東方焊接機器人怎麼選

Ⅰ 焊接機器人有幾部分，點焊和弧焊怎麼選擇

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成；而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人，還應配有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。
河南鄭州的領航焊接機器人專業的技術人員會先對焊接機器人進行安裝調試之後沒問題了，才會運到實地進行安裝。
1、點焊機器人的特點
由於採用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後面，所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化。對於容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對於容量較大的變壓器，工業上已經開始採用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接，焊接參數由定時器調節。目前，新型定時器已經微機化，因此機器人控制櫃可以直接控制定時器，無需另配介面。點焊機器人的焊鉗，用電伺服點焊鉗，焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定並預置，而且電極間的壓緊力也可以無級調節。
2、弧焊機器人的特點
弧焊機器人多採用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由於機器人控制櫃採用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制櫃之間加一個介面。
近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的介面板，所以弧焊機器人系統中並沒有附加介面箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所佔的比例較大，因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利於保持送絲的穩定性，而後者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處於多彎曲狀態，會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。

Ⅱ 弧焊機器人都有哪些技術特點

弧焊機器人的特點：
1、穩定和提高焊接質量，保證其均一性。採用機器人焊接時，對於每條焊縫的焊接參數都是恆定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
2、改善了工人的勞動條件。採用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
3、提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
4、產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
5、可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
弧焊機器人的關鍵技術：
（1）弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人採用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，並可實現免維護功能。
（2）協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
（3）精確焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光感測器和視覺感測器離線工作方式的優點，採用激光感測器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺感測器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基於偏差統計獲得補償數據並進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質量。

Ⅲ 焊接機器人知識

介紹焊接機器人

焊接機器人是從事焊接工作的工業機器人之一，是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有多個可編程軸，用於工業化領域，焊接機器人生產線相對簡單的是連接多個工作站（單元）工件輸送線形成生產線。它是一種高度自動化的焊接設備，採用機器人而不是手工操作是焊接製造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行焊接積累，實現金屬零件的直接成型，其基本原理是教學再現，即用戶指導機器人，一步一步，機器人在指導過程中自動記住每個動作的位置、姿勢、運動參數、焊接參數等，並自動生成連續執行所有操作的程序。教學完成後，只需給機器人一個啟動命令，機器人一步一步地按照教學動作，機器人一步一步地完成所需的金屬模型，可以實現金屬模型的直接規劃。

焊接機器人的優點

1、機器人成本不高

2、穩定和提高焊接質量可以以數值的形式反映焊接質量

3、焊機性能穩定，工作空間大，運動速度快，負荷能力強

4、提高勞動生產率，提高工作效率，在惡劣環境下高速工作，提高生產力。

5、在有害環境下工作可以提高工人的勞動強度。

6、焊接機器人可以繼續工作，節省不必要的開支。

7、降低了對工人操作技術的要求

8、不會出現人為老化現象

9、縮短了產品改型換代的准備周期,減少相應的設備投資

10、焊接機器人降低了對工人操作技術的要求

11、焊接機器人是固定資產，大大降低了一個人所需的一系列成本

12、便於管理

焊接機器人的組成結構

焊接機器人主要包括機器人焊接設備的兩部分。

機器人由機器人本體和控制櫃(硬體和軟體)組成。

焊接設備，以弧焊和點焊為例，由焊接電源、（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部件組成。智能機器人有激光或攝像頭感測器及其控制裝置等感測系統

Ⅳ 焊接機器人十大品牌都有哪些

ABB，發那科，安川，OTC，錢江，庫卡，川崎，柯馬，那智不越二，松下

Ⅳ 機器人焊接最佳速度 參數值

電流300以上，電壓30以上，這個和焊機有關系，焊機500型的話調這么大是可以的，350 的話就容易傷焊機了。至於焊接速度，0.8是最大值了。

重復定位一般在0.5mm左右撞了後再好的機器人誤差都會變的。比功能比效率軟體。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械介面，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗。

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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備。

以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還應有感測系統，如激光或攝像感測器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。

Ⅵ 焊接機器人分類及特點有哪些

焊接機器人的分類:
1)
點焊機器人
2)
弧焊機器人
點焊機器人的特徵：
點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至於焊鉗在點與點之間的移動路徑沒有嚴格技術要求。這也是焊接機器人最早只能用來點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負重能力，而且在點與點之間移位時速度要迅速，過程要平穩，定位要精準，以減少工作的時間，提升機械臂工作效率。點焊機器人需要有的負載能力，取決於所用的焊鉗樣式。對於用與變壓器分離的焊鉗，40kg左右負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由於二次電纜線長，電能損耗較大，也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部進行焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停運動，電纜的損耗快。因此，目前企業多採用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在75kg左右。考慮到機器人要有足夠的負重能力，能以較快的加速度將焊鉗送到空間位置進行准確焊接，一般都選用130kg左右負載的重型機器人。為了達到連續點焊時焊鉗短距離快速度的要求。新的重型焊接機器人增加了可在0.3s內完成5cm位移的功能。這對電機的質量，微機的運算速度和演算法都提出先進的要求。
弧焊機器人的特徵：
弧焊過程比點焊過程要復雜一些，工具中心點（tcp），也就是焊絲端頭的運動路徑、焊槍的姿態、焊接的參數都要求精確掌控。所以，弧焊用機器人除了前面所述的基礎功能外，還必須具備一些適應弧焊要求的功能。即使從理論上講，有5個軸的焊接機器人就可以用來電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人卻比較難做到。因此，除非焊縫比較單一，否則應盡量採用6軸機器人

Ⅶ 工業焊接機器人哪個品牌好

比較靠譜的有伯朗特、捷隆、富景、天澤等，相對來說伯朗特專業做機器人很多年了，生產的工業焊接機器人工作效率高，質量也更加有保障。

Ⅷ 焊接機器人排名

焊接機器人排名是庫卡（Kuka）、ABB、發那科（Fanuc）、川崎機器人、那智不二越。

1、那智不二越

庫卡機器人是德國起步最早的機器人公司。1973年，庫卡製造了全球第一台六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS；1976年，發明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。