⑴ 庫卡機器人故障信息(軟體限位開關 + A3)，不能回到原點，怎麼解決處理
回原位報警不能啟動運行。檢查發現工件固定托盤原位接近開關砸壞，重新更換後再對機器人本體進行手動回零。該機器人正常情況時由程序控制自動回零，對於手動回零還屬於我們初次嘗試，經過多次實驗總結出以下步驟：
（ 1 ）先將機器人 KCP 操作板上工作模式晌旁開關選擇到示教方式
（ 2 ）觀察擰緊軸回零時是否和工件干涉，不幹涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項，操作退出當前產品加工程序選擇回零程序。
（3）一直按住手動電源開關（KCP 操作板背面 3 個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵 直至機器人回到原點不動，回零結束後機器人擰緊機操作對話界面（ 西門子顯旦清示屏）右上角會顯示綠色回零字元標志。
（4 ）如果幹涉先按下述方式模謹前移動到安全位置再按步驟 2和 3 回零，首先按下左側豎排白色按鍵的第一個按鍵，選擇手動移動方式中的+—號方式。
⑵ 超音波焊接機不回位
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⑶ 法蘭克報警出現刀臂不在原位怎麼恢復
可以從以下幾個方面判斷： 1、在刀臂要回到原陪鄭點的時候，會有一段時間不會動，有大概閉亂粗10秒的時間。 2、可以觀察感應開關，如果到位了，定轎鎮位感應器會點亮，一般就是處在中間的那個感應器。
⑷ 直螺紋滾絲機不易退回原位原因
原因為：
1、墊片是否墊錯，滾絲輪方向是否一致，偏心軸偏心是否一致；
2、法蘭盤後鎖緊螺絲是否擰緊，剝肋是否合適，偏心軸是否磨損；
3、滾絲輪是否該更換。
操作前應該進行檢查如：
1、冷卻液體。必須使用水溶性乳化冷卻液，嚴禁使用油性冷卻液，更不可用普通潤滑油代替。沒有冷卻液時，嚴禁滾軋加工螺紋。接通電源，需先檢查冷卻水泵工作是否正常。
2、操作按鈕。檢查電器控制系統工作是否正常
注意事項：
接通電源前應該檢查電源為三相380V 50Hz的交流電 源是否按要求接好電源線和接地線，應使用帶漏電保護功能的自動開關。
總結：
在初始切削時進給應均勻，切勿猛進，以防刀刃崩裂。滑道及滑塊應定期清理並塗油。加工後的鐵屑應及時清理干凈。一般冷卻液體箱半月清理一次。減速器應定期加油，保持規定油位。另外滾壓機需注意定期進行保養。
⑸ 電腦絎縫機啟動了但回不到原點是怎麼回事
電腦縫機啟動後回不到原點，這個是程序校準問題。
⑹ 加工中心機械臂自動換刀後回不到遠點怎麼回事
我猜測題主遇到的情況可能有兩種
1、機械手因為撞刀，使得機械手的實配友際定位坐標偏離的數控系統裡面的控制坐標，這樣的話在回刀時，數控系統裡面控制坐標顯示回位了，實際的機械手卻沒有回到原來的位置（遠點），如果是這樣的話，在數控系統的操作界面重新對刀調零，設置補償坐標值，使得刀具能夠回到原來的遠點即可。
2、機械手撞刀導致機械手內部的機械結構產生了損壞，減速器損壞，感測器錯位等等，這種的話就要羨辯把機械手拆培派槐開來仔細調試，如果需要的話就要更換部分零件，或者調整感測器的位置，把它復位。換好後再重新對刀調零即可。
⑺ ASM焊線機,焊頭不回原位是什麼原因
Exm，焊線機焊頭不回原位是什麼原因？這款焊接機的焊頭不收回原位的話，是因態姿為焊頭出現了問題，所以才不收回叢團原帆鄭絕因
⑻ 加工中心刀庫換刀時機械手碰到東西不回位怎麼辦
呵呵 樓上的位仁兄說錯了，關機了就難弄了，關機再開機需要會原點，然而你已經動不了，所以需要該參數，這樣不麻煩死了！
1看看能不能手動先把刀給拆下來
2看下報警說明書，按書上的辦法執行指令來控制換刀仿友臂，讓它回去。
3去機台後面電控箱內看看哪個閥是控制刀臂的，手動按控制閥，讓刀臂回去。
4一歲則般的機床換刀都是齒輪控制，將刀庫下面的板金拆開，用工具轉動齒輪，轉到控制面板上面的警報燈不亮就ok了，嘿嘿，如果備雀槐你做了其中一個，恭喜你成功了