① 焊接機器人安全操作規程
機器人的主要性能參數及對安裝環境的要求
機器人的主要性能參數包括：
1．安裝形式:包括落地式安裝、牆壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；
2．控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．最大有效載荷:根據手臂承載能力選擇不同載荷能力的機器人；
4．重復定位精度:±0.01mm；
5．驅動系統:氣動、液壓、直流伺服系統、交流伺服系統等等；
6．位置反饋類型:絕對編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動范圍:決定機器人運動空間；
8．各軸移動速度:決定機器人工作效率。
機器人對安裝環境的要求包括：
1．環境溫度要求:工作溫度0~45℃，運輸儲存溫度-10~60℃；
2．相對濕度要求:20~80%RH；
3．動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地電阻:小於100Ω；
5．機器人工作區域需有防護措施（安全圍欄）；
6．灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度；
7．環境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；
8．設備安裝要求要遠離撞擊和震源；
9．機器人附近不能有強的電子雜訊源；
10．震動等級必須低於0.5G（4.9m/s²）。
② 請簡述自動焊接機的操作步驟
一、上工准備
仔細檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒「緊急停止」打開，然後副操作盒處「運轉准備」啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;系統運轉准備好，自動狀態，觸摸屏顯示自動焊接畫面。
二、參數設置
首先輸入密碼進入參數設定畫面。設定機器人程序對應回轉形式，工位1，2設定數值1至10，分別對應機器人焊接程序，工位1的P201至P210程序，工位2的P301至P310程序，改變機器人程序的同時必須改變對應的回轉形式，當改變回轉形式時，系統首先報警，當操作「錯誤復位」3秒後，報警消失，以此加以確認回轉與機器人程序的對應，(詳細對應關系見下機器人設置內容)然後操作「工位-1/工位-2」切換工位1及2，通過「+」與「-」調整將要設置或到達的翻轉步號，操作工位1/2主軸旋轉到指定角度，點擊「位置確認」+ 系統主操作盒「中間停止」2.5秒，出現由「等待」變「結束」提示後，完成選定工位選定當前步的位置確認及記憶，此按鈕請慎用。
三、自動運轉說明
1、示教機器人程序
2、按壓「機器人啟動」按鈕，分別啟動機器人伺服及進入自動模式，同時將手動/自動主令開關至 自動側，觀察觸摸屏顯示系統信息，滿足條件時，雙手按壓啟動按鈕。
3、防護門落下，對應工位側防護簾升起，到位後，機器人程序執行。
以上就是自動焊接設備視頻操作教程的全部內容，用戶要按照教程內容進行正確操作焊接設備，才能夠讓機器正常發揮，提升焊接件的外觀質量，確保產品質量的穩定性，是工業生產中不可缺少的自動化設備，隨著機器人技術的不斷完善，相信未來的機器人將會為社會創造出更多價值。
③ 自動焊接怎麼操作
一、操作者必須持電焊操作證上崗。
二、啟動前的准備工作
(一)工作場所必須保持空氣流通,防止由於工作氣體的使用而造成用戶缺氧。
(二)不可在工作場所堆放易燃物品,以防發生火災。
(三)檢查焊機外殼是否接地,電纜是否破損。
(四)檢查焊機各接線點是否松動,是否有因接觸不良而燒損的設備。
(五)確認保護氣是否有氣,管路是否漏氣。
三、設備運行及相關操作
(一)按要求安裝好電加熱式氣體減壓器
(二)使用前必須先預熱5-10分鍾;
(三)緩緩將氣瓶上的閥門打開(速度約5度/秒),這時可觀察到壓力表的指針慢慢抬起,然後停在合適的刻度上。
(四)閉合設備電氣箱空氣開關對設備上電,檢查電氣箱和機身是否漏電(發現漏電須排除後進行下一步操作)。
(五)檢查電氣箱側面指示燈是否正常,發現異常須排
除後進行下一步操作。
(六)檢查減速箱是否加註潤滑油,發現異常須按本減速機維護規范處理。
(七)進行設備空轉,檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱,發現異常須排除後進行下一步操作。
(八)在操作面板上選擇正確工作狀態:「調試」檔位適合本機手動控製作業;「自動」檔位適合程序化自動焊接作業。
(九)調整好適當參數(工作台回轉速度)和正確轉向,啟動設備進行正常操作和作業。
(十)可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定。
(十一)焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示,在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時,機內溫度指示燈會被點亮,此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)
四、注意事項
(一)使用前仔細閱讀說明書,對相應點進行潤滑;未經潤滑,嚴禁使用。
(二)在進行作業時,各電線纜連接必須牢固可靠,保證導電良好。
(三)程序控制器為按鍵操作,顯示屏應避免油污、熱
源、腐蝕介質損傷。
(四)要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸,防止焊機輸出短路。
(五)要避免焊機受撞擊變形,不要在焊機上堆放重物。
(六)操作時,發覺有任何異常現象,請立即停止操作。通知設備維修人員,處理正常後,方可繼續使用。
五、停機
(一)將鋼瓶上的氣閥關閉,放出減壓器內殘留氣體,使減壓器上的壓力表指針歸零。
(二)按下停止按鈕,依次關閉各電源開關、氣源開關;
(三)對機器、地面全面清潔,保證現場整潔。
六、定期維護保養和修理
(一)每年對該設備修理一次,每三個月維護一次。
(二)全面清潔,檢查調整、機械、電器、氣動系統,對磨損變形的部件及時更換或維修,消除變形。
(三)檢查清潔各潤滑部位,更換潤滑油,清洗過濾器。
(四)修理維護好的設備,應達到完好設備標准。
④ 挖掘機伸縮臂的具體焊接是怎樣的
挖掘機伸縮臂的具體焊接是
1、做金屬表面的除油處理。
2、設計合理的坡口以能達到單面焊雙面成型效果為最佳。
3、焊接材料的選擇，如果只是考慮焊接本身而不太考慮後期的使用壽命問題可以考慮用成本比較低的J506焊條，直流電焊機反接焊接，如果考慮到使用壽命問題是用抗裂性能更理想抗拉強度更高的860MPA的WEWELDING600合金鋼焊條冷焊工藝焊接。
4、有條件做一下應力消除。
⑤ 焊接機器人安全操作規程
一、焊接機器人操作人員必須經過專業培訓方可持證上崗。
操作前，必須進行設備點檢，確認設備完好才能開機工作。
操作前，先檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常，夾具和工件安裝是否到位。
操作前，檢查和清理操作場地，確保周邊無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、天那水等）。
操作前，檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。
操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。
二、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以避免機器人異常動作產生對人體的傷害；
示教時一定要注意示教速度：機器人與焊槍，焊槍與工件較近時應用較低的速度示教。避免機器人與焊槍，焊槍與工件產生碰撞；
示教過程和工作過程中，一個程序未結束，嚴禁示教另一程序；
編程或修改完成後，一定要認真檢查，空運轉兩次無誤後方可自動運行；
示教盒使用後，應擺放規定位置且遠離高溫區，不可放置在機器人工作區域以防發生碰撞，造成人員與設備的損壞事故。
三、機器人維護保養時，務必先切斷控制櫃及所裝工具上的電源並鎖住電源開關，同時懸掛一個「遠離作業區」警示牌。
四、工作結束後請切斷機器人電源和焊機電源，清掃工作區域。
⑥ 二保焊手怎樣擺動
電流電壓會不會調？會調的話焊接立焊的時候電流要稍小點 【相對平焊來說， 當然也看個人 掌握能力】你要知道一點：什麼是電流電壓正好，所謂電流電壓正好就是，焊絲出來後，電壓能把它充分溶解。焊立焊電流電壓在正好的基礎上，電壓要比正好值稍大一點。1：把立焊位置的衛生打掃干凈{重點注意油脂、定位焊葯渣、水=｝ 2：要知道准備焊接的焊角大小，先按照焊角大小燒出個標准焊角。注意高質量焊接必須是從下往上焊接！ 3：靠標准焊角一邊開始引弧，焊絲左右擺動的時候注意不要超出熔池｛焊絲充分溶解所形成的｝范圍，左右擺動的時候要在兩邊停頓一下，時間長短看焊角確定，要是焊角要求太大的話建議多重焊接、一般第一遍小點下面好焊接、要是一次太大的話容易厚度不夠也難看、容易兩邊鼓起。在左右擺動的時候一定要控制好節奏慢慢往上焊接， 【注意手一定要穩，這是焊接高質量的必要前提】 4：過定位點的方法：有很多種在這里給你主要講訴2個 一：直接過渡法，注意對個人掌握能力要求很高，在焊接到定位點的時候直接擺動往上燒， 注意手要快不要在中間停留，自然過渡過去就好，兩邊停留時間看個人掌握。 【注意因為過渡快，溶解不透定位點，容易炸焊，要穿好防護衣。 二：點焊過渡法，在焊接到定位點的時候，停下以左右擺動2次為一來回，點焊過渡直到過 去定位點，繼續焊接就好了。 5：在焊接結束的時候，有熔池出現一定要點焊補滿｛俗稱包頭、包角} 6：如果是弧度爬坡焊立焊，要求焊角很小的話，可以不擺直接挑上去，技術要求有點高。 7：以上是高質量焊接立焊的個人總結，要求低的話也可以倒流，但我要說句：『技術低的可能覺得那種方法要求不高，但要我說倒流才能看出一個人的焊接技術。
⑦ 焊接機器人的安裝方法，誰能詳細的說下焊接機器人的安裝方法
1、焊接機器人設備按上述辦法設備無誤後，翻開焊接機器人電源開關，使電源開關置在「ON」方位，此時電源指示燈量，機內電扇開端改動，使焊接機器人正常作業。
2、要注意接線的極性，一般直流焊機的接線辦法有兩種：正接法和反接法。焊接設備正接法：焊把鉗接負極，工件接正極；反接法：工件接負極，焊把鉗接正極。焊接時根據工件技能需要而選定，假定選擇不當將出項電弧不穩定，飛濺大及粘條等表象，遇此狀況可以方便地掉換活絡插頭以改動極性。
3、假定工件與焊機間隔較遠。所用的二次線（焊把線和地線）比較長，這么選擇導線截面積應適當大一些，以削減電纜電壓降。
4、根據焊條規格型號預調焊接電流，將焊條夾好，運用短路引弧即可進行焊接，焊接參數可參看。
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⑧ 焊接機器手的控制
你好，焊接機器手一般都是由焊接參數來控制的，根據工件的焊接要求設置好焊接參數之後，機器手會自動進行操作的。