焊接機械人沒焊好怎麼辦

A. 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫，是什麼原因，怎麼解決

你這個屬於焊漏了，凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因：
組對間隙大。（這個和壁厚有關，越薄的壁厚，要求你組對間隙必須越小，甚至沒有）
對策：
如果組對間隙沒有好辦法解決，從焊接的技巧上可以盡可能改善：
1、機器人的配套焊接電源：不同檔次的電源，對間隙的適應性不同，可以嘗試更換，比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置，盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大（焊槍與焊槍行進方向的夾角），即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓，也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商，不弔你的話，以後換品牌。

B. 焊接機器人如何操作

每件機器都會有說明書的不是嗎？根據說明書來，一步一步學習，就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人，而且老師用它來給學生們做焊接演示、、

C. 我焊接焊不好怎麼辦

經常問你旁邊的人，長點心眼，好好和別人學習。

• 烙鐵頭要干凈才易上錫。

• 被焊物體要用東砂干凈。

• 對於銅類物體相對容易焊，用松香助焊就可能；對於鐵類最好是焊錫水或助焊劑，對於鋼只能用鹽酸水助焊。

• 悍錫水和松香就是助焊劑.焊電路板原件的時候.如果你用得是焊錫水就現把它噴撒到電路板的銅皮上再用錫絲焊.如果是松香的話比較麻煩.你可以用烙鐵在松香上沾一下再把錫線放在你要焊的點上用烙鐵焊.主意:焊完後你要看一下這個錫點是否飽滿光亮,有無虛焊假焊。

• 其實很簡單，用焊錫佔一些松香，然後將加熱的電烙鐵靠近焊錫，將焊錫熔化後與要焊接的部件接觸，速度要快一些，這樣還接的效果會好一些，有的焊錫含有焊膏，我個人認為還是沾點松香好一些。

D. 工業機器人在焊接的時候有什麼需要注意的

焊接已成為工業機器人應用最大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的1000餘萬台工業機器人中，用於焊接的機器人可達40％以上。

E. 焊接機器人出現錯誤如何解決

所謂的機器人限為分為兩種：1。軟限位。靠軟體來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。2.硬限位。靠限位銷來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。
你說的錯誤是因為機器人的某個軸達到了它的極限角度或運行范圍，在示教模式下稍微調回來一些就好了。
我比較熟悉OTC、ABB還有motoman 的機器人，其它的暫時未接觸。
希望對你有幫助

F. 機器人焊接圓形焊縫時，我的焊槍角度應該怎麼擺，槍的姿勢我擺不好，焊出來焊縫總是拐彎呢

平面圓用垂直角度即可，管形圓用夾45度角即可（但事實上這個角度很難找，你想你是示教眼看到的角度，機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧，很難剛好沿著理想軌跡走，所以焊出來的效果也一般，老是拐彎，我一般用略微傾斜來焊，找圓心垂直位置做一個基準，每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點，最理想應該是工具坐標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做），平面圓，我是用演算法算出來的，用圓公式來做，效果還不錯。

當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做（原點，工具（工具安川的很傻角度得自己填）） 什麼電機有沒問題，程序是否正確，機器人有沒問題直接無視。。

G. 焊接問題，關於假焊，焊接不牢固

我搞焊接十二年了，你說的情況較常見，理論上，點焊處能承受正面受力較大，而反面承載力很小。

假焊現象，是由於（1）焊條熔化了而焊件（母材）沒有熔化，焊點處焊縫金屬太薄，或者（2）焊縫存在冷裂紋所造成的。

解決途徑，原因（1）可以增大電流參數和延長焊接時間,這個得實際試一下，別焊穿焊件就行了

原因（2）嘛，焊條烘乾、焊件雜物清理油污水等，焊接時擋風措施，同時按原因（1）處理

具我經驗，你說點焊只有3mm，不知是誰定的工藝，基本連本身的重量也承不住，單面點焊必須達6mm以上.

機器焊，它的參數也是人控的，注意我說的增大電流參數和延長焊接時間，這個最有效果。

H. otc焊接機器人的焊疤一堆堆的，怎樣才能焊的平整光滑

更換導電嘴，就會變為平整光滑，試試。

I. 焊接技術不好怎麼辦

如果確定想從事焊接行業，技術不是太好，建議找一家專門的焊接培訓中心，個人開辦的最好，一天200左右，技術上提升可別快，還能給介紹工作，這筆投資很劃算