⑴ otc焊接機器人怎麼調脈沖
otc焊接機器人調脈沖操作：
1、將開關置於氬氣焊接位置。
2、打開氬氣瓶的閥門，並將流量調整為所需的流量。
3、打開面板電源開關，電源指示燈點亮，機器的風扇運轉。
4、按下焊的手柄按鈕以激活電磁閥並開始輸出氬氣。
⑵ OTC機器人有沒有自動校槍功能
有的
從3個不同的空間方位指到1個固定點上，機器人就會把第六軸移到焊槍的槍口位置了。
另外，如果是OTC的焊槍，直接輸入參數即可。
⑶ 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
⑷ 焊接機器人出現錯誤如何解決
所謂的機器人限為分為兩種：1。軟限位。靠軟體來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。2.硬限位。靠限位銷來限制機器人的各軸旋轉運行的范圍。
你說的錯誤是因為機器人的某個軸達到了它的極限角度或運行范圍，在示教模式下稍微調回來一些就好了。
我比較熟悉OTC、ABB還有motoman 的機器人，其它的暫時未接觸。
希望對你有幫助
⑸ otc機器人卡槍了怎麼機器人重新移開
運用OTC機器人時，編碼器電池電量低報警無法康復，編碼器方位信息丟掉，必須執行復位操作：
編碼器毛病編碼器電池電量低；（編碼器毛病編碼器充電電池電量低）
1.對准機器人各軸的角度符號（先將4、5、6軸對准標尺方位，然後對准1、2、3軸，這三個軸能夠獨自調整，前三個軸只能聯動調整。） OTC機器人
2.輸入高級用戶並在「r314」中輸入密碼「12345」 OTC機器人
3.「啟用」鍵+F5鍵----常數設置----機械常數----編碼器校正----F9編碼器復位。此刻，您能夠挑選要重置的軸或全選，並盡可能少地重置每個軸； OTC機器人
4.斷電後再通電，應解除1016 0052等報警。 OTC機器人
5.假如呈現毛病時步方位角度符號錯誤，重復上述過程重新定位一次。 假如伺服無法通電，請先執行上述復位操作。 OTC機器人
復位後，機器人形式下的動作應為直線或直線。假如是圓弧，則不準確。有必要再次執行重置操作。 OTC機器人
復位成功後，初始程序應調出，定位到初始工作方位，然後開端編譯新程序，以便開端主動工作。假如不是程序從初始方位開端，焊接機器人將不會移動。 OTC機器人
出現編碼器電池低報警不能恢復，編碼器位置信息丟失，則必須進行復位操作：
52 encoder failure encoder battery charge low ; (編碼器失效編碼器充電電池低)
1、 將機器人各軸角標對齊，（先把4，5，6軸對到標尺位置，然後再對1，2，3軸 ，這3軸可以單獨調整，前3軸只能聯動調整。）
2、 進入高級用戶 ，「R314」 輸入密碼「12345」
3、 「enble」鍵+F5鍵 ----常數設定 ------機械常數-----編碼器修正-------F9 編碼器復位 此時可以選擇需要復位的軸或全選，盡量少復位各軸；
4、 重新斷電再上電，應能解除1016 0052等報警。
5、 如果故障時***步位置角標不對，可重復上面的步驟重新定位一次。
如果不能伺服上電，也先進行上面的復位操作。
復位後，機器人模式下動作應該是直線就是直線，如果是弧線則是角標對的不準，需要重新執行一遍復位動作，復位成功後，應該把***初的程序調出來，定位到初始工作位置，再開始編制新程序，這樣才能開始自動工作，如果不是從初始位置開始的程序，則焊接機器人不會動。
FD-V6機器人伺服編碼器電池是FR3 3.6V 鹼性電池，每節供電給2個軸的編碼器，共有3節電池，發現電池電壓低時只需要更換相應的電池，對相應的軸進行復位操作，盡量減少其他動作，保證***短時間內恢復設備。
操作者在使用過程中發現類似報警時要及時報修，避免類似故障出現。機器人自動不走的處理方式
故障現象：手動工作正常，轉換自動模式後，停止狀態紅燈不滅，但按一次strat（開始），程序走一步處理方式：詢問廠家得知解決方式，原因是機器的運行模式變更為一步就停止（1STEP
1、 手動模式下：按ENABLE不放，顯示屏左下方(F6)顯示SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1
3、 選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按確認鍵ENTER;
4、 然後畫面顯示：TEACH/PLAYBACK CONDITION；
5、 選中1項中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然後按確認鍵ENTER;
6、 按RESET復位鍵退出即可。
⑹ OTC日本焊接機器人 怎樣校槍求指教，，，請講的直接自然些，，，本人新手
校槍要用校正棒，點對點，要全部是直線，十步，動作要大，程式要保存，然後在記錄到工具設置里邊，如果有外部軸的話，就麻煩
⑺ OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
⑻ OTC焊接機器人的收弧電流電壓怎麼調整焊口時間，後工序時間，電弧特
1、短路過渡焊接CO2電弧焊中短路過渡應用最廣泛，主要用於薄板及全位置焊接，規范參數為電弧電壓焊接電流、焊接速度、焊接迴路電感、氣體流量及焊絲伸出長度等。（1）電弧電壓和焊接電流，對於一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩定的短路過渡過程，此時的飛濺最少。不同直徑焊絲的短路過渡時參數如表：焊絲直徑（㎜）0.81.21.6電弧電壓（V）181920焊接電流（A）100-110120-135140-180（2）焊接迴路電感，電感主要作用：a調節短路電流增長速度di/dt,di/dt過小發生大顆粒飛濺至焊絲大段爆斷而使電弧熄滅，di/dt過大則產生大量小顆粒金屬飛濺。b調節電弧燃燒時間控制母材熔深。c焊接速度。焊接速度過快會引起焊縫兩側吹邊，焊接速度過慢容易發生燒穿和焊縫組織粗大等缺陷。d氣體流量大小取決於接頭型式板厚、焊接規范及作業條件等因素。通常細絲焊接時氣流量為5-15L/min，粗絲焊接時為20-25L/min。e焊絲伸長度。合適的焊絲伸出長度應為焊絲直徑的10-20倍。焊接過程中，盡量保持在10-20㎜范圍內，伸出長度增加則焊接電流下降，母材熔深減小，反之則電流增大熔深增加。電阻率越大的焊絲這種影響越明顯。f電源極性。CO2電弧焊一般採用直流反極性時飛濺小，電弧穩定母材熔深大、成型好，而且焊縫金屬含氫量低。2、細顆粒過渡。（1）在CO2氣體中，對於一定的直徑焊絲，當電流增大到一定數值後同時配以較高的電弧壓，焊絲的熔化金屬即以小顆粒自由飛落進入熔池，這種過渡形式為細顆粒過渡。細顆粒過渡時電弧穿透力強母材熔深大，適用於中厚板焊接結構。細顆粒過渡焊接時也採用直流反接法。（2）達到細顆粒過渡的電流和電壓范圍：焊絲直徑（mm）電流下限值（A）電弧電壓（V）1.230034-351.64002.0500隨著電流增大電弧電壓必須提高，否則電弧對熔池金屬有沖刷作用，焊縫成形惡化，適當提高電弧電壓能避免這種現象。然而電弧電壓太高飛濺會顯著增大，在同樣電流下，隨焊絲直徑增大電弧電壓降低。CO2細顆粒過渡和在氬弧焊中的噴射過渡有著實質性差別。氬弧焊中的噴射過渡是軸向的,而CO2中的細顆粒過渡是非軸向的，仍有一定金屬飛濺。另外氬弧焊中的噴射過渡界電流有明顯較變特徵。（尤其是焊接不銹鋼及黑色金屬）而細顆粒過渡則沒有。3、減少金屬飛濺措施：（1）正確選擇工藝參數，焊接電弧電壓：在電弧中對於每種直徑焊絲其飛濺率和焊接電流之間都存在著一定規律。在小電流區，短路過渡飛濺較小，進入大電流區（細顆粒過渡區）飛濺率也較小。（2）焊槍角度：焊槍垂直時飛濺量最少，傾向角度越大飛濺越大。焊槍前傾或後傾最好不超過20度。（3）焊絲伸出長度：焊絲伸出長對飛濺影響也很大，焊絲伸出長度從20增至30㎜，飛濺量增加約5%，因而伸出長度應盡可能縮短。4、保護氣體種類不同其焊接方法有區別。（1）利用CO2氣體為保護氣的焊接方法為CO2電弧焊。在供氣中要加裝預熱器。因為液態CO2在不斷氣化時吸收大量熱能，經減壓器減壓後氣體體積膨脹也會使氣體溫度下降，為了防止CO2氣體中水分在鋼瓶出口及減壓閥中結冰而堵塞氣路，所以在鋼瓶出口及減壓之間將CO2氣體經預熱器進行加熱。（2）CO2＋Ar氣作為保護氣的焊接方法MAG焊接法，稱為物性氣體保護。此種焊接方法適用於不銹鋼焊接。（3）Ar作為氣體保護焊的MIG焊接方法，此種焊接方法適用於鋁及鋁合金焊接。五、基本操作技1、注意事項（1）電源、氣瓶、送絲機、焊槍等連接方式參閱說明書。（2）選擇正確的持槍姿勢：a身體與焊槍處於自然狀態，手腕能靈活帶動焊槍平移或轉動。b焊接過程中軟管電纜最小曲率半徑應大於300m/m焊接時可任意拖動焊槍。c焊接過程中能維持焊槍傾角不變還能清楚方便觀察熔池。d保持焊槍勻速向前移動，可根據電流大小、熔池的形狀、工件熔和情況調整焊槍前移速度，力爭勻速前進。2、基本操作（1）檢查全部連接是否正確，水、電、氣連接完畢合上電源，調整焊接規范參數。（2）引弧：CO2氣體保護焊採用碰撞引弧，引弧時不必抬起焊槍，只要保證焊槍與工作距離。a引弧前先按遙控盒上的點動開關或焊槍上的控制開關將焊絲送出槍嘴，保持伸出長度10～15mm。b將焊槍按要求放在引弧處，此時焊絲端部與工件未接觸，槍嘴高度由焊接電流決定。c按下焊槍上控制開關，焊機自動提前送氣，延時接通電源，保持高電壓、慢送絲，當焊絲碰撞工件短路後自然引燃電弧。短路時，焊槍有自動頂起的傾向，故引弧時要稍用力下壓焊槍，防止因焊槍抬起太高，電弧太長而熄滅。3、焊接引燃電弧後，通常採用左焊法，焊接過程中要保持焊槍適當的傾斜和槍嘴高度，使焊接盡可能地勻速移動。當坡口較寬時為保證二側熔合好，焊槍作橫向擺動。焊接時，必須根據焊接實際效果判斷焊接工藝參數是否合適。看清熔池情況、電弧穩定性、飛濺大小及焊縫成形的好壞來修正焊接工藝參數，直至滿意為止。4、收弧焊接結束前必須收弧。若收弧不當容易產生弧坑並出現裂紋、氣孔等缺陷。焊接結束前必須採取措施。（1）焊機有收弧坑控制電路。焊槍在收弧處停止前進，同時接通此電路，焊接電流電弧電壓自動減小，待熔池填滿。（2）若焊機沒有弧坑控制電路或因電流小沒有使用弧坑控制電路。在收弧處焊槍停止前進，並在熔池未凝固時反復斷弧、引弧幾次，直至填滿弧坑為止。操作要快，若熔池已凝固才引弧，則可能產生未熔合和氣孔等缺陷。