㈠ 安川機器人擺焊焊接方向，振幅，角度怎樣設置
調節的話是主菜單-焊接-擺動文件裡面，調整振幅和頻率還有角度，然後命令一欄里選在擺動命令WEVON用你剛搞過的文件號，記住最後的要關閉擺動輸入WEVOF
㈡ 安川機器人怎麼手動焊接怎麼設置
一、本體標準保養常規檢查
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態檢查檢
㈢ 帶外部工裝軸(360旋轉)的安川焊接機器人怎麼編程
安川焊接機器人使用示教編程模式比較好用。首先基本操作要熟練，操作手柄要常練習，編程速度會有所提高。調好示教編程模式之後，只要選擇軌跡，選擇焊接參數，根據示教位置的難易調整具體參數。外部軸也一樣，根據示教位置選擇外部軸或者機器人本身移動。
具體參數選擇，還需要根據卡具工裝情況和焊接母材結構、厚度、焊縫類型具體分析。
㈣ 安川焊接機器人怎麼編程
首先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器，校準精度可參考