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焊接機器人怎麼凹焊

發布時間:2023-02-18 23:21:40

㈠ 焊接機器人收弧怎麼才能飽滿

1、首先控制好焊接機器人。
2、其次設置一個收弧飽滿的指令。
3、最後點擊應用指令即可收弧飽滿。

㈡ 二保焊怎樣焊接深凹槽

二保焊的焊接方法主要從以下幾點去著重掌握:起弧,收弧,操作手法。
1 、起弧
(1)保持干伸長不變。
(2)倒退引弧法,在焊道前端10—20mm處引弧。
(3)接頭處磨薄,防止接頭未熔和。
2、 收弧
(1)保持干伸長不變。
(2)在熔池邊緣處收弧。
起弧與收弧工藝,雖然說CO2的起弧與收弧工藝簡單,但若達到一定的質量要求,掌握規范的操作工藝是很必要的。
起弧工藝:起弧之前在焊絲端頭與母材之間保持一定距離的情況下,按下焊槍開關。在起弧時,保持干伸長度穩定。起弧處由於工件溫度較低,又無法象手工焊那樣拉長電弧預熱,所以應採用倒退引弧法,使焊道充分熔和。
收弧工藝:CO2焊收弧時,應保持干伸長度不變,並把燃燒點拉到熔池邊緣處停弧,焊機自完成回燒、消球、延時氣保護的收弧過程。
3、 操作方法
(1)左焊法(右左):余高小,寬度大,飛濺小,便於觀察焊縫,焊接過程穩定,氣保效果好(有色金屬必須用左焊法),但溶深較淺。
(2)右焊法(左右):余高大,寬度小,飛濺大,便於觀察熔池,熔深深。
(3)運槍方法:鋸齒形擺搶。
(4)平角焊不擺或小幅擺動。
(5)立角向上焊,採用三角形運槍。
(6)焊槍過渡:熔池兩邊停留,在熔池前1/3處過渡。
(7)槍角度:垂直於焊道,沿運槍方向成80—90°角。
(8)試板:間隙2.0—2.5mm,起弧點略小於收弧點。無鈍邊,反變形1°。
(9)予防缺陷:
防夾角不熔—燒透夾角。 防層間不熔—注意槍角度。

㈢ 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫,是什麼原因,怎麼解決

你這個屬於焊漏了,凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因:
組對間隙大。(這個和壁厚有關,越薄的壁厚,要求你組對間隙必須越小,甚至沒有)
對策:
如果組對間隙沒有好辦法解決,從焊接的技巧上可以盡可能改善:
1、機器人的配套焊接電源:不同檔次的電源,對間隙的適應性不同,可以嘗試更換,比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置,盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大(焊槍與焊槍行進方向的夾角),即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓,也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商,不弔你的話,以後換品牌。

㈣ 焊接機器人如何操作

每件機器都會有說明書的不是嗎?根據說明書來,一步一步學習,就會明白了、、、我們實訓實力就有焊接機器人,而且老師用它來給學生們做焊接演示、、

㈤ 機器人焊接圓形焊縫時,我的焊槍角度應該怎麼擺,槍的姿勢我擺不好,焊出來焊縫總是拐彎呢

平面圓用垂直角度即可,管形圓用夾45度角即可(但事實上這個角度很難找,你想你是示教眼看到的角度,機器人是通過你取的三個點算出來的圓弧,很難剛好沿著理想軌跡走,所以焊出來的效果也一般,老是拐彎,我一般用略微傾斜來焊,找圓心垂直位置做一個基準,每個圓弧點都是先回到基準點再移動到旋轉到理想圓弧點,最理想應該是工具坐標系下用演算法算出來但還沒想好演算法怎麼做),平面圓,我是用演算法算出來的,用圓公式來做,效果還不錯。

當然所謂的檢查機器人有沒有問題肯定也需要做(原點,工具(工具安川的很傻角度得自己填)) 什麼電機有沒問題,程序是否正確,機器人有沒問題直接無視。。

㈥ 安川焊接機器人怎麼把埋弧坑功能設進程序或者說機器人焊出的焊縫怎麼讓它最後沒有凹下去的坑該怎麼設程

這個很容易的,焊接收孤條件里加上收孤延時,根據需要,加時間長短

㈦ 二氧化碳氣體保護焊角焊縫怎麼焊出中間凹

你好,客觀的講,要從焊接過程中,直接焊成內凹的角焊縫是困難的,一般來說才採用版氣保焊,在船型位置權可以實現,其他情況下,只有靠打磨實現了,不過不用太在意這個,只要沒有尖銳的稜角就好,防止應力集中。
望採納,謝謝。

㈧ 焊接機器人焊接圓弧 怎麼焊的好

.
弧焊,是指電弧焊。包括 普通電焊、埋弧焊、氣體保護焊 等。是以電極與工件間燃燒的電弧做熱源進行金屬焊接。
弧焊機器人是進行弧焊的,可焊接各種形狀的焊縫,包括圓弧。
.

㈨ 怎樣焊出凹型焊縫

我建議你用 鎢極氬弧焊,
擺動稍微大一點,焊接速度稍微快一點。就完全可以。

㈩ 凹角焊縫如何焊接

凹角焊縫一復般採用平角焊。
1.焊條角度不制當。不應該向一邊偏離太多。
2.焊接電流太小,導致夾渣。看似好像焊在一起了,但是一敲渣就發現只有一邊有焊縫……所以要選擇稍微大的焊接電流。
3.電弧高度不對。電弧高度需要憑經驗隨時改變,目的是不讓焊渣跑到焊條前面去。

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