A. OTC機器人開機後顯示編碼器蓄電池電壓過低，充電後仍沒效果
報警有兩個原因，第一個是編碼器斷開過，比如換過電機什麼的，這個報警可以復位和回原位來消除，第二個是電池確實沒電了，只能換電池，這個電池不是充電電池，你充電沒用。
B. twk編碼器復位要怎麼做
編碼器復位。
找到軸所對應的編碼器電源板其所對應的短路端子。
用導線將正確的端子進行短路。
直到此軸在示教器上的提示消失就可以了。
C. 如何復位OTC焊接機器人編碼器及校準精度
先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器。
OTC：OTC公司於1919年在日本大阪市創立，即大阪變壓器株式會社，是日本最大的焊接機·機器人專業生產廠家，日本焊工技術水平認證考試（JIS）必用OTC焊機。。以中國為主向全世界40多個國家出口的世界領先的專業生產公司。是最早進入中國市場銷售的焊接機·機器人專業生產廠家之一。OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和感測裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合於多品種、變批量的彈性製造系統。
D. OTC機器人十點調精度
首先進入編碼器復位操作界面，查看具體要復位哪個軸編碼器，但在復位編碼器前要准確知道要復位軸的原始位置（原點），確認後便可復位編碼器，校準精度可參考相關手冊。
E. OTC焊接機器人編好了程序步驟怎麼讓它焊出來看一下具體按鍵是什麼～
首先是工位分配，如果沒有多的按鈕盒，你就把程序分配到第一工位。
第二步：扭動示教器上左上角的鑰匙到「再生」檔位。
第三步：按下按扭盒上的伺服准備按鈕。
第四步：按下「啟動」按鈕。
F. 機器人出現編碼器電池低報警不能恢復
1、將機器人各軸角標對齊，（先把4，5，6軸對到標尺位置，然後再對1，2，3軸，這3軸可以單獨調整，前3軸只能聯動調整。）
2、進入高級用戶，「R314」輸入密碼「12345」
3、「enble」鍵+F5鍵---常數設定---機械常數---編碼器修正--------F9 編碼器復位此時可以選擇需要復位的軸或全選，盡量少發位各軸；
4、重新斷電再上電，應能解除1016 0052等報警。
5、如果故障時第一步位置角標不對，可重復上面的步驟重新定位一次。如果不能侍服上電，也先進行上面的復位操作。
G. OTC焊接機器人怎麼操作會的都講講……
在知道文庫下載《OTC焊接機器人操作規范》。
H. 松下焊接機器人TA180000程序加什麼指令可以復位到原點
有個原點程序大寫的O開頭的，是每個機器人出廠時都有的，在編寫程序的時候第1點和最後一點都是一樣的，這樣它工作完成之後還是回到最開始的點的。所以編程序的時候你得注意。新建程序的時候你就留下這點，就是所謂的原點。程序結束之後你直接復制到最後就行了
I. otc焊接機器人初始化怎麼恢復通信
初始化之前要把I/O設置裡面每個功能對應的I/O地址號記下來，完成初始化後再把對應地址
輸入進去就行了。