1. OTC機器人操作說明
好像這方面的就只有這本
書 名 焊接機器人及其應用
作 者 林尚揚 陳善本 李成桐 編著
出 版 社 機械工業出版社
焊接機器人及其應用 內容提要
《焊接機器人及其應用》分為上、下兩篇。上篇主要闡述了焊接機器人的基礎知識，包括機器人的運動學、動力學、感測、驅動與控制等基本技術，還介紹了智能化焊接機器人的一些最新進展，如激光掃描視覺感測、離線編程、智能控制、遙控技術等。下篇著重分析了工廠焊接生產自動化的目的和實施中要注意的問題，介紹了焊接機器人系統和基本配置和工作站的結構形式，還分析了這方面的最新發展，如焊接柔性製造系統及機器人生產線等。
焊接機器人及其應用 目錄
序
前言
上篇 焊接機器人系統技術基礎
第1章 緒論
1.1 焊接自動化發展概況
1.2 機器人焊接發展概況
第2章 焊接機器人概論
2.1 焊接機器人分類
2.2 焊接機器人系統組成
第3章 機器人運動學和動力學
3.1 剛體的位置和姿態描述及坐標變換
3.2 機械手的運動學
3.3 機器人操作臂動力學
第4章 弧焊機器人感測系統
4.1 一般機器人感測技術
4.2 弧焊機器人感測技術
4.3 機器人焊接過程感測系統
第5章 焊接機器人驅動與控制技術
5.1 對機器人傳動裝置的要求
5.2 電氣驅動系統中執行機構的功率確定方法
5.3 機器人中的驅動電動機
5.4 電動機驅動方法概述
5.5 機器人位置控制技術
第6章 弧焊機器人接頭跟蹤技術
6.1 引言
6.2 激光掃描視覺感測器原理
6.3 接頭類型識別和特徵參數提取
6.4 視覺控制的弧焊機器人接頭跟蹤的實現
第7章 焊接機器人的離線編程技術
7.1 離線編程與圖形模擬技術概況
7.2 離線編程典型系統
7.3 焊接機器人規劃技術
7.4 焊接機器人離線編程應用軟體介紹
第8章 機器人焊接動態過程智能控制技術
8.1 焊接動態過程式控制制問題
8.2 焊接熔池動態信息提取
8.3 焊接熔池動態過程的實時智能控制方案
8.4 機器人焊接智能化系統
第9章 機器人遙控焊接技術
9.1 遙控焊接的基本概念
9.2 弧焊過程中焊槍運動控制特點分析
9.3 遙控焊接的感測信息
9.4 遙控焊接的運動控制方法
9.5 機器人遙控焊接系統的結構
下篇 焊接機器人的應用
第10章 焊接生產自動化的目的及實施中應注意的問題
10.1 實現焊接生產過程自動化的意義和必要性
10.2 實現焊接生產過程機器人化的目的
10.3 焊接自動化方式的選擇——適度自動化
10.4 實施焊接自動化技術改造應考慮的問題
10.5 投資回收期及經濟效益的分析
第11章 焊接機器人系統的基本配置
11.1 焊接機器人的選擇
11.2 弧焊機器人系統焊接裝置的選擇
11.3 點焊機器人系統焊接裝備的選擇
11.4 焊接機器人系統配備的外圍設備的種類及胎、夾具的設計和選擇
11.5 焊接機器人工程應用開發單位的選擇
第12章 簡易焊接機器人工作站
12.1 簡易焊接機器人工作站的基本組成
12.2 簡易弧焊機器人工作站應用的實例
12.3 簡易點焊機器人的應用
第13章 不同變位機與焊接機器人組合的工作站
13.1 回轉工作台＋弧焊機器人的工作站
13.2 旋轉-傾斜變位機＋弧焊機器人工作站
13.3 翻轉變位機＋弧焊機器人的工作站
13.4 龍門機架＋弧焊機器人的工作站
13.5 滑軌＋弧焊機器人的工作站
13.6 焊接機器人＋搬運機器人的工作站
第14章 焊接機器人與周邊設備作協調運動的工作站
14.1 弧焊機器人與周邊變位設備作協調運動的必要性
14.2 焊接機器人與周邊設備作協調運動的系統組成
14.3 焊接機器人與周邊設備作協調運動的編程與控制
14.4 其它與周邊設備作協調運動的焊接機器人工作站的應用例
第15章 焊接柔性製造系統(W-FMS)
15.1 焊接柔性製造系統的基本組成
15.2 焊接柔性製造系統的控制與編程方法
15.3 焊接柔性製造系統的生產特點
第16章 復雜的焊接機器人系統
16.1 冰箱壓縮機的機器人自動焊接生產線
16.2 轎車後橋機器人自動焊接生產線
結束語
參考文獻
2. otc焊接機器人換焊絲時按什麼鍵讓焊絲快速到焊嘴
按示教盒上的<動作可能鍵>+<點動送絲鍵>可以快速送絲。
3. OTC焊接機器人編好了程序步驟怎麼讓它焊出來看一下具體按鍵是什麼～
首先是工位分配，如果沒有多的按鈕盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭動示教器上左上角的鑰匙到「再生」檔位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准備按鈕。
第四步：按下「啟動」按鈕。
4. OTC焊機·機器人焊接結束命令怎樣設置
按「動作可能」鍵，屏幕右上角的起弧（AS）會變成收弧（AE），再按AE插入焊接結束命令。
5. otc機器人步驟返回指令使用方式
OTC焊接機器人編程步驟教程第一步：
給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的「程序」，輸入9999，按「確定」，按「前進檢查」，示教盒上顯示黃色極為當前步驟。
OTC焊接機器人編程步驟教程第二步：
創建一個空程序：點示教盒上的程序輸入空的程序號碼，按「記錄」。
OTC焊接機器人螞培編程步驟教程第三步：
找焊接開始點位置，找好並按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第四步：
在示教盒上，把坐標切換成「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把示教盒上的游標移到上一步（按「動作可能+↑」，再按「動作可能+插入」，按「確定」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第五步：按「前進檢查」到焊接開始點，輸入焊接開始命令「AS」，改成好電流、電壓以及焊接焊接速度後，再按「寫入」（如無需要更改電流，電壓以及焊接速度的直接「寫入」）。
OTC焊接機器人編程步驟教程第六步：
找焊接結束點位置，找好後把命令「JOINT點」改為「LIN線」(按「動作可能+8」）命令後按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第七步：
輸入焊接結束命令「AE」（按「動作可能+AE」），按「寫入」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第八步：
把坐標切換為「工具」坐標，按「Z+」把焊槍抬高距離工件10cm左右處，把命令改為「JOINT點」或者「LIN線」後，按記錄。
OTC焊接機器人編程步驟教程第九步：
點示教盒上的步驟，在調用步驟後輸入「1」按「確定」，把機器人「前進檢查納雹」到第一步，再點悶茄唯示教盒上的「步驟」找到「進往最後步驟」，按「確定」，按「記錄」。
OTC焊接機器人編程步驟教程第十步：
輸入終端命令END：按「動作可能+END」。
6. otc自動焊接機怎麼使用二號工位
otc自動焊接機使用二號工位的操作如下：
1、工位1，2設定數值1至10，對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程掘梁序的同時必須改變對應的回轉形式。
2、回轉與機器人程序的對應局滲後，操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2，通過+與-調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到判臘運指定角度。
3、點擊「位置確認」+系統主操作盒「中間停止」2.5秒，出現由「等待」變「結束」提示後即可。
自動焊接專機是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設計的焊接自動化設備。
7. oTC焊接機怎麼手動操作焊接
你好，現在焊接機一般都是觸摸屏操作，在設置好參數之後，可以直接按開始按鈕進行焊接。參數設置的時候可以先用一些焊件進行試焊看效果。
8. otc焊機機器人程序怎麼操作
你是說編程嗎
9. OTC機器人如何操作
OTC機器人操作的話，看你只的是那方面，是基本的程序編輯？還是焊接條件編輯？或者是維修？機器人的操作的內容比較廣泛，而且功能也比較多，如果沒有專人指導的話，根本不知道如何操作．
10. otc焊接機器人怎麼調脈沖
otc焊接機器人調脈沖操作：
1、將開關置於氬氣焊接位置。
2、打開氬氣瓶的閥門，並將流量調整為所需的流量。
3、打開面板電源開關，電源指示燈點亮，機器的風扇運轉。
4、按下焊的手柄按鈕以激活電磁閥並開始輸出氬氣。