1. 機器人焊接撞槍後焊縫會不會偏移
你好，除非這個焊接機器人有自動尋道，就是自動尋找焊道的功能，否則碰撞後焊縫肯定是會偏移的。
望採納，謝謝。
2. 機器人點焊一段時間後，焊接位置發生偏移是為什麼
這是正常的，屬於同種運動後的機械移位。重新對下原點就可以了
3. 焊接機器人出現錯誤如何解決
所謂的機器人限為分為兩種：1。軟限位。靠軟體來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。2.硬限位。靠限位銷來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。
你說的錯誤是因為機器人的某個軸達到了它的極限角度或運行范圍，在示教模式下稍微調回來一些就好了。
我比較熟悉OTC、ABB還有motoman 的機器人，其它的暫時未接觸。
希望對你有幫助
4. 為什麼焊接機器人焊接時會出現焊偏，咬邊，氣孔等現象
這應該是機器人定位出現了偏差，設備或者機器人在生產過程中出現不良是很正常的現象，都是需要經過反復不斷調試的。
5. 焊接機器人焊縫尋位原理是什麼要詳細和專業點的解答，謝謝。
焊接機器人焊縫尋位基本工作原理就是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教後，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。
機器人焊接自動尋位方法，包括如下步驟：
(1)建立工件坐標系；
(2)將工件劃分為田字形，設置工件的長L、寬W，以及長、寬方向上的單元格數m、n和尋位高度z1；
(3)確定尋位路徑，所述尋位路徑包括多個直角拐點和平行於工件的長或寬所在直線的尋位路段且不與單元格的任一邊界線重合；尋位路徑分為用於獲取工件單元格橫向信息的橫向尋位路徑和用於獲取工件單元格縱向信息的縱向尋位路徑，橫向尋位路徑和縱向尋位路徑均呈「S形」或「2形」；
(4)計算工件坐標系下橫向尋位路徑和縱向尋位路徑中起點、終點以及各直角拐點的坐標值，得出尋位路徑的坐標軌跡；
(5)焊接機器人根據尋位路徑的軌跡坐標分別進行橫向尋位和縱向尋位，記錄激光感測器輸出信號發生變化時機器人的坐標即經過的網格邊緣坐標；
(6)根據步驟(5)中記錄的網格邊緣坐標確定網格輪廓；
(7)根據網格輪廓進行焊接路徑規劃，生成焊接准備點和焊接規避點，焊接規避點；
(8)按照步驟(7)中規劃的焊接路徑執行焊接任務。
6. 松下焊接機器人程序位置整體偏移怎麼快速修改
應該是你機器偏移吧！數據怎麼會偏移。
如果只是想暫時使用，等待修理好再改回參數，可以找到程序參數，往左偏移就+xxxx,往右就_xxxx.保存就可以了！有的機器需要重啟才生效
7. 機器人焊接時出現焊偏是咋回事
出現焊偏可能是焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題而導致的，這時，要考慮焊槍中心點位置是否准確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況博塔重工建議就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。