零電位參考點怎麼焊接

『壹』 在電路板的實際焊接中接地怎麼處理

電子電路中的所謂接地，就是零電位公共點，單電源供電的電路中，公共點接到電源的負極即可。

接在一起那就是接地了，實際就是信號的地，不要把電路的地跟大地聯繫到一起，電路的地實際就是一個基準點，相當於零電位點。

若要焊接電路板，將電烙鐵接地（大地），目的是電路板上的CMOS電路最怕靜電和高壓。把所有地線都引在一個線頭上，再接電池負極。

採用正確的布線策略採用平等走線可以減少導線電感，但導線之間的互感和分布電容增加，如果布局允許，最好採用井字形網狀布線結構，具體做法是印製板的一面橫向布線，另一面縱向布線，然後在交叉孔處用金屬化孔相連。

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採用正確的布線策略採用平等走線可以減少導線電感，但導線之間的互感和分布電容增加，如果布局允許，最好採用井字形網狀布線結構，具體做法是印製板的一面橫向布線，另一面縱向布線，然後在交叉孔處用金屬化孔相連。

在熔焊的過程中，如果大氣與高溫的熔池直接接觸的話，大氣中的氧就會氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進入熔池，還會在隨後冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質量和性能。

焊接時因工件材料焊接材料、焊接電流等方面的不同。惡化焊接性這就需要調整焊接的條件，焊前對焊件介面處的預熱、焊時保溫和焊後熱處理，可以改善焊件的焊接質量。

『貳』 機器人焊接時參考點設在焊縫的什麼位置

焊接機器人焊縫尋位基本工作原理就是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。機器人焊接自動尋位方法，包括如下步驟：
(1)建立工件坐標系；
(2)將工件劃分為田字形，設置工件的長L、寬W，以及長、寬方向上的單元格數m、n和尋位高度z1；
(3)確定尋位路徑，所述尋位路徑包括多個直角拐點和平行於工件的長或寬所在直線的尋位路段且不與單元格的任一邊界線重合；尋位路徑分為用於獲取工件單元格橫向信息的橫向尋位路徑和用於獲取工件單元格縱向信息的縱向尋位路徑，橫向尋位路徑和縱向尋位路徑均呈「S形」或「2形」；
(4)計算工件坐標系下橫向尋位路徑和縱向尋位路徑中起點、終點以及各直角拐點的坐標值，得出尋位路徑的坐標軌跡
(5)焊接機器人根據尋位路徑的軌跡坐標分別進行橫向尋位和縱向尋位，記錄激光感測器輸出信號發生變化時機器人的坐標即經過的網格邊緣坐標；
(6)根據步驟(5)中記錄的網格邊緣坐標確定網格輪廓；
(7)根據網格輪廓進行焊接路徑規劃，生成焊接准備點和焊接規避點，焊接規避點；
(8)按照步驟(7)中規劃的焊接路徑執行焊接任務。

『叄』 電路如何接地

地線都是連接在一起的。電路中，這只是電路地，不一定需要接大地。地由電容分壓獲取，一般很難獲得平衡，應該採用帶中間抽頭的變壓器，中間抽頭與這個地相連。小功率情況下，變壓器輸出沒有中間抽頭，可以採用兩個電阻分別與C1、C2並聯，有利於電壓平衡。電阻越小，平衡能力越強，但是，消耗的功率也越大。接地線就是直接連接地球的線，也可以稱為安全迴路線，危險時它就把高壓直接轉嫁給地球，算是一根生命線。家用電器設備由於絕緣性能不好或使用環境潮濕，會導致其外殼帶有一定靜電，嚴重時會發生觸電事故。為了避免出現的事故可在電器的金屬外殼上面連接一根電線，將電線的另一端接入大地，一旦電器發生漏電時接地線會把靜電帶入到大地釋放掉。另外對於電器維修人員在使用電烙鐵焊接電路時，有時會因為電烙鐵帶電而擊穿損壞電器中的集成電路，這一點比較重要。使用電腦的朋友有時也會忽略主機殼接地，其實給電腦主機殼接根地線，在一定程度上可以防止死機現象的出現。在電力系統中接地線： 是為了在已停電的設備和線路上意外地出現電壓時保證工作人員的重要工具。按部頒規定，接地線必須是 25mm 2 以上裸銅軟線製成。