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焊接機械人不焊接是什麼原因

發布時間:2023-01-31 21:11:20

A. 松下機器人焊接時突然出現無電弧是什麼原因

突然電弧斷了,估計是電源問題,檢查閘刀到機器之間的線路。也有可能是主迴路的問題

B. 發那科機器人配完焊鉗之後沒辦法動是怎麼回事

1. 焊接偏差的問題可能是焊縫的正確位置或焊槍的問題。此時,請考慮割炬中心位置是否准確並進行調整。如果這種情況經常發生,請檢查機器人各軸的零位並重新校準以進行校正
2. 焊接參數選擇不當、氣體成分過多或焊絲伸長過大可能導致飛濺過多。可以通過調整機器功率來改變焊接參數,可以調整氣體比例,可以調整混合氣體比例,可以調整焊槍與工件之間
3. 焊炬可能由工件裝配偏

C. 點焊機焊不住是怎麼回事

一、電源指示燈亮,工件壓緊不焊接:

a.檢查腳踏板行程是否到位,腳踏開關是否接觸良好。

b.檢查壓力桿彈簧螺絲是否調整適當。

二、焊接工件強度不足:

a.檢查電極壓力是否太小,檢查電極桿是否緊固好。

b.檢查焊接能量是否太小,焊接工件是否銹蝕嚴重,使焊點接觸不良。

c.檢查電極頭和電極桿、電極桿和電極臂之間是否氧化物過多。

d.檢查電極頭截面是否因為磨損而增大造成焊接能量減小。

e.檢查電極和銅軟聯和結合面是否嚴重氧化。

三、焊機出現過熱現象:

a.檢查電極座與機體之間絕緣電阻是否不良,造成局部短路。

b.檢查進水壓力、水流量、供水溫度是否合適,檢查水路系統是否有污物堵塞,造成因為冷卻不好使電極臂、電極桿、電極頭過熱。

c.檢查銅軟聯和電極臂,電極桿和電極頭接觸面是否氧化嚴重,造成接觸電阻增加發熱嚴重。

d.檢查電極頭截面是否因磨損增加過多,使焊機過載而發熱。

e.檢查焊接厚度、負載持續率是否超標,使焊機過載而發熱。

(3)焊接機械人不焊接是什麼原因擴展閱讀:

電阻焊具有下列優點:

1、熔核形成時,始終被塑性環包圍,熔化金屬與空氣隔絕,冶金過程簡單。

2、加熱時間短、熱量集中,故熱影響區小,變形與應力也小,通常在焊後不必安排矯正和熱處理工序。

3、不需要焊條、焊絲等填充金屬,以及氧、乙炔、氬等焊接材料,焊接成本低。

4、操作簡單,易於實現機械化和自動化,改善了勞動條件。

5、生產率高,且無雜訊及有害氣體,在大批量生產中,可以和其它製造工序一起編到組裝線上,但閃光對焊因有火花噴濺,需要隔離。

電阻焊具有下列缺點:

1、缺乏可靠的無損檢測方法,焊接質量只能靠工藝試樣和焊件的破壞性試驗來檢查,以及靠各種監控技術來保證。

2、點、縫焊的搭接接頭不僅增加了構件的重量,且因在兩板間熔核周圍形成夾角,致使接頭的抗拉強度和疲勞強度均較低。

3、設備功率大、機械化、自動化程度較高,使設備成本增加。維修較困難,並且常用的大功率單相交流焊機不利於電網的正常運行,需單獨配電。

主要的電阻焊方法有點焊、縫焊、凸焊、對焊四種。


參考資料來源:網路-點焊機

D. 焊接機器人怎麼保證焊接質量

焊接機器人一般是沒有問題,出現的問題一般在:
1、程序沒有調好,出現偏差
2、夾具沒有調試好,影響焊接質量
3、焊接工件不標准
4、作業工人操作標准等等
基本是這些,要只是焊接機器人在發達國家是標配,它的優勢相對於手工焊很明顯:
1、效率高,焊接質量穩定、重復性好、適合大批量標准性的工件焊接
2、相對於工人來說,好管理,而且可以連續作業,長久使用的話也節約成本
3、算是形象問題,車間自動化嘛

E. 焊接機器人焊接以後出現一道凹縫,是什麼原因,怎麼解決

你這個屬於焊漏了,凹縫是要漏還沒漏的狀態。
主要原因:
組對間隙大。(這個和壁厚有關,越薄的壁厚,要求你組對間隙必須越小,甚至沒有)
對策:
如果組對間隙沒有好辦法解決,從焊接的技巧上可以盡可能改善:
1、機器人的配套焊接電源:不同檔次的電源,對間隙的適應性不同,可以嘗試更換,比如松下就不錯。
2、可以將焊縫改為立焊位置。
3、如果是平焊位置,盡可能將將機器人焊槍的前進角度加大(焊槍與焊槍行進方向的夾角),即所謂的推著焊。
4、適當調整焊接電流和電壓,也有幫助。
5、採用擺動焊接是也是不錯的一種方式。
6、聯系你設備的供應商,不弔你的話,以後換品牌。

F. 怎樣解決機械手和仿形機械焊接環縫出現焊縫熔接不到位及失焊的問題

第一,你的焊接機器人(機械手)標定過沒有,如果是任意曲線的焊縫,建議你精確標定一下;
第二, 焊接參數設定是否合理,比如電流大小,機械手運動速度等,這要根據你的焊接對象確定。暫時想到這兩點,不知對你有無幫助?
從你的圖看,如果沒有做精確標定,那隻有中間的圓柱形焊縫起始點和終點能夠對上縫,外邊的圓弧起始點和終止點的焊縫是對不上的。我們有過這方面的經驗。就是任意圓弧會有跑偏的現象。主要是因為走任意曲線時,機械手姿態的變化造成的。當焊縫是圓形時,焊槍走焊縫時只有位置發生變化,姿態不變,所以起始和終止焊縫能夠對上,當走任意曲線時,焊槍除了位置變化外,姿態也要改變,這時就使得焊槍的末端的位置改變,回不到起始點。

G. 人能焊接的結構為什麼機器人不能焊接

能力不同。焊接也稱作熔接、鎔接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的製造工藝及技術。在焊接中機器人焊接和人焊接是不同的,能力上不同。機器人是自動控制機器的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。

H. 機器人焊接斷弧原因是什麼

機器人焊接斷弧的原因有多方面,有可能是根層焊接間隙比較大,也有可能是材料的問題或者是焊接機器人的問題,要根據具體情況來解決,我們企業用的焊接機器人很少出現焊接斷弧的情況,用的是伯朗特的焊接機器人來進行作業的,他們的焊接機器人功能比較強大,讓生產效率在大大提升了。

I. 焊接機器人應用中存在哪些問題

(1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否准確,並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
(3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥,進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

J. OTC機器人焊接時只出焊絲不溶解是什麼原因,要怎麼

應該是焊接迴路不通,沒有電流,所以只送絲,不能引燃電弧。檢查焊接電纜是否可靠連接,包括焊接電源(焊機)到焊槍和焊接電源(焊機)到工件的全部電纜。

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