sw如何模擬焊槍焊接過程

① 割焊槍怎麼使用焊接時步驟是怎麼操作的

一、氣割槍和氣焊槍都可以用來預熱工件，從這點上來講，沒有什麼不同；但是在預熱時所採用的火焰卻是有講究的。 二、氣割槍，在氣割的時候，通常使用「氧化焰」，而氣焊槍，在進行氣焊的時候，通常使用「中性焰」和「微碳化焰」，只有在焊接錳鋼和銅的時候，使用「輕微氧化焰」。這幾種「焰」在溫度上是不同的，氣流的速度也是不同的。 三、在預熱工件時，最好用中性焰，用氣割槍比較好，因為氣焊槍長時間用中性焰，因為氣體在一根管子中進行混合，而且比較細、薄，所以容易過熱；而氣割槍比較厚實，採用雙管供氣，僅在割嘴處將氣體混合，不易過熱

② 氧焊槍怎麼焊怎麼使用

氧焊操作:

1、起焊起焊時由於剛開始焊，焊件溫度較低或接近環境溫度。為便於形成熔池，並利於對焊件進行預熱，焊嘴傾角應大些，同時在起焊處應使火焰往復移動，保證在焊接處加熱均勻。

2、焊接過程中焊嘴和焊絲的運動為了控制熔池的熱量，獲得高質量的焊縫，焊嘴和焊絲應作均勻協調的擺動。

3、接頭與收尾焊接中途停頓後，又在焊縫停頓處重新起焊和焊接時，把與原焊縫重疊部分稱為接頭。焊到焊縫的終端時，結束焊接的過程稱為收尾。

4、左焊法和右焊法焊炬從右向左移動，稱為左焊法或左向焊；焊炬從左向右移動，稱為右焊法或右向焊。

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氧焊操作前的檢查：

1、乙炔發生器（乙炔氣瓶）、氧氣瓶、膠管接頭、閥門的緊固件應緊固牢靠，不準有松動、破爛和漏氣。氧氣及其附件、膠管、工具上禁止粘油。

2 、氧氣瓶、乙炔管有漏氣、老化、龜裂等，不得使用。管內應保持清潔，不得有雜物。

③ SW是表示承插焊,PSW表示什麼意思

點焊槍

1.特點
帶局部無鉛焊接
操縱桿鎖定功能
待機功能
高溫型

2.操作方法
操作員將燈管放入工裝夾具，按下啟動按鈕，2個壓緊氣缸下降使工件定位於超聲波模腔內，隨即超聲波焊頭動作引發超聲波，由焊頭對工件進行熔接、焊接完畢氣缸帶動上模復位，壓緊氣缸上升，操作員將工件取出完成一次操作。

④ 急！求焊接機器人的編程技巧。

（1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

（2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

（3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

（4)採用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於總結積累經驗。

（5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

（6)編製程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。

⑤ catia如何模擬焊槍和工裝是否有干涉

將產品，工裝，焊槍裝入一個裝配體文件，使用羅盤移動焊槍到預定位置，目視檢查在移動過程中是否有干涉現象，或者可以先設置一個距離測量隨著焊槍移動顯示出焊槍與工裝的距離值。

⑥ 二保焊焊槍走法圖

立焊可以採用向下立焊或向上立焊。前者主要用於薄板，而後者用於厚度大於6mm的工件。

走法的圖解如下：

立焊時的主要運條方式有兩種，一為直線式，氣為擺動式。能夠進行平板對接、丁字接和角接接頭的焊接。

立焊時的關鍵在於保持熔池不流淌。由於保持熔池很難，而極易發生咬邊、焊瘤、焊縫成形不均勻(熔深和熔寬)和焊道表面凹凸不平。

在向下立焊時，為了保持熔池，焊槍應斜向下指向熔池，並保持如圖所示的角度。電弧應始終對准熔池的前方，否則，一旦鐵液流到電弧前方，便易發生焊瘤和焊不透，如圖b所示。這時應加速焊槍移動，並使焊槍前傾角增大，依靠電弧力把熔池金屬推上去。

向下立焊主要使用細絲、短路過渡和較快的焊接速度。

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二保焊工藝適用於低碳鋼和低合金高強度鋼各種大型鋼結構工程焊接，其焊接生產率高，抗裂性能好，焊接變形小，適應變形范圍大，可進行薄板件及中厚板件焊接。

焊接准備

編輯

1.焊接前接頭清潔要求在坡口兩側30mm范圍內影響焊縫質量的毛刺、油污、水銹臟物、氧化皮必須清潔干凈。

2.當施工環境溫度低於零度或鋼材的碳當量大於0.41%，及結構剛性過大，物件較厚時應採用焊前預熱措施，預熱溫度為80℃~100℃，預熱范圍為板厚的5倍，但不小於100mm。

3.工件厚度大於6mm時，為確保焊透強度，在板材的對接邊緣應採用開切V形或X形坡口，坡口角度為60°鈍邊p為0~1mm，裝配間隙b為0~1mm；當板厚差≥4mm時，應對較厚板材的對接邊緣進行削斜處理，如圖：

4.焊前應對CO2焊機送絲順暢情況和氣體流量作認真檢查。

5.若使用瓶裝氣體應作排水提純處理，且應檢查氣體壓力，若低於9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)應停止使用。

6.根據不同的焊接工件和焊接位置調節好規范，通常的焊接規范可以用以下公式： V=0.04I+16 (允許誤差±1.5V)

參考資料:

網路-二保焊

⑦ 如何應用工業機器人坐標系來實現機器人焊槍焊頭與工件待焊接點的對接

在焊接機器人離線編程系統中，為了准確、快速完成一批工件的焊接任務，需要對工件坐標系進行標定。

目前焊接機器人常見的標定方法主要有兩種，

一種是藉助一些昂貴的設備如激光跟蹤儀、坐標測量儀等進行准確的測定，但費用較高，操作繁瑣；

另一種方法是不需藉助昂貴設備的快速標定法，主要有幾下幾種：清華大學的張文增等人提出了一種藉助焊接機器人自身編碼器數據和坐標變換關系的快速標定工件坐標系的方法，該方法只需要通過示教不共線的三個點，通過所對應的焊接機器人自身編碼器的數值進行相應的求解，來實現焊接機器人工件坐標系的快速標定。其標定步驟如圖5所示，操縱焊接機器人使工具末端點分別接觸M1,M2 以及M3點，記錄下焊接機器人在到達這三點時的各軸脈沖數，經過坐標轉換計算完成標定。