㈠ otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步：
給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的「程序」，輸入9999，按「確定」，按「前進檢查」，示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步：
創建一個空程序：點示教盒上的程序輸入空的程序號碼，按「記錄」。
OTC焊接機器人螞培編程步驟教程第三步：
找焊接開始點位置，找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步：
在示教盒上，把坐標切換成「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把示教盒上的游標移到上一步（按「動作可能+↑」，再按「動作可能+插入」，按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步：按「前進檢查」到焊接開始點，輸入焊接開始命令「AS」，改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後，再按「寫入」（如無需要更改電流，電壓以及焊接速度的直接「寫入」）。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步：
找焊接結束點位置，找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」）命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步：
輸入焊接結束命令「AE」（按「動作可能+AE」），按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步：
把坐標切換為「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後，按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步：
點示教盒上的步驟，在調用步驟後輸入「1」按「確定」，把機器人「前進檢查納雹」到第一步，再點悶茄唯示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」，按「確定」，按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步：
輸入終端命令END：按「動作可能+END」。
㈡ 能不能教下我怎麼OTC機器人怎麼校槍
B4和B4L校槍是在工作台上找一個點，最好是釘子或針類的比較明顯的點，導電咀拆下來，換成校槍的那個尖頭，打開校槍的界面，移動到工作台的點上，記錄十個位置，每次槍尖位置不變，變的是焊槍的角度（機器人的姿態）。
V6的V6L是有個鑄鋁的校槍輔助品，裝在機器人第六軸上，焊槍上也要換校槍的尖頭，反復調整焊槍，讓焊槍上的接頭對准輔助件上的尖頭就行。
㈢ otc焊接機器人怎麼調脈沖
otc焊接機器人調脈沖操作：
1、將開關置於氬氣焊接位置。
2、打開氬氣瓶的閥門，並將流量調整為所需的流量。
3、打開面板電源開關，電源指示燈點亮，機器的風扇運轉。
4、按下焊的手柄按鈕以激活電磁閥並開始輸出氬氣。
㈣ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
㈤ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
㈥ otc機器人工具坐標設定方法
otc機器人工具坐標設定方法
1、即安裝在機器人末端的工具坐標系，原點及方向都是隨著末端掘絕位置與角度不斷變化的，該座標系實際是將基礎和槐座標系通過旋轉及位移變化而來的。工具中心點（TCP）的位置和工具姿態的坐標系。工具坐標系必須事先進行設定。客戶可以根據工具的外形、尺寸等建立與工具相對應的工具坐標系。而工具坐標一般設置8—16個。
2、標定方法：
(1)工具坐標標定的方法往往是4點法標定（各牌子方法不一定一致），在機器人附近找一點，使工具中心點對准該點，保持工具中心點丌發，發換夾具的姿態，共記錄四次，即可自動生成工具坐標系的參數。
(2)工具坐標系標定時首先通過四點法進行末端姿態的標定喚散友，此標定僅僅標定了末端姿態的一點，工具坐標系中的姿態標定進一步標定了工具坐標系的X、Y、Z軸的方向，使得機器人可沿工具坐標系運動。
①示教工具坐標的Z方向
②示教工具坐標的Y方向
㈦ otc機器人卡槍了怎麼機器人重新移開
運用OTC機器人時，編碼器電池電量低報警無法康復，編碼器方位信息丟掉，必須執行復位操作：
編碼器毛病編碼器電池電量低；（編碼器毛病編碼器充電電池電量低）
1.對准機器人各軸的角度符號（先將4、5、6軸對准標尺方位，然後對准1、2、3軸，這三個軸能夠獨自調整，前三個軸只能聯動調整。） OTC機器人
2.輸入高級用戶並在「r314」中輸入密碼「12345」 OTC機器人
3.「啟用」鍵+F5鍵----常數設置----機械常數----編碼器校正----F9編碼器復位。此刻，您能夠挑選要重置的軸或全選，並盡可能少地重置每個軸； OTC機器人
4.斷電後再通電，應解除1016 0052等報警。 OTC機器人
5.假如呈現毛病時步方位角度符號錯誤，重復上述過程重新定位一次。 假如伺服無法通電，請先執行上述復位操作。 OTC機器人
復位後，機器人形式下的動作應為直線或直線。假如是圓弧，則不準確。有必要再次執行重置操作。 OTC機器人
復位成功後，初始程序應調出，定位到初始工作方位，然後開端編譯新程序，以便開端主動工作。假如不是程序從初始方位開端，焊接機器人將不會移動。 OTC機器人
出現編碼器電池低報警不能恢復，編碼器位置信息丟失，則必須進行復位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (編碼器失效編碼器充電電池低)
1、 將機器人各軸角標對齊，（先把4，5，6軸對到標尺位置，然後再對1，2，3軸 ，這3軸可以單獨調整，前3軸只能聯動調整。）
2、 進入高級用戶 ，「R314」 輸入密碼「12345」
3、 「enble」鍵+F5鍵 ----常數設定 ------機械常數-----編碼器修正-------F9 編碼器復位 此時可以選擇需要復位的軸或全選，盡量少復位各軸；
4、 重新斷電再上電，應能解除1016 0052等報警。
5、 如果故障時***步位置角標不對，可重復上面的步驟重新定位一次。
如果不能伺服上電，也先進行上面的復位操作。
復位後，機器人模式下動作應該是直線就是直線，如果是弧線則是角標對的不準，需要重新執行一遍復位動作，復位成功後，應該把***初的程序調出來，定位到初始工作位置，再開始編制新程序，這樣才能開始自動工作，如果不是從初始位置開始的程序，則焊接機器人不會動。
FD-V6機器人伺服編碼器電池是FR3 3.6V 鹼性電池，每節供電給2個軸的編碼器，共有3節電池，發現電池電壓低時只需要更換相應的電池，對相應的軸進行復位操作，盡量減少其他動作，保證***短時間內恢復設備。
操作者在使用過程中發現類似報警時要及時報修，避免類似故障出現。機器人自動不走的處理方式
故障現象：手動工作正常，轉換自動模式後，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開始），程序走一步處理方式：詢問廠家得知解決方式，原因是機器的運行模式變更為一步就停止（1STEP
1、 手動模式下：按ENABLE不放，顯示屏左下方(F6)顯示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1
3、 選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按確認鍵ENTER;
4、 然後畫面顯示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 選中1項中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然後按確認鍵ENTER;
6、 按RESET復位鍵退出即可。