絲電弧焊和電渣焊這樣的自動或半自動焊接技術。

20世紀下半葉，焊接技術的發展日新月異，激光焊接和電子束焊接被開發出來。今天，焊接機器人在工業生產中得到了廣泛的應用。研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，並進一步提高焊接質量。

焊接：也稱作熔接、鎔接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的製造工藝及技術。

H. 焊接的發展歷史

19世紀末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數百年的金屬鍛焊。

最早的現代焊接技術出現在19世紀末，先是弧焊和氧燃氣焊，稍後出現了電阻焊。

20世紀早期，第一次世界大戰和第二次世界大戰中對軍用設備的需求量很大，與之相應的廉價可靠的金屬連接工藝受到重視，進而促進了焊接技術的發展。

戰後，先後出現了幾種現代焊接技術，包括目前最流行的手工電弧焊、以及諸如熔化極氣體保護電弧焊、埋弧焊(潛弧焊)、葯芯焊絲電弧焊和電渣焊這樣的自動或半自動焊接技術。

20世紀下半葉，焊接技術的發展日新月異，激光焊接和電子束焊接被開發出來。

今天，焊接機器人在工業生產中得到了廣泛的應用。

研究人員仍在深入研究焊接的本質，繼續開發新的焊接方法，並進一步提高焊接質量。

金屬連接的歷史可以追溯到數千年前，早期的焊接技術見於青銅時代和鐵器時代的歐洲和中東。

數千年前的古巴比倫兩河文明已開始使用軟釺焊技術。

前340年，在製造重達5.4噸的古印度德里鐵柱時，人們就採用了焊接技術 。

中世紀的鐵匠通過不斷鍛打紅熱狀態的金屬使其連接，該工藝被稱為鍛焊。

維納重·比林格塞奧於1540年出版的《火焰學》一書記述了鍛焊技術。

歐洲文藝復興時期的工匠已經很好地掌握了鍛焊，接下來的幾個世紀中，鍛焊技術不斷改進。

到19世紀時，焊接技術的發展突飛猛進，其風貌大為改觀。

1800年，漢弗里·戴維爵士發現了電弧；稍後隨著俄國科學家尼庫萊·斯拉夫耶諾夫與美國科學家C·L·哥芬（C. L. Coffin）發明的金屬電極推動了電弧焊工藝的成型。

電弧焊與後來開發的採用碳質電極的碳弧焊，在工業生產上得到廣泛應用。

1900年左右，A·P·斯特羅加諾夫在英國開發出可以提供更穩定電弧的金屬包敷層碳電極；1919年，C·J·霍爾斯拉格（C. J. Holslag）首次將交流電用於焊接，但這一技術直到十年後才得到廣泛應用。

電阻焊在19世紀的最後十年間被開發出來，第一份關於電阻焊的專利是伊萊休·湯姆森於1885年申請的，他在接下來的15年中不斷地改進這一技術。

鋁熱焊接和可燃氣焊接發明於1893年。

埃德蒙·戴維於1836年發現了乙炔，到1900年左右，由於一種新型氣炬的出現，陪旅高可燃氣焊接開始得到廣泛的應用。

由於廉價和良好的移動性，可燃氣焊接在一開始就成為最受歡迎的焊接技術之一。

但是隨著20世紀之中，工程師們對電極表面金屬敷蓋技術的持續改進（即助焊劑的發展），新型電極可以提供更加穩定的電弧，並能夠有效地隔離基底金屬與雜質，電弧焊因此能夠逐漸取代可燃氣焊接，成為使用最廣泛的工業焊接技術。

第一次世界大戰使得對焊接的需求激增，各國都在積極研究新型的焊接技術。

英國主要採用弧焊，他們製造了第一艘全焊接船體的船舶弗拉戈號。

大戰期間，弧焊亦首次應用在飛機製造上，如許多德國飛機的機體就是通過這種方式製造的。

另外值得注意的是，世界上第一座全焊接公路橋於1929年在波蘭沃夫其附近的Słudwia Maurzyce河上建成，該大橋是由華沙工業學院的斯特藩·布萊林（Stefan Bryła）於1927年設計的。

1920年代，焊接技術獲得重大突破。

1920年出現了自動焊接，通過自動送絲裝置來保證電弧的連貫性。

保護氣體在這一時期得到了廣泛的重視。

因為在焊接過程中，處於高溫狀態下的金屬會與大氣中的氧氣和氮氣發生化學反應，因此產生的空泡和化合物將影響接頭的強度。

解決方法是，使用氫氣、氬氣、氦氣來隔絕熔池和大氣。

接下來的10年中，焊接技術的進一步發展使得諸如鋁和鎂這樣的活性金屬也能焊接。

1930年代至第二次世界大戰期間，自動焊、交流電和活性劑的引入大大促進了弧焊的發展。

20世紀中葉，科學家及工程師們發明了多種新型焊接技術。

1930年發明的螺柱焊接（植釘焊），很快就在造船業和建築業中廣泛使用。

同年發明的埋弧焊，直到今天還很流行。

鎢極氣體保護電弧焊在經過幾十年的發展後，終於在1941年得以最終完善。

隨後在1948年，熔化極氣體保護電弧焊使得有色蘆尺金屬的快速焊接成鎮橘為可能，但這一技術需要消耗大量昂貴的保護氣體。

採用消耗性焊條作為電極的手工電弧焊是在1950年代發展起來的，並迅速成為最流行的金屬弧焊技術。

1957年，葯芯焊絲電弧焊首次出現，它採用的自保護焊絲電極可用於自動化焊接，大大提高了焊接速度。

同一年，等離子弧焊發明。

電渣焊發明於1958年，氣電焊則於1961年發明。

焊接技術在近年來的發展包括：1958年的電子束焊接能夠加熱面積很小的區域，使得深處和狹長形工件的焊接成為可能。

其後激光焊接於1960年發明，在其後的幾十年歲月中，它被證明是最有效的高速自動焊接技術。

不過，電子束焊與激光焊兩種技術由於其所需配備價格高昂，其應用范圍受到限制。

I. 世界上第一個機器人是什麼時候誕生的

在1959年發明第一台機器人的正是享有「機器人之父」美譽的恩格爾伯格先生。
恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，並於1959年研製出了世界上第一台工業機器人，他對創建機器人工業作出了傑出的貢獻。1983年，就在工業機器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格吵塵和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公升慧禪司，並創建了TRC公司，開始研製服務機器人。
(9)焊接機器人什麼時候發明的擴展閱讀：
約瑟夫·恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之一。1925年出生於紐約布魯克林的一個德國移民家庭。作為一個技術與科幻的愛好者，這位曾經在17歲參軍的青年人先是在哥倫比亞大學攻讀物理，然後又用了三年時間獲得了該校的機械工程碩士學位。
機器人（Robot）碧雹是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。」
參考資料：恩格爾·伯格

J. 電焊是誰發明的

世界焊接發展史話 公元前3000多年埃及出現了鍛焊技術。 公元前2000多年中國的殷朝採用鑄焊製造兵器。 公元前200年前，中國已經掌握了青銅的釺焊及鐵器的鍛焊工藝。 1801年：英國H.Davy發現電弧。 1836年：Edmund Davy 發現乙炔氣。 1856年：英格蘭物理學家James Joule 發現了電阻焊原理。 1959年：Deville和Debray發明氫氧氣焊。 1881年：法國人 De Meritens 發明了最早期的碳弧焊機。 1881年：美國的R. H. Thurston 博士用了六年的時間，完成了全系列銅-鋅合金釺料在強度與延伸性方面的全部實驗。 1882年：英格蘭人Robert A. Hadfield發明並以他的名字命名的奧氏體錳鋼獲得了專利權。 1885年：美國人Elihu Thompson 獲得電阻焊機的專利權。 1885年：俄羅斯人 Benardos Olszewski 發展了碳弧焊接技術。 1888年：俄羅斯人H.г.Cлавянов 發明金屬極電弧焊。 1889—1890年：美國人C. L. Coffin首次使用光焊絲作電極進行了電弧焊接。 1890年；美國人C. L. Coffin提出了在氧化介質中陸岩進行焊接的概念。 1890年：英國人Brown 第一次使用氧加梁明燃氣切割進行了搶劫銀行的嘗試。 1895年：巴伐利亞人 Konrad Roentgen 觀察到了一束電子流通過真空管時產生X射線的現象。 1895年：法國人 Le Chatelier 獲得了發明氧乙炔火焰的證書。 1898年：德國人Goldschmidt發明鋁熱焊。 1898年：德國人克萊菌.施密特發明銅電極弧焊。 1900年：英國人Strohmyer發明了薄皮塗料焊條。 1900年：法國人 Fouch 和 Picard製造出第一個氧乙炔割炬。 1901年：德國人Menne 發明了氧矛切割。 1904年：瑞典人奧斯卡.克傑爾貝格建立了世界上第一個電焊條廠—ESAB公司的OK焊條廠。 1904年：美國人Avery 發明了攜帶型鋼瓶。 1907年：在美國紐約拆除舊的中心火車站時，由於使用氧乙炔切割節省工程成本的20%多。 1907年：10月 瑞典人O. Kjellberg 完善了厚葯皮焊條。 1909年：Schonherr 發明了等離子弧。 1911年：由Philadelphia & Suburban氣體公司建成了第一條使用氧溶劑氣焊焊接的11英里長管線。 1912年：第一根氧乙炔氣焊鋼早渣御管投入市場。 1912年：位於美國費城的Edward G. Budd 公司生產出第一個使用電阻點焊焊接的全鋼汽車車身。 大約1912：年 美國福特汽車公司為了生產著名的T型汽車，在自己工廠的實驗室里完成了現代焊接工藝。 1913年：在美國的印第安納波利斯 Avery 和 Fisher完善了乙炔鋼瓶。 1916年：安塞爾.先特.約發明了焊接區X射線無損探傷法。 1917年：第一次世界大戰期間使用電弧焊修理了109艘從德國繳獲的船用發動機，並使用這些修理後的船隻把50萬美國士兵運送到了法國。 1917年：位於美國麻薩諸塞州的Webster & Southbridge 電氣公司使用電弧焊設備焊接了11英里長、直徑為3英寸的管線。 1919年：Comfort A.Adams組建了美國焊接學會（AWS）。 1924年美國焊接協會活動時紀念照片 1919年：C.J.Halslag發明交流焊。 1920年：Gerdien發現等離子流熱效應。 1920年：第一艘全焊接船體的汽船 Fulagar號在英國下水。 大約1920年：開始使用電弧焊修理一些貴重設備。 大約1920年：使用電阻焊焊接鋼管的生產方法（The Johnson Process）獲得了專利。 大約1920年：第一艘使用焊接方法製造的油輪Poughkeepsie Socony號在美國下水。 大約1920年：葯芯焊絲被用於耐磨堆焊。 1922年：Prairie 管道公司使用氧乙炔焊接技術，成功地完成了從墨西哥到德克撒斯的直徑為8英寸，長達140英里的原油輸送管線的鋪設工作。 1923年：斯托迪發明堆焊。 1923年：世界上第一個浮頂式儲罐（用來儲存汽油或其他化工品）建成；其優點是由焊接而成的浮頂與罐壁組成象望遠鏡一樣可升高或降低的儲罐，從而可以很方便的改變儲罐的體積。 1924年：Magnolia 氣體公司使用氧乙炔焊接技術建成了14英里長的全焊結構的天然氣管線。 1924年：在美國由H.H.Lester首先使用X光線照相術，為Boston Edison 公司的發電廠檢驗蒸汽壓力為8.3Mpa的待安裝的鑄件質量。 1926年：美國Langmuir發明原子氫焊。 1926年：美國Alexandre發明CO2氣體保護焊原理。 1926年：由美國的A.O.Smith公司率先介紹了在電弧焊接用金屬電極外使用擠壓方式塗上起保護作用的固體葯皮（即手工電弧焊焊條）的製作方法。 1926年：鉻鎢鈷焊材合金獲得了第一份關於葯芯焊絲的專利。 1926年：美國人M.Hobart和 P.K.Devers獲得了使用氦氣作為電弧保護氣體的專利。 1927年：由Lindberg單獨駕駛Ryan式單翼飛機成功地飛過了大西洋，該飛機機身是由全焊合金鋼管結構組成的。 1928年：第一部結構鋼焊接法規《建築結構中熔化焊和氣割規則》由美國焊接學會出版發行，這部法規就是今天的《D1.1結構鋼焊接規則》的前身。 1930年：Georgia 鐵路中心為了在兩條隧道中鋪設鐵路採用了連續焊接的方法。焊接軌道在兩年後線路貫通時投入使用。 1930年：前蘇聯羅比諾夫發明埋弧焊。 1931年：由焊接工藝製造全鋼結構組成的帝國大廈建成。 1933年：第一條使用電弧焊工藝焊接的接頭採用無襯墊結構的長輸管線鋪成。 1933年：當時世界上最高的懸索橋舊金山的金門大橋建成通車，她是由87750噸鋼材焊接拼成的。 1934年：巴頓焊接研究所成立。 巴頓所創始人葉夫金·奧斯卡洛維奇·巴頓 歐洲最大的全焊接第涅伯河上鐵橋—巴頓橋 1934年：非加熱壓力容器規范由API—ASME合作出版發行 。 1935年：美國的Linde Air Procts公司完善了埋弧焊技術。 1936年：瑞士Wasserman發明低溫釺焊。 1939年：美國Reinecke發明等離子流噴槍。 1940年：第一艘全焊接船Exchequer號在美國的Ingalls 船塢建成下水。 1941年：美國人Meredith 發明了鎢極惰性氣體保護電弧焊（氦弧焊）。 1941年：二次世界大戰時艦艇、飛機、坦克及各種重武器的製造採用了大量的焊接技術。 1943年：美國Behl發明超聲波焊。 1943年：飛機的製造者們首次使用原子氫焊、埋弧焊和熔化極氣體保護焊焊接飛機鋼制螺旋槳的空心葉片。 1944年：英國Carl發明爆炸焊。 1947年：前蘇聯Bopoшeвич（沃羅舍維奇）發明電渣焊。 1949年：第一台使用弧焊和電阻焊工藝製造的全焊結構的FORD牌汽車下線。 1950年：美國人Muller，Gibson和Anderson三人獲得第一個熔化極氣體保護焊噴射過度的專利。 1950年：德國F.Buhorn發現等離子電弧。 大約1950年：在前蘇聯首次把電渣焊用於生產。 1953年：美國Hunt發明冷壓焊。 1953年：前蘇聯柳波夫斯基、日本關口等人發明CO2氣體保護電弧焊。 1954年：自保護葯芯焊絲在美國Lincoln電氣公司投入生產。 1954年：第一艘採用焊接工藝製造的核潛艇The Nautilus號開始為美國海軍服役。 1954年：貝納德發明了管狀焊條。 1955年：美國托姆.克拉浮德發明高頻感應焊。 1956年：中國成立了哈爾濱焊接研究所 1956年：前蘇聯楚迪克夫發明了摩擦焊技術 1957年：法國施吉爾發明電子束焊。 1957年：前蘇聯卡扎克夫發明擴散焊。 1957年：《焊接》創刊，這是中國第一本焊接專業雜志。 大約1957年：美國、英國和前蘇聯都在熔化極氣體保護焊短路過度工藝中使用了CO2作為保護氣體。 1960年：美國Maiman發現激光，現激光已被廣泛的應用在焊接領域。 1960年：美國的Airco 推出熔化極脈沖氣體保護焊工藝。 1962年：氣電立焊的專利權授予了比利時人Arcos。 1962年：電子束焊接首先在超音速飛機和B-70轟炸機上正式使用。 1964年：熱絲焊接方法和協調控制熔化極氣體保護焊接方法的專利權授予了美國人Manz。 1965年：焊接而成的Appllo 10號宇宙飛船登月成功。 1967年：日本荒田發明連續激光焊。 1967年：世界上第一條海底管線在墨西哥灣鋪設成功，它是由美國的Krank Pilia公司使用熱螺紋工藝及焊接工藝製造而成的。 1968年：在芝加哥的 John Hancock 中心的22層以上焊接而成了世界上最高的銳角形鋼結構，高度達到1107英尺。 1969年：美國的Linde公司提出熱絲等離子弧噴塗工藝。 1970年：晶閘管逆變焊機問世。 1976年：日本荒田發明串聯電子束焊。 1980年左右：半導體電路和計算機電路被廣泛的用來控制焊接與切割過程。 1980年左右：使用蒸汽釺焊焊接印刷線路板。 1983年：太空梭上直徑為160英尺的瓣狀結構的圓形頂部是使用埋弧焊和氣保護焊方法焊接而成的，使用射線探傷機進行檢驗的。 1984年：前蘇聯女宇航員Svetlana Savitskaya在太空中進行焊接試驗。 1988年：焊接機器人開始在汽車生產線中大量應用。 1990年左右：逆變技術得到了長足的發展，其結果使得焊接設備的重量和尺寸大大的下降。 1991年：英國焊接研究所發明了攪拌摩擦焊，成功的焊接了鋁合金平板。 1993年：使用機器人控制CO2激光器成功的焊接了美國陸軍 Abrams型主戰坦克。 1996年：以烏克蘭巴頓焊接研所B.K.Lebegev院士為首的三十多人的研製小組，研究開發了人體組織的焊接技術。 2001年：人體組織焊接成功應用於臨床。 2002年：三峽水輪機的焊接完成，是已建造和目前正在建造的世界上最大的水輪機。